元件安装机、元件供给带盘驱动方法与流程

本发明涉及通过带式供料器输送从元件供给带盘拉出的带，从而供给收纳于带的元件的技术。

背景技术：

如专利文献1所记载的那样，在元件安装机中，为了供给作为安装对象的元件，通常使用卷绕有收纳了元件的带的元件供给带盘。也就是说，通过带式供料器向供料方向输送从元件供给带盘拉出的带，从而供给元件，安装头向基板安装该元件。另外，如专利文献2所示，在元件安装机中，也存在具备对元件供给带盘进行驱动的驱动机构的元件安装机。但是，如这些专利文献1、2那样，在使用了卷绕有收纳了元件的带的元件供给带盘的元件安装机中，有可能产生如下那样的课题。

现有技术文献

专利文献1：wo2016/194142号公报

专利文献2：日本特开2016/197632号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

作为第一个课题，可列举伴随着根据所生产的基板品种的变更等切换装填于带式供料器的带而产生的课题。如专利文献1所示，这样的带的切换例如能够通过使用者的手动作业来执行。但是，该手动作业成为增大使用者的负担的主要原因。对此，在专利文献1中，例示了能够减轻使用者的负担的技术。

在该例子中，在带式供料器上设有朝着后方下降的倾斜，带经由该倾斜而装填于带式供料器。并且，在从先行带向后续带切换时，使将先行带向供料方向输送的马达反转，使先行带从倾斜落下而将其从带式供料器拆下，以准备后续带向带式供料器的装填。但是，在该例子中，有可能从带式供料器脱离的先行带与后续带发生干扰而妨碍基于带式供料器的后续带的输送。

作为第二个课题，可列举因夹在元件供给带盘与带盘保持架之间的间隙中的异物等而引起的课题。也就是说，当夹着这样的异物时，有可能元件供给带盘不会顺畅地旋转，在基于带式供料器的带输送中产生障碍。

作为第三个课题，可列举伴随着装填于带式供料器的带的元件用尽而产生的课题。也就是说，当产生了元件用尽时，使用者进行向装填于带式供料器的先行带的后端连接后续带的前端的拼接作业。但是，该拼接作业无法在先行带的后端卷绕于元件供给带盘的期间进行。因此，使用者需要等待作业直到伴随着带式供料器向供料方向的输送而带从元件供给带盘脱离为止，有可能妨碍使用者的高效的作业。

作为第四个课题，可列举在驱动元件供给带盘时产生的课题。也就是说，如专利文献2所示，能够将驱动元件供给带盘的驱动机构设于元件安装机。但是，由于该驱动机构一齐驱动多个元件供给带盘，因此有可能多个元件供给带盘中的无需旋转的元件供给带盘都旋转。

本发明鉴于上述课题而作出，本发明的第一目的在于能够抑制从带式供料器脱离的先行带与后续带的干扰，本发明的第二目的在于能够与元件供给带盘的旋转的不良情况无关地进行基于带式供料器的适当的带输送，本发明的第三目的在于能够抑制伴随着拼接作业的使用者的作业效率的下降，本发明的第四目的在于能够防止无需旋转的元件供给带盘的旋转，并使作为对象的元件供给带盘可靠地旋转。

用于解决课题的技术方案

为了达成上述第一目的，本发明的第一方式的元件安装机具备：带盘保持架，对卷绕有收纳元件的带的元件供给带盘以能够旋转的方式进行保持；带式供料器，被装填从元件供给带盘拉出的带，并向供料方向输送带，从而供给元件；及带盘驱动机构，使元件供给带盘旋转，元件供给带盘从动于由带式供料器向供料方向输送的带而向正转方向旋转，带盘驱动机构能够执行通过向与正转方向相反的反转方向驱动元件供给带盘而将带向元件供给带盘卷绕，来从带式供料器拔出带的卸载动作。

为了达成第一目的，本发明的第一方式的元件供给带盘驱动方法具备如下的工序：判断是否从带式供料器拔出带，带式供料器将从由带盘保持架以能够旋转的方式保持且卷绕有收纳元件的带的元件供给带盘拉出的带向供料方向输送；及当判断为拔出带时，执行通过驱动元件供给带盘而将带向元件供给带盘卷绕，来从带式供料器拔出带的卸载动作。

在这样构成的本发明的第一方式(元件安装机、元件供给带盘驱动方法)中，执行通过驱动元件供给带盘而将带向元件供给带盘卷绕，来从带式供料器拔出带的卸载动作。也就是说，从带式供料器脱离的带被卷绕于元件供给带盘。因此，能够抑制从带式供料器脱离的先行带与后续带发生干扰。

另外，也可以将元件安装机构成为，带式供料器具有供从元件供给带盘拉出的带的前端安装的带安装位置及与带安装位置相比设于供料方向的元件供给位置，能够执行将安装于带安装位置的带的前端向供料方向输送至元件供给位置的装载动作，作为卸载动作的执行对象的带通过的路径和作为装载动作的执行对象的带通过的路径在一部分共用而形成共用路径，带盘保持架能够在第一保持位置及不同于第一保持位置的第二保持位置分别保持元件供给带盘，在带盘驱动机构开始进行对于保持于第一保持位置及第二保持位置中的一个保持位置的元件供给带盘的卸载动作之后，带式供料器对保持于另一个保持位置的元件供给带盘开始进行装载动作，在作为卸载动作的执行对象的带从共用路径脱离之后，作为装载动作的执行对象的带到达共用路径。在该结构中，在带盘驱动机构开始进行对于保持于带盘保持架的两个元件供给带盘中的、保持于一个保持位置的元件供给带盘的卸载动作之后，带式供料器对保持于另一个保持位置的元件供给带盘开始进行装载动作。因此，能够不依赖于使用者的手动作业地迅速地执行装填于带式供料器的带的切换。

另外，也可以将元件安装机构成为，带盘马达；驱动旋转部件，通过带盘马达的驱动力而旋转；及旋转传递部，在保持于第一保持位置的元件供给带盘及保持于第二保持位置的元件供给带盘之间切换传递驱动旋转部件的旋转的一个元件供给带盘，而将一个元件供给带盘向反转方向驱动。在该结构中，能够对保持于带盘保持架的两个元件供给带盘中的一个元件供给带盘选择性地执行卸载动作。

