本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人控制柜。
背景技术：
随着现代工业自动化的不断发展，工业机器人在国内掀起了一股无法阻挡的浪潮，并成为现代机械制造中的一个重要组成部分，机器人显著地提高了劳动生产率，改善产品质量，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，控制柜是工业机器人必不可少的一部分，控制柜内部包含着控制柜系统，伺服电机驱动器，低压器件等高科技，精密电器，对工业机器的安全、稳定运行起到了至关重要的作用。在实际运行过程中，控制柜内需要保持一定的稳定温度，因此控制柜的散热系统十分重要。
实用新型CN201220229136.6公布了一种机器人控制柜通风散热装置，其包括进风底座，设置在底板上的进风口，设置在进风口处的风扇，以及设置在前面板下部的出风口，用以安装元器件的安装板将柜体内分为前后两个腔体，通过风扇将冷空气从后腔体底部吸入柜体内，与柜体内的各种元器件进行热交换后变为热空气，热空气上升至后腔体上部，从安装板上的通风孔进入前腔体，并在空气压力作用下从前面板下部出风口排出，该通风散热装置通过设置风扇来加强柜体内的气体流通，改善换热效果，但将风扇设置在进风口附近，驱动风扇的电机在运行过程中产生的热量被一并吸入柜体，进入柜体的空气温度在进行热交换之前就已经上升，热交换效果难以达到预期。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种热交换效果好，散热能力强的工业机器人控制柜。
本实用新型技术方案一种工业机器人控制柜，包括柜体，所述柜体具有相对的顶板和底板、两侧板及前面板和后面板，所述柜体底部设有进风底座，所述底板上设有进风口，柜体内靠近后面板上部的位置处设有与后面板平行的风扇支架，所述风扇支架的上端固设在顶板上，风扇支架上设有风扇，所述后面板上对应于风扇的位置处设有百叶窗结构的出风口。
优选地，本实用新型所述的一种工业机器人控制柜，所述进风口和出风口处均设有防尘网。
优选地，本实用新型所述的一种工业机器人控制柜，其特征在于，所述防尘网的目数为10目。
优选地，本实用新型所述的一种工业机器人控制柜，所述底板包括前底板和后底板，所述前底板倾斜设置，其低端与后底板连接，后底板水平设置，所述进风口设置在后底板上。
优选地，本实用新型所述的一种工业机器人控制柜，所述前底板与水平面夹角为30°。
优选地，本实用新型所述的一种工业机器人控制柜，所述进风底座为两个，底座的截面为“[”型，两底座相对设置，底座侧壁上开设有流通孔。
优选地，本实用新型所述的一种工业机器人控制柜，所述柜体内设有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板位于风扇支架与前面板之间，并与前面板平行设置，第一安装板的上端距顶板一定距离，下端距底板一定距离，所述第二安装板位于第一安装板与前面板之间，并与前面板垂直设置，其上端与第一安装板齐平，下端高于第一安装板。
优选地，本实用新型所述的一种工业机器人控制柜，所述后面板可拆卸地安装于柜体上，前面板及后面板上均设置有密封胶圈。
优选地，本实用新型所述的一种工业机器人控制柜，所述前面板上部设有封板，所述封板上安装有动力开关装置及信号指示装置，前面板位于封板下方处设有挂耳。
优选地，本实用新型所述的一种工业机器人控制柜，所述前面板上还设有锁，顶板上端面四角处设有吊环。
本实用新型技术有益效果：
本实用新型技术方案通过将出风口设置在后面板上部，风扇靠近出风口设置抽吸柜体内热空气排出，在内外压差的作用下冷空气从底部进风口补入柜体内，冷空气充分与各元器件接触进行热交换，且驱动风扇的电机产生的热量直接随热空气排出，不会影响到冷空气与元器件的热交换，改善散热效果，另外将相对设置的两进风底座在保证进风的同时，还使得该控制柜运输更为方便，底板的设置有利于相关重载连接器信号以及其他信号进入或接出控制柜。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图，
图2为本实用新型去掉侧面板后的右视图，
图3为本实用新型的后视图，
图4为本实用新型的仰视图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。
如图1-图4所示，本实用新型提供的一种工业机器人控制柜包括柜体，所述柜体具有相对的顶板和底板、两侧板及前面板和后面板，所述柜体底部设有进风底座1，所述底板上设有进风口2，柜体内靠近后面板上部的位置处设有与后面板平行的风扇支架3，所述风扇支架3的上端固设在顶板上，风扇支架3上设有风扇，所述后面板上对应于风扇的位置处设有百叶窗结构的出风口4。在实际运行中，柜体内的各种元器件产生热量，使得柜体内空气被加热，风扇抽吸柜体内的热空气从出风口4处排出，在内外压差的作用下，柜体外的冷空气从进风口2进入到柜体内，并与柜体内的元器件进行热交换后，被风扇抽吸排出，通过风扇加强柜体内的热交换，改善散热效果，由于风扇设置在出风口4处，驱动风扇的电机产生的热量直接随热空气排出，不会进入到柜体内而增加柜体内的散热负担。
柜体内设置有第一安装板5和第二安装板6，所述第一安装板5位于风扇支架3与前面板之间，并与前面板平行设置，第一安装板5的上端距顶板一定距离，下端距底板一定距离，所述第二安装板6位于第一安装板5与前面板之间，并与前面板垂直设置，其上端与第一安装板5齐平，下端高于第一安装板5，第一安装板5及第二安装板6上安装有各种元器件，冷空气自进风口2进入柜体内，即可与各种元器件充分接触换热，为便于各种器件的安装与维护，以及相关重载连接信号进入控制柜，后面板可拆卸地安装于柜体上，并且底板分为前底板和后底板两部分，其中前底板倾斜设置，其低端与后底板连接，后底板水平设置，进风口2设置在后底板上，通常情况下，前底板与水平面间的夹角设为30°。
控制柜内各类元器件应避免接触到灰尘颗粒，以免造成精密器件的的损伤，为此在进风口2和出风口4处均设置有防尘网，所述防尘网的目数为10目，同时前面板与后面板应做好密封，为此，前面板与后面板上均设有密封胶圈，当前面板与后面板均关闭时，其与顶板、底板及两侧板接触面均被密封胶圈密封，有效阻挡灰尘进入柜体。
由于控制柜内安装各种元器件，为便于运输，本技术方案中的进风底座1为两个相对设置的截面为“[”型的底座1，底座1侧壁上开有供空气流通的流通孔7，将两个底座1相对设置，使得整个控制柜可通过叉车进行运输，在某些情况下，使用叉车并不方便，因此，顶板上端面四角处均设有吊环，使其可以被吊运。
另外，如图1所示，控制柜前面板上端设有封板8，封板8上设有动力开关及各种及信号指示装置，前面板位于封板下方位置处设有挂耳9，可用来悬挂工业机器人示教器等用具，前面板上还设有锁10。
本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。