将可控灯具装置分配到控制组的制作方法

本发明涉及用于自动地将可控灯具装置分配到控制组的方法，并且涉及实施该方法的控制装置和系统。

背景技术：

照明网络使得能够综合控制多个灯具装置。例如，照明网络可以允许从中心化控制装置分别控制多个灯具装置。例如，对于每个灯具装置，类似暗淡水平、颜色或光学曝光的特定功能可以被分别地控制。照明网络可以用在商业、工业和住宅空间的室内和室外照明上。例如，在大型商店中，商店橱窗可能每个都被多个灯具装置照亮。取决于一天的时间或设置在商店橱窗中的产品，每个商店橱窗的照明特征可以被改变。在另一实例中，在舞台照明中，几组灯具装置可以被分配到多个不同的照明任务，例如，后台照明、前景照明、彩色照明和其它特效照明，分配到特定组的灯具装置可以被共同地控制。因此，在安装照明网络时必须在照明网络中执行各组和各场景的调试。

在此背景下，在照明网络中调试灯具装置包括将灯具装置编程为专用行为和/或在联网灯具装置的群体中变成位置已知的灯具装置。每个专用灯具装置可以被控制，以执行类似暗淡水平、颜色或光学曝光的特定功能。而且，每个专用灯具装置可以成为装置组或场景的成员。灯具装置组可以通过专用网络相互通信。组控制可以要求组的所有成员支持所请求的功能以同步地执行动作。场景是功能的集合，由专用灯具装置支持的功能的设置可以被存储并通过控制命令再调用。灯具装置可包括例如灯具单元和集成控制单元，此控制单元提供用于联接到网络并控制灯具单元的接口。灯具装置还可包括单独的控制单元，单独的控制单元可以联接到单独的灯具单元以用于响应于从网络接收的信息控制灯具单元。

在照明网络中各组和各场景的调试通常是手动进行的。例如，为了调试并对诸如dali(数字可寻址照明接口)的照明网络或基于ip的有线或无线网络进行编程，可执行所称的“发射后不管(fireandforget)”类型的动作，其中，照明设施被编程一次并很少接触。因此，改变调试行为或重新调试现有的设置或更换灯具装置都需要有技能的专业人员。

因此，需要提高和简化照明网络中灯具装置的调试。

技术实现要素：

根据本发明，此目标是通过在独立权利要求中限定的方法和装置实现的。从属权利要求限定本发明的附加实施例。

根据一个实施例，提供了一种用于将可控灯具装置自动地分配到控制组以共同控制分配到控制组的可控灯具装置的方法。可控灯具装置可包括例如灯具单元，灯具单元具有集成控制单元或者可以联接到单独的灯具单元的单独的控制单元。然而，控制单元可提供用于联接到照明网络的接口，且可以被配置成基于来自照明网络的命令控制灯具单元。根据所述方法，从分配到所述可控灯具装置的传感器单元确定传感器值。传感器单元可以联接到控制单元，使得控制单元可以将传感器值从传感器单元传送到照明网络。而且，根据所述方法，基于传感器值，可控灯具装置被分配到控制组。

所述传感器值可以涉及例如运动值、相对于地磁极的方位值、加速度值、环境空气压力值或所接收的无线传输的电磁通信信号的信号强度值。传感器可以集成到可控灯具装置中。例如，相对于地磁极具有特定方位或者被设置在建筑物的特定楼层(由环境空气压力值确定)的可控灯具装置可以被自动地分配到特定组。同样，被设置在共同载体上并且因此执行相同的运动或经历特定共同加速度的可控灯具装置可以分组在一起。最后，可以认为接收具有特定信号强度的无线传输的电磁通信信号的可控灯具装置被设置在例如控制装置的特定区域内，所述控制装置用于通过例如无线局域网(wlan)控制可控灯具装置。这些装置可以被自动地分配到特定的控制组。因此，通过使用分配到可控灯具装置以智能地自动分组并可能预测特定组的行为的传感器，可以提高调试的速度。这可能在包括大量装置(例如数百个或数千个可控灯具装置)的照明网络中是特别有用的。在没有辅助的分组和筛选情况下，一次找到特定灯具装置以用于对这些网络编程可能花费长时间。而且，通过使用分配到可控灯具装置的传感器，上述的方法允许后安装和重新配置灯，而无需对照明网络进行任何编程或了解照明网络。关于诸如在购物橱窗中或在超市的蔬菜区中的聚光灯之类的动态应用，这可能特别有帮助。