另外，也可以将元件安装机构成为，旋转传递部具有：第一输出旋转部件，与保持于第一保持位置的元件供给带盘接触；第二输出旋转部件，与保持于第二保持位置的元件供给带盘接触；中间旋转部件；环形带，将中间旋转部件的旋转向第二接触部件传递；及致动器，在驱动旋转部件与第一输出旋转部件接触的第一接触位置和与中间旋转部件接触的第二接触位置之间变更驱动旋转部件的位置，当驱动旋转部件位于第一接触位置并旋转时，第一输出旋转部件从动于驱动旋转部件的旋转而旋转，第一保持位置的元件供给带盘从动于第一输出旋转部件的旋转而旋转，当驱动旋转部件位于第二接触位置并旋转时，中间旋转部件从动于驱动旋转部件的旋转而旋转，环形带从动于中间旋转部件的旋转而旋转，第二输出旋转部件从动于环形带的旋转而旋转，第二保持位置的元件供给带盘从动于第二输出旋转部件的旋转而旋转。在该结构中，通过致动器变更驱动旋转部件的位置，从而能够对保持于带盘保持架的两个元件供给带盘中的一个元件供给带盘选择性地执行卸载动作。

另外，也可以将元件安装机构成为，在沿着与供料方向正交的排列方向并排的多个供料器安设位置分别安设带式供料器，在与多个供料器安设位置对应地设置且在排列方向上并排的多个保持架安设位置分别安设带盘保持架，从带盘保持架拉出的带被装填到安设于与该带盘保持架所安设的保持架安设位置对应的供料器安设位置的带式供料器，带盘驱动机构将从安设于多个保持架安设位置的带盘保持架中选择出的对象带盘保持架所保持的元件供给带盘向反转方向驱动。在该结构中，能够选择性地使保持于多个带盘保持架中的对象带盘保持架的元件供给带盘旋转。因此，能够防止无需旋转的元件供给带盘的旋转，并使成为对象的元件供给带盘可靠地旋转。

另外，也可以将元件安装机构成为，带盘驱动机构能够执行伴随着带式供料器将带向供料方向输送而向正转方向驱动元件供给带盘的供料辅助动作。在该结构中，在因被夹在元件供给带盘与带盘保持架之间的间隙中的异物等而妨碍了元件供给带盘的旋转的情况下，通过供料辅助动作来驱动元件供给带盘，从而能够辅助带式供料器对带的向供料方向的输送。因此，能够与元件供给带盘的旋转的不良情况无关地进行基于带式供料器的适当的带输送。

另外，也可以将元件安装机构成为，带盘驱动机构能够执行向正转方向驱动元件供给带盘而从元件供给带盘卸下带的拼接准备动作。在该结构中，在带伴随着基于带式供料器的向供料方向的输送而从元件供给带盘脱离之前，执行拼接准备动作，能够预先从元件供给带盘卸下带。因此，使用者不需等待带伴随着带式供料器的向供料方向的输送而从元件供给带盘脱离就能够执行拼接作业。这样，能够抑制伴随着拼接作业而产生的使用者的作业效率的下降。

另外，也可以将元件安装机构成为，带盘保持架具有：支撑部件，从比元件供给带盘的中心靠下侧处支撑从朝向上方的开口插入的元件供给带盘；及接触部件，在比该中心靠上侧处与元件供给带盘接触。在该结构中，能够通过接触部件抑制元件供给带盘从带盘保持架脱出。

为了达成上述第二目的，本发明的第二方式的元件安装机具备：带盘保持架，对卷绕有收纳元件的带的元件供给带盘以能够旋转的方式进行保持；带式供料器，被装填从元件供给带盘拉出的带，并向供料方向输送带，从而供给元件；及带盘驱动机构，使元件供给带盘旋转，元件供给带盘从动于由带式供料器向供料方向输送的带而向正转方向旋转，带盘驱动机构能够执行伴随着带式供料器将带向供料方向输送而向正转方向驱动元件供给带盘的供料辅助动作。

为了达成上述第二目的，本发明的第二方式的元件供给带盘驱动方法具备如下的工序：判断是否对从由带盘保持架以能够旋转的方式保持且卷绕有收纳元件的带的元件供给带盘拉出的带的基于带式供料器的向供料方向的输送进行辅助；及当判断为进行辅助时，执行伴随着带的基于带式供料器的向供料方向的输送，而向从元件供给带盘放出带的方向驱动元件供给带盘的供料辅助动作。

在这样构成的本发明的第二方式(元件安装机、元件供给带盘的驱动方法)中，在因夹在元件供给带盘与带盘保持架之间的间隙中的异物等而妨碍了元件供给带盘的旋转这样的情况下，通过供料辅助动作来驱动元件供给带盘，从而能够辅助基于带式供料器的带向供料方向的输送。因此，能够与元件供给带盘的旋转的不良情况无关地进行基于带式供料器的适当的带输送。

另外，也可以将元件安装机构成为，元件安装机还具备控制带盘驱动机构的控制部，带式供料器具有供料器马达及向供料器马达供给电流的电流源，供料器马达向带施加与从电流源供给的电流值对应的转矩而向供料方向驱动带，当电流值成为阈值电流值以上时，控制部使带盘驱动机构执行供料辅助动作。在该结构中，由于元件供给带盘的旋转被妨碍，因此带式供料器的供料器马达的负荷过大，当向供料器马达供给的电流值成为阈值电流以上时，执行供料辅助动作。因此，能够与元件供给带盘的旋转的不良情况无关地减轻供料器马达的负荷，能够通过带式供料器进行适当的带输送。

另外，也可以将元件安装机构成为，元件安装机还具备向使用者通知错误的通知部，控制部在供料辅助动作开始后电流值未变得小于阈值电流值的情况下使通知部通知错误。在该结构中，在虽然执行了供料辅助动作但供料器马达的负荷都未减轻的情况下，能够向使用者通知错误，来催促使用者进行维护作业。

为了达成上述第三目的，本发明的第三方式的元件安装机具备：带盘保持架，对卷绕有收纳元件的带的元件供给带盘以能够旋转的方式进行保持；带式供料器，被装填从元件供给带盘拉出的带，并向供料方向输送带，从供给元件；及带盘驱动机构，使元件供给带盘旋转，元件供给带盘从动于由带式供料器向供料方向输送的带而向正转方向旋转，带盘驱动机构能够执行向正转方向驱动元件供给带盘，而从元件供给带盘卸下带的拼接准备动作。

为了达成上述第三目的，本发明的第三方式的元件供给带盘驱动方法具备如下的工序：判断是否将从由带盘保持架以能够旋转的方式保持且卷绕有收纳元件的带的元件供给带盘拉出的带从元件供给带盘卸下；及当判断为将带从元件供给带盘卸下时，执行向从元件供给带盘放出带的方向驱动元件供给带盘，而从元件供给带盘卸下带的拼接准备动作。

在这样构成的本发明的第三方式(元件安装机、元件供给带盘驱动方法)中，在带伴随着基于带式供料器的向供料方向的输送而从元件供给带盘脱离之前，执行拼接准备动作，能够预先从元件供给带盘卸下带。因此，使用者不用等待带伴随着带式供料器的向供料方向的输送而从元件供给带盘脱离就能够执行拼接作业。这样，能够抑制伴随着拼接作业而产生的使用者的作业效率的下降。

另外，也可以将元件安装机构成为，元件安装机还具备控制带盘驱动机构的控制部，当卷绕于元件供给带盘的带内的元件的剩余量成为阈值剩余量以下时，控制部使带盘驱动机构执行拼接准备动作。在该结构中，当卷绕于元件供给带盘的带内的元件的剩余量成为阈值剩余量以下时，执行拼接准备动作，能够预先从元件供给带盘卸下带。因此，使用者能够以元件剩余量成为阈值剩余量以下为契机而开始拼接作业。这样，能够抑制伴随着拼接作业而产生的使用者的作业效率的下降。

为了实现上述第四目的，本发明的第四方式的元件安装机具备：多个带盘保持架，分别对卷绕有收纳元件的带的元件供给带盘以能够旋转的方式进行保持，并在排列方向上并列；及带盘驱动机构，使保持于从多个带盘保持架中选择出的对象带盘保持架的元件供给带盘旋转。

为了达成上述第四目的，本发明的第四方式的元件供给带盘驱动方法具备如下的工序：从分别对卷绕有收纳元件的带的元件供给带盘以能够旋转的方式保持且在排列方向上并排的多个带盘保持架中选择对象带盘保持架；及使保持于对象带盘保持架的元件供给带盘旋转。

在这样构成的本发明的第四方式(元件安装机、元件供给带盘驱动方法)中，能够选择性地使保持于多个带盘保持架中的对象带盘保持架保持的元件供给带盘旋转。因此，能够防止无需旋转的元件供给带盘的旋转，并使成为对象的元件供给带盘可靠地旋转。

另外，也可以将元件安装机构成为，带盘驱动机构具有：带盘马达；驱动旋转部件，通过带盘马达的驱动力而旋转；及传递切换部，在多个带盘保持架之间切换成为驱动旋转部件的旋转的传递对象的带盘保持架，通过传递切换部将驱动旋转部件的旋转选择性地向保持于对象带盘保持架的元件供给带盘传递，而使保持于对象带盘保持架的元件供给带盘旋转。在该结构中，能够通过对成为驱动旋转部件的旋转的传递对象的带盘保持架进行切换的传递切换部，将驱动旋转部件的旋转选择性地向保持于对象带盘保持架的元件供给带盘传递。因此，能够防止无需旋转的元件供给带盘的旋转，并使成为对象的元件供给带盘可靠地旋转。

另外，也可以将元件安装机构成为，带盘保持架具有从动旋转部件，从动旋转部件在与驱动旋转部件接触的状态下从动于驱动旋转部件的旋转而旋转，带盘保持架伴随着从动旋转部件的旋转而使元件供给带盘旋转，带盘马达和驱动旋转部件被单元化为驱动单元，传递切换部具有使驱动单元沿着排列方向移动的单元驱动部，通过单元驱动部使驱动单元移动，从而使驱动旋转部件选择性地与对象带盘保持架的从动旋转部件接触并使驱动旋转部件旋转，来使保持于对象带盘保持架的元件供给带盘旋转。在该结构中，多个带盘保持架中的、其从动旋转部件与驱动旋转部件接触的带盘保持架被选择为驱动旋转部件的旋转的传递对象。因此，通过单元驱动部对驱动单元进行驱动，切换其从动旋转部件与驱动旋转部件接触的带盘保持架，从而能够将驱动旋转部件的旋转选择性地向保持于对象带盘保持架的元件供给带盘传递。因而，能够防止无需旋转的元件供给带盘的旋转，并使成为对象的元件供给带盘可靠地旋转。

另外，也可以将元件安装机构成为，驱动旋转部件及从动旋转部件是磁辊，从动旋转部件通过在从动旋转部件与驱动旋转部件之间产生的磁力，从动于驱动旋转部件的旋转而旋转。在该结构中，能够通过磁辊的磁力，而将驱动旋转部件的旋转可靠地传递至对象带盘保持架的从动旋转部件。另外，由于驱动旋转部件与从动旋转部件之间的摩擦力较小，因此在为了切换驱动旋转部件的旋转的传递对象而对驱动旋转部件进行了驱动时，从动旋转部件因与驱动旋转部件之间的摩擦力而受到的影响微小。也就是说，能够在抑制对于带盘保持架的从动旋转部件、进而元件供给带盘的影响的同时，切换驱动旋转部件的旋转的传递对象。

另外，也可以将元件安装机构成为，旋转驱动部件及从动旋转部件是橡胶辊，从动旋转部件通过在从动旋转部件与驱动旋转部件之间产生的摩擦力，从动于驱动旋转部件的旋转而旋转。在该结构中，能够通过橡胶辊的摩擦力，而将驱动旋转部件的旋转可靠地传递至对象带盘保持架的从动旋转部件。

另外，也可以将元件安装机构成为，传递切换部能够通过沿着与排列方向正交的方向对驱动旋转部件进行驱动，而在相对于从动旋转部件接触的位置和分离的位置之间变更驱动旋转部件的位置，在使驱动旋转部件与从动旋转部件分离的状态下，通过单元驱动部使驱动单元沿着排列方向移动。在该结构中，在为了切换驱动旋转部件的旋转的传递对象而对驱动旋转部件进行驱动时，使驱动旋转部件与从动旋转部件分离。因此，能够在抑制对于带盘保持架的从动旋转部件、进而元件供给带盘的影响的同时，切换驱动旋转部件的旋转的传递对象。