根据实施例，提供了包括上述的控制组的多个控制组。对每个控制组分配相应的传感器值范围。将传感器值与分配到控制组的传感器值范围进行比较，并且基于所述比较结果可控灯具装置被分配到多个控制组中的控制组。例如，对于每个控制组可以定义方位值范围，并且具有在特定控制组的方位值范围内的方位值的每个可控灯具装置被自动地分配到特定控制组。

根据另一实施例，提供了一种对多个可控灯具装置进行分组以共同控制可控灯具装置组的方法。根据所述方法，对于所述多个可控灯具装置中的每个可控灯具装置，由分配给所述可控灯具装置的传感器单元确定相应传感器值。基于所述多个可控灯具装置的传感器值，创建至少一个控制组。控制组限定要被共同控制的可控灯具装置组。基于相应传感器值，所述多个可控灯具装置中的每个可控灯具装置被分配到创建的至少一个控制组中的控制组。换言之，根据此实施例，例如基于相似的传感器值，多个可控灯具装置的传感器值被确定并被分析，以用于定义控制组。例如，在传感器值涉及相对于地磁极的方位值的情况下，可以对面向北方的可控灯具装置创建第一控制组，并且可以对面向南方的可控灯具装置创建第二控制组。指向北方的每个可控灯具装置被分配到第一控制组，并且指向南方的每个可控灯具装置被分配到第二控制组。因此，指向特定方向的所有可控灯具装置可以被共同控制，且可以被自动地分组。

如上文指出的，所述传感器值可以涉及运动值、方位值、加速度值、环境空气压力值或所接收的无线传输的电磁通信信号的信号强度值。

根据另一实施例，提供了一种包括接口单元和处理单元的控制装置。所述接口单元被配置成从分配到可控灯具装置的传感器单元接收传感器值。所述传感器单元可以嵌入在所述可控灯具装置中。所述处理单元被配置成基于所述传感器值将所述可控灯具装置分配到控制组。控制组限定要被共同控制的可控灯具装置组。控制装置可以联接到可控灯具装置，或者可以与传感器单元和可控灯具装置一起集成在相同的壳体中。

再次，所述传感器值可以涉及运动值、相对于地磁极的方位值、加速度值、环境空气压力值或所接收的无线传输的电磁通信信号的信号强度值。

而且，可以提供包括所述控制组的多个控制组。可以对每个控制组分配相应的传感器值范围。所述处理单元可以配置成将所述传感器值与分配到多个控制组的传感器值范围进行比较，并基于所述比较结果将可控灯具装置分配到多个控制组中的控制组。具体地，在传感器值位于分配到相应的控制组的传感器值范围内的情况下，所述可控灯具装置可以被分配到相应的控制组。

根据另一实施例，提供了另一控制装置。所述控制装置包括用于接收多个传感器单元的传感器值的接口单元，其中，多个传感器单元中的每个传感器单元分配到多个可控灯具装置中的相应可控灯具装置。所述控制装置另外包括处理单元，所述处理单元被配置成基于多个可控灯具装置的传感器值创建至少一个控制组，并基于相应的传感器值，将多个可控灯具装置中的每个可控灯具装置分配到创建的至少一个控制组中的控制组。每个控制组限定要被共同控制的可控灯具装置组。所述传感器值可以涉及运动值、相对于地磁极的方位值、加速度值、环境空气压力值或所接收的无线传输的电磁通信信号的信号强度值。

根据另一实施例，提供了一种系统，其包括可控灯具装置、分配到可控灯具装置的传感器单元和控制装置。控制装置包括：用于从分配到可控灯具装置的传感器单元接收传感器值的接口，以及处理单元，所述处理单元被配置成基于传感器值将可控灯具装置分配到控制组。控制组限定要被共同控制的可控灯具装置组。

所述传感器单元可以集成在传感器单元被分配到的可控灯具装置中。

而且，传感器单元可包括例如陀螺仪，所述陀螺仪被配置成确定可控灯具装置的运动。另外或者作为替代方式，所述传感器单元可包括磁力计，所述磁力计被配置成确定所述可控灯具装置相对于所述地磁极的方位。在这种情况下，传感器单元可以被配置成指示可控灯具装置在例如北向、南向、东向或西向的方位，以及可控灯具装置在上下方向或水平方向的方位。