发明效果

根据本发明的第一方式，能够抑制从带式供料器脱离的先行带与后续带发生干扰，根据本发明的第二方式，能够与元件供给带盘的旋转的不良情况无关地进行基于供料器的适当的带输送，根据本发明的第三方式，能够抑制伴随着拼接作业而产生的使用者的作业效率的下降，根据本发明的第四方式，能够防止无需旋转的元件供给带盘的旋转并使成为对象的元件供给带盘可靠地旋转。

附图说明

图1是示意性地表示本发明的元件安装机的局部俯视图。

图2是示意性地表示带式供料器的结构及动作的一个例子的侧视图。

图3是示意性地表示安装于供料器安装台车的带式供料器及带盘保持架的侧视图。

图4是示意性地表示对带盘保持架的被驱动辊进行驱动的辊驱动部的一个例子的侧视图。

图5是示意性地表示对带盘保持架的被驱动辊进行驱动的辊驱动部的一个例子的俯视图。

图6是表示图1的元件安装机所具备的电气结构的框图。

图7是表示控制部执行的带盘驱动准备动作的一个例子的流程图。

图8是表示载带的驱动方法的第一方式的流程图。

图9是表示载带的驱动方法的第二方式的流程图。

图10是表示载带的驱动方法的第三方式的流程图。

图11是示意性地表示对带盘保持架的被驱动辊进行驱动的辊驱动部的其他例子的侧视图。

图12是表示载带的驱动方法的第四方式的流程图。

图13是示意性地表示对带盘保持架的被驱动辊进行驱动的辊驱动部的其他例子的侧视图。

具体实施方式

图1是示意性地表示本发明的元件安装机的局部俯视图。在该图中，示出由与铅垂方向平行的z方向、分别与铅垂方向正交的x方向及y方向构成的xyz正交坐标。该元件安装机1具备设于基台11的上方的一对输送机12、12。并且，元件安装机1对通过输送机12从x方向(基板输送方向)的上游侧搬入到作业位置(图1中的基板b的位置)的基板b安装元件，并通过输送机12将完成了元件安装的基板b从作业位置向x方向的下游侧搬出。另外，向基板b安装元件是表示将元件载置于基板b。

在元件安装机1中，设有沿着y方向延伸的一对y轴轨道21、21、沿着y方向延伸的y轴滚珠丝杠22及驱动y轴滚珠丝杠22旋转的y轴马达my，头支撑部件23在以能够沿着y方向移动的方式支撑于被一对y轴轨道21、21的状态下固定于y轴滚珠丝杠22的螺母。在头支撑部件23上安装有沿着x方向延伸的x轴滚珠丝杠24和驱动x轴滚珠丝杠24旋转的x轴马达mx，头单元3在以能够沿着x方向移动的方式支撑于头支撑部件23的状态下固定于x轴滚珠丝杠24的螺母。因此，能够通过y轴马达my使y轴滚珠丝杠22旋转而使头单元3在y方向上移动、或者通过x轴马达mx使x轴滚珠丝杠24旋转而使头单元3在x方向上移动。

在一对输送机12、12的y方向上的两侧分别沿x方向排列有两个元件供给部25，供料器安装台车4以可拆装的方式安装于各元件供给部25。在该供料器安装台车4中，多个供料器安设位置lf沿着x方并列，带式供料器5以可拆装的方式安装于这些供料器安设位置lf中的各供料器安设位置lf。这样，多个带式供料器5沿着x方向并排。此外，在供料器安装台车4上多个保持架安设位置lh沿着x方向并排，带盘保持架6以可拆装的方式安装于这些保持架安设位置lh中的各保持架安设位置lh。这样，多个带盘保持架6沿着x方向并排。多个供料器安设位置lf与多个保持架安设位置lh以一对一的对应关系配置，相互对应的一个供料器安设位置lf和一个保持架安设位置lh沿着y方向排列。换言之，多个带式供料器5与多个带盘保持架6以一对一的对应关系配置，相互对应的一个带式供料器5与一个带盘保持架6沿着y方向排列。

在各带盘保持架6所保持的元件供给带盘r上卷绕有以预定间隔收纳有集成电路、晶体管、电容器等小片状的元件(芯片电子元件)的载带tp(图2)。该载带tp是以往公知的压纹带，具有利用罩覆盖分别收纳于以等间距排成一列的多个袋中的元件的结构。另外，在载带tp的一边侧，沿着其边缘贯通有以恒定间隔排列的多个卡合孔。如后述那样，能够对各带式供料器5安装两个载带tp，与此相对应地，各带盘保持架6保持沿着y方向并排的两个元件供给带盘r。并且，各带式供料器5通过将从对应的带盘保持架6内的元件供给带盘r拉出的载带tp向头单元3侧(图2等中的供料方向df)间歇性地送出而将载带tp内的元件向预定的元件供给位置ls供给。

头单元3具有沿着x方向排列的多个(四个)安装头31。各安装头4具有沿着z方向(铅垂方向)延伸的长条形状，能够通过以能够卡合脱离的方式安装于其下端的吸嘴来吸附元件。也就是说，安装头31向带式供料器5的元件供给位置ls的上方移动，从元件供给位置ls吸附由带式供料器5供给的元件。接着，安装头31向作业位置的基板b的上方移动并解除元件的吸附，从而向基板b安装元件。这样，安装头31执行通过带式供料器5将供给至元件供给位置ls的元件从载带tp取出并向基板b安装的元件安装。

图2是示意性地表示带式供料器的结构及动作的一个例子的侧视图。在该图及以下的图中，适当地表示带式供料器5送出载带tp的供料方向df(与y方向平行)，并且将供料方向df的箭头侧适当地设为供料方向df的“前”，将供料方向df的箭头的相反侧适当地设为供料方向df的“后”。另外，为了区别能够安装于带式供料器5的两个载带tp，在该图及以下的图中，对于载带适当地使用不同的附图标记tp1、tp2。

带式供料器5具备作为机械结构的供料器主体51和驱动载带tp的供料器马达mf、mb。供料器主体51具有在x方向上较薄且在供料方向df上较长的扁平形状的壳体52。在壳体52的供料方向df的后端开设有沿着z方向延伸设置的带插入口53a(以虚线表示)，在壳体52的供料方向df的前端部分的上表面设有元件供给位置ls。并且，在供料器主体51内设有从带插入口53a至元件供给位置ls的带输送路53b。该供料器主体51接受供料器马达mf、mb的驱动力而将从带插入口53a插入到带输送路53b的载带tp向供料方向df送出，从而向元件供给位置ls供给元件。

供料器主体51在壳体52内具有在带输送路53b的上方与带插入口53a相邻配置的链轮54和将供料器马达mb的驱动力向链轮54传递的齿轮55，链轮54接受供料器马达mb产生的驱动力而旋转。此外，供料器主体51具有以可拆装的方式安装于壳体52的带支撑部件56。该带支撑部件56从下方与链轮54相向，通过在带支撑部件56与链轮54之间夹着载带tp而使载带tp与链轮54卡合。这样，在链轮54与带支撑部件56之间的带安装位置la安装载带tp的前端。因此，供料器马达mb通过向正向旋转(正转)而能够将与链轮54卡合的载带tp向供料方向df输送。另外，供料器马达mb通过向与正向相反的反转(反转)而能够将与链轮54卡合的载带tp向供料方向df的相反侧(后侧)输送。

另外，供料器主体51在壳体52内具有配置于其前端部分并从下方与带输送路53b相邻的两个链轮57d、57u和将供料器马达mf的驱动力分别向链轮57d、57u传递的两个齿轮58d、58u。并且，链轮57d、57u受到供料器马达mf产生的驱动力而旋转。因此，供料器马达mf通过向正向间歇性地旋转(正转)而能够将与链轮57d、57u卡合的载带tp向供料方向df间歇性地输送。另外，供料器马达mf通过向与正向相反的反转(反转)而能够将与链轮57d、57u卡合的载带tp向供料方向df的相反侧(后侧)输送。

在图2中，步骤s11与安装头31正在执行元件安装的状态对应。也就是说，在供料器主体51中，沿着带输送路53b装填有载带tp1，链轮57d、57u通过向供料方向df间歇输送载带tp1而向元件供给位置ls供给元件。并且，安装头31将供给至元件供给位置ls的元件向基板b安装。另外，在步骤s11中，在使用载带tp1而生产的基板品种之后执行的不同的基板品种的生产所使用的载带tp2的前端被安装于链轮54与带支撑部件56之间。这样，能够将下一个品种的基板b的生产所使用的载带tp2安装于供料器主体51的后端部分。

如步骤s12所示，在从载带tp1向载带tp2切换时，通过后文详述的卸载动作而将载带tp向供料方向df的上游输送并将其从带式供料器5排出。并且，执行步骤s13所示的装载动作，向供料器主体51中装填载带tp。具体而言，链轮54开始旋转而将载带tp2的前端从带安装位置la向供料方向df送出，使载带tp2的前端与链轮57d、57u卡合。

并且，在元件安装中，链轮57d、57u向供料方向df间歇输送通过装载动作而装填的载带tp2，从而向元件供给位置ls供给元件。另外，载带tp的间歇输送可以仅通过链轮57d、57u来执行，也可以通过链轮57d、57u与链轮54的协作来执行。

另外，如步骤s14所示，当使用者(作业者)从壳体52卸下了带支撑部件56时，载带tp2从链轮54脱离而下落到带输送路53b。由此，使用者在将带支撑部件56再次安装于壳体52时，能够预先将在载带tp2之后元件安装所使用的载带tp安装于链轮54与带支撑部件56之间的带安装位置la。

在此，根据例如图2的步骤s11、s13的比较可知，在比分支点p靠供料方向df的下游侧(前侧)，成为卸载动作的执行对象的载带tp1通过的路径与成为装载动作的执行对象的载带tp2通过的路径重叠(换言之，是共用的)。另一方面，在比分支点p靠供料方向df的上游侧(后侧)，成为卸载动作的执行对象的载带tp1通过的路径与成为装载动作的执行对象的载带tp2通过的路径不同。也就是说，执行卸载动作期间的载带tp1通过的路径和执行装载动作期间的载带tp2通过的路径一部分(比分支点p靠供料方向df的下游侧)共用而形成共用路径pc。

顺便说一下，带式供料器5具有三个带传感器sf、sb1、sb2，载带tp的装载动作、卸载动作如后所述地参照这些带传感器sf、sb1、sb2的检测结果来执行。带传感器sf配置于两个链轮57d、57u之间，检测元件供给位置ls的供料方向df上的后侧附近的载带tp。带传感器sb1配置于带式供料器5的后端部分(换言之，比带传感器sf靠供料方向df的后侧)，检测带插入口53a的供料方向df上的前侧附近的载带tp。带传感器sb2配置于带式供料器5的后端部分(换言之，比带传感器sf靠供料方向df的后侧)，检测带安装位置la处的载带tp。这些带传感器sb1、sb2均配置于比共用路径pc靠供料方向df上的上游侧的位置。这些带传感器sf、sb1、sb2在检测到载带tp的期间输出接通，在未检测到载带tp的期间输出断开。

图3是示意性地表示安装于供料器安装台车的带式供料器及带盘保持架的侧视图。由带盘保持架6保持的元件供给带盘r具有轴心ra和从x方向的两侧夹着轴心ra的两块侧板rb，载带tp卷绕于轴心ra。各侧板rb具有圆盘形状，与轴心ra同心地设置。这样，利用两块侧板rb从两侧夹着卷绕于轴心ra的载带tp，从而抑制载带tp从轴心ra向侧方脱出。

带盘保持架6所具备的箱体60具有在x方向上隔开间隔地设置的两块侧罩601，在这些侧罩601之间朝着上方开设有开口60a。在x方向上，两块侧罩601的间隔比元件供给带盘r的厚度稍宽，能够将从开口60a插入的元件供给带盘r收纳在这些侧罩601之间。该带盘保持架6将元件供给带盘r保持为能够以与x方向平行的旋转轴(中心rc)为中心旋转。特别是带盘保持架6能够将元件供给带盘r以能够旋转的方式分别保持于带盘保持位置lr1和比带盘保持位置lr1靠供料方向df上的后侧的带盘保持位置lr2。