另外或者作为替代方式，传感器单元可包括加速度计，所述加速度计被配置成确定可控灯具装置的加速度，或者可包括压力传感器，所述压力传感器被配置成确定可控灯具装置的环境空气压力。基于设置可控灯具装置所处的环境空气压力、高度，可以确定例如可控灯具装置所设置于的建筑物的楼层。而且，另外或作为替代方式，传感器单元可包括功率表，所述功率表被配置成确定在所述可控灯具装置处接收的无线传输的电磁通信信号的接收信号强度。无线传输的电磁通信信号可包括从中心化的控制装置发射的用于控制多个可控灯具装置的控制信号。基于所接收的无线传输的电磁通信信号的信号强度，接收可控灯具装置和中心化的控制装置之间的距离可以被估计，且可以建立在离中心化的控制装置特定距离之内设置的相应的可控灯具装置组。

在另一实施例中，一种系统包括多个可控灯具装置和多个传感器单元，其中，多个传感器单元中的每个传感器单元被分配到多个可控灯具装置中的相应可控灯具装置。所述系统还包括控制装置，所述控制装置包括用于从多个传感器单元接收传感器值的接口单元和处理单元。所述处理单元被配置成基于所述多个可控灯具装置的传感器值，创建至少一个控制组。每个控制组限定要被共同控制的可控灯具装置组。所述处理单元还被配置成基于相应传感器值，将所述多个可控灯具装置中的每个可控灯具装置分配到创建的至少一个控制组中的控制组。控制装置可以经由类似dali的照明网络或基于ip的有线或无线网络联接到多个传感器单元。

多个传感器单元中的每个传感器单元或至少一个传感器单元可以集成在传感器单元被分配到的相应的可控灯具装置中。传感器单元可包括商品传感器，从例如手机知道所述商品传感器，且其可以是非常成本有效的、鲁棒的、体积小的，使得可以被容易地集成到相应的可控灯具装置中。

每个传感器单元可包括例如陀螺仪、磁力计、加速度计、压力传感器或功率计。

尽管在上面的发明内容中描述了特定特征，但关于特定实施例在下面进行了详细的描述，要理解除非另有明确说明，否则实施例的特征可以相互组合。

附图说明

现在将参考附图更详细地描述本发明。

图1示意性示出了根据本发明的实施例的系统。

图2示意性示出了根据本发明的实施例的方法的方法步骤。

图3示意性示出了根据本发明的另一实施例的方法的方法步骤。

具体实施方式

在下面将更加详细地描述本发明的示范性实施例。要理解，除非另有明确说明，否则本文中描述的各个示范性实施例的特征可以相互组合。

图1示意性示出了包括多个可控灯具装置51至68和控制装置80的系统。可控灯具装置51至68通过网络70联接到控制装置。多个可控灯具装置51至68中的每一个可包括相应的接口，以用于将相应的可控灯具装置51至68联接到网络70。控制装置80包括用于将控制装置80(具体是控制装置80的处理单元82)联接到网络70的接口if81。网络70可包括诸如dali(数字可寻址照明接口)之类的照明网络，或者任何其它种类的有线或无线网络，例如，基于ip的有线或无线网络、z波网络、zigbee网络等。

每个可控灯具装置51至68包括传感器单元。在图1中，可控灯具装置51的传感器单元由附图标记69指示。剩余的可控灯具装置52至68各自包括相应的传感器单元，出于清楚的原因，没有用专用的附图标记标注这些传感器单元。灯具装置51至68的传感器单元通过网络70联接到控制装置80。传感器单元的传感器值可以通过网络70传送到控制装置80。

可控灯具装置51至68可以被设置在建筑物内部和外部的不同位置。例如，可控灯具装置51至59可以被设置在与可控灯具装置60至68不同的另一层。例如，可控灯具装置60至68可以被设置在建筑物的第一层中，可控灯具装置51至59可以被设置在建筑物的第二层中。而且，可控灯具装置51至68中的每一个可以被设置成使得从相应的可控灯具装置发射的光被引导到特定方向。在图1中所示的实例中，可控灯具装置51、57、60、61和65被设置在水平方向。而且，可控灯具装置52、54、56、59、62、64和66被设置在竖直方向。可控灯具装置53、55、58、63、67和68被设置在倾斜向下的方向。

例如，每个可控灯具装置51至68可包括被配置成确定可控灯具装置的方位的传感器，例如，被配置成确定相应的可控灯具装置相对于地磁极的方位的磁力计。而且，每个可控灯具装置51至68可包括压力传感器，压力传感器被配置成确定相应的可控灯具装置的环境空气压力。可控灯具装置51至68可各自包括附加传感器(例如，陀螺仪或加速度计)，以确定可控灯具装置的方位或运动。

基于环境空气压力，可以确定相应的可控灯具装置的设置高度。基于传感器值，控制装置80可以自动地将可控灯具装置51至68分组，这将在下面关于图2和图3更详细地解释。

图2示出了可以由例如图1的控制装置80执行的方法步骤。在步骤21，控制装置80可以通过网络70从可控灯具装置51至68采集传感器值。如上文所描述，所采集的传感器值可包括例如指示可控灯具装置51至68中的每一个的方位的传感器值以及在可控灯具装置51至68中的每一个处的环境的环境空气压力。基于这些传感器值，控制装置80可以在步骤22中创建控制组。

例如，基于方位，可以创建三个控制组。控制组a可包括水平设置的可控灯具装置，在图1的实例中包括可控灯具装置51、57、60、61和65。控制组b可包括竖直设置的可控灯具装置，在图1的实例中包括可控灯具装置52、54、56、59、62、64和66。控制组c可包括向下倾斜设置的可控灯具装置，在图1的实例中包括可控灯具装置53、55、58、62、63、67和68。组a、组b和组c的创建可以基于通过普遍已知的算法(例如，聚类算法)对所接收的传感器值的分析。因此，每个控制组可以控制组的成员共同具有的特定性质为特征。在上面描述的实例中，控制组以可控灯具装置的方位为特征。另外或者作为替代方式，控制组可以由用户预先定义或可由用户配置。

可以基于由可控灯具装置51至68的传感器单元69提供的传感器值创建另外的控制组。例如，基于用压力传感器确定的环境空气压力，可以确定每个可控灯具装置的位置的高度。基于此信息，可以对可控灯具装置51至68被设置于其中的建筑物中的每一层创建控制组。在图1中所示的实例中，可控灯具装置51至59的传感器单元可以指示基本上相同的第一高度，可控灯具装置60至68的传感器单元可以指示与第一高度不同的基本上相同的第二高度。基于此信息，可以对第一高度创建第一控制组u，可以对第二高度创建第二控制组d。

在基于来自可控灯具装置51至68的传感器值已经创建控制组之后，可控灯具装置51至68被分配到控制组(步骤23)。例如，相应的控制组标识符可以被分配到可控灯具装置51至68，使得通过广播包括相应控制组标识符的命令，可以控制分配到组的可控灯具装置。作为替代方式，每个可控灯具装置51至68可包括唯一标识符，且控制装置可以对每个控制组设置查询表，所述查询表指示被分配到相应控制组的可控灯具装置的唯一标识符。取决于网络70的网络协议，可以执行用于将可控灯具装置51至68分配到创建组的其它机制。

基于控制组和可控灯具装置到控制组的分配，可控灯具装置组可以被共同和同步地控制和配置。例如，通过给控制组发布命令，分配到特定控制组的可控灯具装置的暗淡水平、颜色或光学曝光可以被共同地和/或同步地配置。

如上所述，可控灯具装置可以被分配到具有不同特征的多个控制组。这可以允许形成控制组的交集或集合单元。例如，这可以允许共同地和/或同步地控制设置在第一高度并水平地定向的所有可控灯具装置。在另一实例中，这可以允许共同地和/或同步地控制设置在第一高度并向下倾斜或竖直地定向的所有可控灯具装置。