也就是说，带盘保持架6在供料方向df上具有配置于带盘保持位置lr1的前侧的被驱动辊61和配置于带盘保持位置lr1的后侧的从动辊62、63。在被驱动辊61的周面，在周向上磁铁的n极和s极交替地排列，被驱动辊61是所谓的磁辊。被驱动辊61及从动辊62、63配置在两块侧罩601之间，能够以与x方向平行的旋转轴为中心旋转。并且，被驱动辊61及从动辊62对从开口60a插入到带盘保持位置lr1的元件供给带盘r的周缘从比其中心rc(元件供给带盘r的旋转轴)靠下侧处进行支撑，另一方面，从动辊63与元件供给带盘r的周缘在比其中心rc靠上侧处接触。

另外，带盘保持架6在供料方向df上具有配置于带盘保持位置lr2的前侧的从动辊64和配置于带盘保持位置lr2的后侧的从动辊65。从动辊64、65配置在两块侧罩601之间，能够以与x方向平行的旋转轴为中心而旋转。并且，从动辊64、65对从开口60a插入到带盘保持位置lr2的元件供给带盘r的周缘从比其中心rc靠下侧处进行支撑。顺便说一下，上述相对于带盘保持位置lr1、lr2的前侧、后侧能够以被保持于带盘保持位置lr的元件供给带盘r的中心rc为基准来确定。

将从分别保持于带盘保持架6的带盘保持位置lr1、lr2的元件供给带盘r拉出的载带tp安装于与该带盘保持架6对应的带式供料器5。在图3所示的例子中，将从保持于带盘保持位置lr1的元件供给带盘r拉出的载带tp1沿着带输送路53b装填至元件供给位置ls，将从保持于带盘保持位置lr2的元件供给带盘r拉出的载带tp2安装于带安装位置la。并且，当带式供料器5将从带盘保持位置lr1的元件供给带盘r拉出的载带tp1向供料方向df输送时，该元件供给带盘r被载带tp牵拉而向正转方向da(图3中的顺时针方向)从动旋转。

此外，图1的元件安装机1具备驱动带盘保持架6的被驱动辊61的辊驱动部7(图4、图5)。图4是示意性地表示驱动带盘保持架的被驱动辊的辊驱动部的一个例子的侧视图，图5是示意地表示驱动带盘保持架的被驱动辊的辊驱动部的一个例子的俯视图。在图4及图5中，与辊驱动部7一起示出了带盘保持架6和元件供给带盘r。

辊驱动部7相对于各元件供给部25而设置，具有箱体70(在图5中未示出)、轴承71(在图4中未示出)、滚珠丝杠72及单元马达mu。箱体70设为在x方向上比配置于元件供给部25的多个带盘保持架6长地延伸设置，单元马达mu及轴承71安装于箱体70的x方向上的两端。滚珠丝杠72设为在x方向上比多个带盘保持架6长地延伸设置，滚珠丝杠72的一端安装于单元马达mu，滚珠丝杠72的另一端由轴承71承受。并且，辊驱动部7具有的驱动单元73安装于滚珠丝杠72的螺母721。因此，单元马达mu能够通过使滚珠丝杠72旋转而使驱动单元73沿着x方向移动。

驱动单元73通过将带盘马达mr、中间辊731、环形带732及驱动辊733单元化而构成，其安装于滚珠丝杠72，并且经由沿着x方向延伸设置的导轨74而支撑于壳体70。驱动辊733能够伴随着基于单元马达mu的驱动单元73的驱动而沿着x方向移动。该驱动辊733的移动范围包含在x方向上从与多个带盘保持架6中的一端的带盘保持架6的被驱动辊61相向的位置至与另一端的带盘保持架6的被驱动辊61相向的位置。

中间辊731及驱动辊733被支撑为能够以与x方向平行的旋转轴为中心而旋转，环形带732被架设于中间辊731和驱动辊733。中间辊731通过齿轮等而与带盘马达mr连接，带盘马达mr能够经由中间辊731及环形带732而使驱动辊733旋转。

在驱动辊733的周面，磁铁的n极和s极在周向上交替地排列，驱动辊733是所谓的磁辊。并且，驱动辊733的周面与带盘保持架6的被驱动辊61的周面接触。因此，当驱动辊733旋转时，被驱动辊61通过作用于驱动辊733与被驱动辊61之间的磁力而从动旋转。另外，如上所述，被驱动辊61与被保持于带盘保持位置lr1的元件供给带盘r的周缘接触。因此，当被驱动辊61旋转时，元件供给带盘r通过作用于被驱动辊61与元件供给带盘r之间的摩擦力而从动旋转。因此，辊驱动部7通过使带盘马达mr向正转(正转)而能够使元件供给带盘r向正转方向da旋转，通过使带盘马达mr向与正向相反的反转(反转)而能够使元件供给带盘r向与正转方向da相反的反转方向db旋转。这样，在图4及图5的例子中，辊驱动部7及被驱动辊61协作而作为驱动元件供给带盘r的“带盘驱动机构8”发挥作用。

图6是表示图1的元件安装机具备的电气结构的框图。在图6中表示带式供料器5的虚线内示出的结构对于各带式供料器5设置。元件安装机1具备对装置整体进行统一控制的控制部91。控制部91是由cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)及ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)构成的处理器。该控制部91通过控制各马达mf、mb、mr、mu来驱动载带tp。具体而言，在元件安装机1中，与供料器马达mf对应地设有马达驱动器af，与供料器马达mb对应地设有马达驱动器ab，与带盘马达mr对应地设有马达驱动器ar，与单元马达mu对应地设有马达驱动器au。各马达驱动器af、ab、ar、au向对应的马达mf、mb、mr、mu供给电流，各马达mf、mb、mr、mu输出与所供给的电流的值对应的转矩。并且，控制部91通过控制马达驱动器af、ab、ar、au输出的电流来控制马达mf、mb、mr、mu的旋转方向和转矩。在该马达控制中，控制部91适当参照带传感器sf、sb1、sb2的检测结果。此外，元件安装机1具备ui(userinterface：用户界面)92，经由ui92而向使用者进行对应于载带tp的驱动状况所需要的通知。该ui92由例如触摸面板显示器等构成。

并且，上述带式供料器5及带盘驱动机构8能够基于控制部91的控制来执行与载带tp的驱动相关的各种动作。接着，依次对这些动作进行详细说明。

图7是表示控制部执行的带盘驱动准备动作的一个例子的流程图。在步骤s201中，控制部91确认需要元件供给带盘r的驱动的带盘保持架6。也就是说，带盘驱动机构8由于具备图4及图5所示的结构，因此能够使保持于多个带盘保持架6中的一个带盘保持架6的元件供给带盘r在保持于其他带盘保持架6的元件供给带盘r停止的状态下选择性地旋转。具体而言，带盘驱动机构8使驱动辊733向与安设于多个保持架安设位置lh中的一个保持架安设位置lh的带盘保持架6的被驱动辊61接触的位置移动。此时，驱动辊733与位于其移动范围内的被驱动辊61摩擦并沿着x方向移动。接着，带盘驱动机构8通过使驱动辊733旋转而使保持在安设于该一个保持架安设位置lh的带盘保持架6的带盘保持位置lr1的元件供给带盘r选择性地旋转，不使安设于其他保持架安设位置lh的带盘保持架6的元件供给带盘r旋转。

在此，在步骤s201中，控制部91判断在之后预定执行的动作中，有无需要元件供给带盘r的驱动的带盘保持架6。并且，在多个带盘保持架6中存在相应的带盘保持架6的情况下(在步骤s201中为“是”的情况)，将该带盘保持架6选择为对象带盘保持架6，并使驱动辊733向与对象带盘保持架6的被驱动辊61接触的位置移动(步骤s202)。由此，对象带盘保持架6的元件供给带盘r的驱动准备完成。

在如以上那样构成的元件安装机1中，多个带盘保持架6在x方向(排列方向)上并排，各带盘保持架6对卷绕有收纳元件的载带tp的元件供给带盘r以能够旋转的方式进行保持。并且，带盘驱动机构8使保持于从多个带盘保持架6中选择出的对象带盘保持架6的元件供给带盘r旋转。因此，能够防止无需旋转的元件供给带盘r的旋转，并使成为对象的元件供给带盘r可靠地旋转。

特别是带盘驱动机构8具有带盘马达mr和通过带盘马达mr的转矩(驱动力)而旋转的驱动辊733(驱动旋转部件)，通过单元马达mu(传递切换部)而在多个带盘保持架6之间切换成为驱动辊733的旋转的传递对象的带盘保持架6。由此，将驱动辊733的旋转选择性地向保持于多个带盘保持架6中的对象带盘保持架6的元件供给带盘r传递，而使保持于对象带盘保持架6的元件供给带盘r旋转。也就是说，通过切换成为驱动辊733的旋转的传递对象的带盘保持架6的单元马达mu而能够将驱动辊733的旋转选择性地向保持于对象带盘保持架6的元件供给带盘r传递。因此，能够防止无需旋转的元件供给带盘r的旋转，并使成为对象的元件供给带盘r可靠地旋转。

具体而言，带盘保持架6具有在与驱动辊733接触的状态下从动于驱动辊733的旋转而旋转的被驱动辊61(从动旋转部件)，伴随着被驱动辊61的旋转而使元件供给带盘r旋转。另外，带盘马达mr和驱动辊733被单元化为驱动单元73。并且，单元马达mu(单元驱动部)通过使驱动单元73沿着x方向移动而使驱动辊733选择性地与对象带盘保持架6的被驱动辊61接触，并使驱动辊733旋转，来使保持于对象带盘保持架6的元件供给带盘r旋转。

在该结构中，多个带盘保持架6中的、其被驱动辊61与驱动辊733接触的带盘保持架6被选择为驱动辊733的旋转的传递对象。也就是说，通过单元马达mu对驱动单元73进行驱动，切换驱动辊733与其被驱动辊61接触的带盘保持架6，从而能够将驱动辊733的旋转选择性地向保持于对象带盘保持架6的元件供给带盘r传递。因此，能够防止无需旋转的元件供给带盘r的旋转，并使成为对象的元件供给带盘r可靠地旋转。

另外，驱动辊733及被驱动辊61是磁辊，被驱动辊61通过其与驱动辊733之间产生的磁力，从动于驱动辊733的旋转而旋转。在该结构中，能够通过磁辊的磁力，将驱动辊733的旋转可靠地向对象带盘保持架6的被驱动辊61传递。另外，由于旋转的传递不依赖于摩擦力，因此能够使驱动辊733与被驱动辊61之间的摩擦力比较小。因此，在为了切换驱动辊733的旋转的传递对象而对驱动辊733进行驱动时，被驱动辊61因与驱动辊733之间的摩擦力而受到的影响很小。也就是说，能够在抑制对于带盘保持架6的被驱动辊61、进而元件供给带盘r的影响的同时，切换驱动辊733的旋转的传递对象。

这样，在带盘驱动准备动作的例子中，元件安装机1相当于本发明的“元件安装机”的一个例子，带盘保持架6相当于本发明的“带盘保持架”的一个例子，带盘驱动机构8相当于本发明的“带盘驱动机构”的一个例子，元件供给带盘r相当于本发明的“元件供给带盘”的一个例子，载带tp相当于本发明的“带”的一个例子，x方向相当于本发明的“排列方向”的一个例子，带盘马达mr相当于本发明的“带盘马达”的一个例子，驱动辊733相当于本发明的“驱动旋转部件”的一个例子，单元马达mu相当于本发明的“传递切换部”的一个例子，被驱动辊61相当于本发明的“从动旋转部件”的一个例子，驱动单元73相当于本发明的“驱动单元”的一个例子，单元马达mu相当于本发明的“单元驱动部”的一个例子。

图8是表示载带的驱动方法的第一方式的流程图。该流程图例如在伴随着所生产的基板b的品种的变更等而切换元件安装所使用的载带tp时被执行。参照图2来说明该流程图。

在步骤s301中，控制部91比较基板b的生产计划与对于基板b的元件安装的进展，判断是否需要载带tp的切换。另外，是否需要载带tp的切换能够基于各种基准来判断。例如，元件安装机1在作为当前生产对象的品种的基板b的生产块数达到生产计划所预定的块数时，能够判断为元件安装机1为了作为接下来生产对象的品种的基板b而需要进行载带tp的切换。并且，在需要切换载带tp的情况下(在步骤s301中为“是”的情况下)，执行带盘驱动准备动作(图7)(步骤s302)。通过该带盘驱动准备动作，驱动辊733选择性地和与成为载带tp的切换的执行对象的带式供料器5对应的带盘保持架6的被驱动辊61接触。此时，能够想到各种确定成为对象的带式供料器5的方法。例如，控制部91能够比较用于完成生产的品种的基板b的程序所指定的元件种类与用于接下来预定生产的品种的基板b的程序所指定的元件种类，来确定需要切换载带tp的带式供料器5。或者，在基板b的生产结束之后，基于操作者通过ui92指定带式供料器5的结果，控制部91能够确定需要载带tp的切换的载带tp。