当新可控灯具装置被增加到照明系统，或者当照明系统的可控灯具装置被重新设置或更换时，这些可控灯具装置可以被自动地和适当地集成，如关于图3中所示的方法在下面示出的。

在步骤11，例如，通过控制装置80的处理单元82确定新增加的、重新设置或更换的可控灯具装置的传感器单元的传感器值。传感器值可以在相应的可控灯具装置内被捕获，并通过网络70和接口81传输到处理单元82。传感器值可以涉及可控灯具装置的方位。处理单元82可以基于该方位提供限定要被共同控制的可控灯具装置组的上述的控制组。控制组的特征可以通过分配到每个控制组的传感器值范围来限定。例如，对于可控灯具装置的方位，控制组a可以具有相对于水平线范围从-20°到+20°的传感器值范围。对于可控灯具装置的方位，控制组b可以具有相对于水平线范围从70°到110°的传感器值范围。对于可控灯具装置的方位，控制组c可以具有相对于水平线范围从25°到65°的传感器值范围。在步骤12，将从可控灯具装置接收的传感器值与控制组的值范围进行比较。在传感器值在控制组中的一个的值范围内的情况下，可控灯具装置被分配到相应的控制组(步骤13和步骤14)。在来自可控灯具装置的传感器值不落入现有的控制组的任何传感器值范围的情况下，可控灯具装置可以被分配到最匹配控制组，或者可以创建新控制组，或者在此步骤中，可控灯具装置可以不分配到任何控制组。可控灯具装置可包括多个传感器，并且对于每种类型的传感器，上述的方法可以被执行以将可控灯具装置分配到现有的控制组。因此，在步骤15，可以用下一传感器类型重新开始所述方法。

下一传感器类型可以涉及例如可控灯具装置被安装的高度。可以在控制装置80的处理单元82处从新增加的、重新设置或更换的可控灯具装置接收相应的传感器值。传感器值可以涉及环境空气压力，并且处理单元82可以基于环境空气压力确定相应的高度。处理单元82可以基于该高度提供用于控制可控灯具装置的上述的控制组。这些控制组的特征可以通过涉及被分配到控制组的高度范围的传感器值范围来限定。例如，控制组u可以具有与建筑物的上楼层对应的范围从84米到88米的高度值范围，控制组d可以具有与建筑物的下楼层对应的范围从80米到84米的高度值范围。在步骤12中，将为可控灯具装置确定的高度值与这些值范围进行比较，并且在高度值在高度值范围中的一个内的情况下，在步骤13和步骤14中，可控灯具装置被分配到相应组u或组d。

在步骤15中，所述方法可以继续另一传感器值类型，例如，当设置在可移动载体时可控灯具装置例如关于另一可控灯具装置正经历的运动或加速度。而且，所接收的无线传输的电磁通信的信号强度值可以用作指示控制装置80和可控灯具装置之间的距离的另一传感器值，使得例如设置在离控制装置80特定距离内的可控灯具装置可以被自动地分配到控制装置80。

总而言之，可控灯具装置可以配备传感器，例如，来自手机行业的商品传感器。这些传感器变得越来越准确，并且随着移动技术的发展需要较低功率，且可用于小形状因子并且易于通信。在网络中的可控灯具装置中增加多用途传感器使得能够交互并探测可控灯具装置周围的环境。具体而言，陀螺仪可以用于确定可控灯具装置相对于地心引力的方位，磁力计可用于确定其相对于磁极的方位，加速度计可以用于确定运动，压力传感器可以用于确定海平面上/下的相对水平，网络强度指示(rssi)可以用来基于三角测量确定其与相邻装置相比的位置。例如，在调试多楼层建筑物时，可控灯具装置可以使用压力传感器报告其相对高度。此信息可以用来自动地对在相同楼层上的可控灯具装置进行分组，使得一次在一个区域或楼层的调试更容易。通过使用陀螺仪和磁力计传感器，可以确定例如聚光灯的方位。此信息可以用来动态地并且自动地对相同方位的可控灯具装置进行分组。这可以允许通过使用嵌入式传感器，不需要对照明网络进行任何编程或了解就能安装后重新配置可控灯具装置。

例如，购物橱窗设计者可能想使向下指的聚光灯变暗，使面向前的聚光灯有更暖的色温度。当手动移动/定位聚光灯时，基于由传感器确定的方位，组设置(向下相对面向前)被自动化地更新。因此，向下指的聚光灯可以被共同控制，面向前的聚光灯可以被共同控制。

在另一实例中，使用具有动态缩放和焦聚的分布灯具装置的博物馆可能想使所有可控灯具装置照亮艺术品位置的墙壁，以便不管其指向哪里都具有相同的光圈或光学缩放水平和轻柔的褪色边缘。使用由传感器确定的方位结合平面中聚光灯的相对位置(基于位置传感器)，当聚光灯在展示之间被手动改变时，目标缩放/焦距/光圈设置可以自动地修改。

最后，通过使用所接收的无线传输的电磁通信信号的信号强度值，例如，所接收的信号强度指示(rssi)，其在大多数无线网络解决方案中可用，并与现有技术的信号强度三角测量算法结合，可以基于其与地图或楼层平面图相比的相关位置自动地对联网灯具装置分组和编程。