在步骤s303中，成为带切换的执行对象的带式供料器5的供料器马达mf开始反转。也就是说，链轮57d、57u从图2中的步骤s11所示的状态开始反转，与链轮57d、57u卡合的载带tp1被链轮57d、57u向供料方向df的相反侧(后侧)输送。并且，判断从载带tp1自链轮57d脱离而带传感器sf的输出从接通变为断开起是否经过了预定时间(步骤s304)。该预定时间是根据载带tp自链轮57u脱离的时机而设定的，具体而言，是根据从带传感器sf至链轮57u的距离和载带tp的输送速度来决定的。当在步骤s304中判断为“是”时，带盘马达mr开始反转。由此，保持于成为带盘驱动准备动作的对象的带盘保持架6的带盘保持位置lr1的元件供给带盘r开始向反转方向db(图4)旋转，开始载带tp1的卷绕。

并且，当载带tp1被元件供给带盘r从带式供料器5拔出，带传感器sb1的输出从接通变为断开时(步骤s306)，在步骤s307中执行装载动作。由此，载带tp2的前端被从带安装位置la向元件供给位置ls向供料方向df送出而与链轮57d、57u卡合。

在步骤s308中，控制部91确认从带传感器sb1成为断开起是否经过了预定时间。并且，当能够判断为经过了预定时间而从带式供料器5拔出的载带tp1向元件供给带盘r的卷绕完成时(在步骤s308中为“是”)，带盘马达mr的反转停止(步骤s309)，图8中的流程图结束。

在如以上那样构成的元件安装机1中，执行通过驱动元件供给带盘r而将载带tp向元件供给带盘r卷绕，来从带式供料器5拔出元件供给带盘r的卸载动作(步骤s305、s308、s309)。也就是说，从带式供料器5脱离的载带tp1被卷绕于元件供给带盘r。因此，能够抑制从带式供料器5脱离的先行载带tp1与后续载带tp2发生干扰。

此时，带盘驱动机构8将从安设于多个保持架安设位置lh的带盘保持架6中选择出的对象带盘保持架6所保持的元件供给带盘r向反转方向db驱动(步骤s302、s305)。因此，能够防止无需旋转的元件供给带盘r的旋转，并使成为对象的元件供给带盘r可靠地旋转。

此外，带式供料器5能够执行将载带tp的前端从带安装位置la向供料方向df输送至元件供给位置ls的装载动作(步骤s307)。另外，带盘保持架6能够分别在带盘保持位置lr1及带盘保持位置lr2保持元件供给带盘r。并且，当带盘驱动机构8伴随着对于保持于带盘保持位置lr1及带盘保持位置lr2中的一方的元件供给带盘r的卸载动作而从带式供料器5拔出了载带tp时(步骤s305、s306)，带式供料器5对保持于另一方的元件供给带盘r执行装载动作(步骤s307)。因此，能够不依赖于使用者的手动作业而迅速地执行装填于带式供料器5的载带tp的切换。

另外，开始进行装载动作的时机不限于在此的例子，例如也能够设定得更早。也就是说，在带盘驱动机构8开始进行对于保持于带盘保持位置lr1及带盘保持位置lr2中的一个带盘保持位置的元件供给带盘r的卸载动作之后，带式供料器5对于保持于另一个带盘保持位置的元件供给带盘r开始进行装载动作即可。由此，能够不依赖于使用者的手动作业而迅速地执行装填于带式供料器5的载带tp的切换。

此时，成为卸载动作的执行对象的载带tp被向供料方向df的上游输送而被从共用路径pc拔出，另一方面，成为装载动作的执行对象的载带tp被向供料方向df的下游输送而到达共用路径pc。为此，也可以调整装载动作的开始时机以使在卸载动作的执行对象的载带tp从共用路径pc脱离之后，装载动作的执行对象的载带tp到达共用路径pc。由此，能够避免卸载动作的执行对象的载带tp与装载动作的执行对象的载带tp的干扰，并不依赖于使用者的手动作业而迅速地执行装填于带式供料器5的载带tp的切换。另外，这样的装载动作的开始时机通过计算或者实验预先求出并存储于控制部91即可。

另外，装载动作也可以基于由计时器计测从开始卸载动作起经过的时间的结果而开始。在该情况下，能够省略带传感器sb1。

另外，带盘保持架6具有：被驱动辊61及从动辊62，从比元件供给带盘r的中心靠下侧处支撑从朝向上方的开口60a插入的元件供给带盘r；及从动辊63，在比该中心靠上侧处与元件供给带盘r接触。在该结构中，能够通过从动辊63抑制元件供给带盘r从带盘保持架6向上方脱出。

这样，在载带的驱动方法的第一方式的例子中，元件安装机1相当于本发明的“元件安装机”的一个例子，带盘保持架6相当于本发明的“带盘保持架”的一个例子，带式供料器5相当于本发明的“带式供料器”的一个例子，带盘驱动机构8相当于本发明的“带盘驱动机构”的一个例子，元件供给带盘r相当于本发明的“元件供给带盘”的一个例子，载带tp相当于本发明的“带”的一个例子，正转方向da相当于本发明的“正转方向”的一个例子，反转方向db相当于本发明的“逆向旋转方向”的一个例子，步骤s305、s308、s309相当于本发明的“卸载动作”的一个例子，带安装位置la相当于本发明的“带安装位置”的一个例子，元件供给位置ls相当于本发明的“元件供给位置”的一个例子，带盘保持位置lr1相当于本发明的“第一保持位置”的一个例子，带盘保持位置lr2相当于本发明的“第二保持位置”的一个例子，步骤s307相当于本发明的“装载动作”的一个例子，供料器安设位置lf相当于本发明的“供料器安设位置”的一个例子，保持架安设位置lh相当于本发明的“保持架安设位置”的一个例子，x方向相当于本发明的“排列方向”的一个例子，开口60a相当于本发明的“开口”的一个例子，被驱动辊61及从动辊62分别相当于本发明的“支撑部件”的一个例子，从动辊63相当于本发明的“接触部件”的一个例子。

图9是表示载带的驱动方法的第二方式的流程图。该流程图在将装填于带式供料器5的载带tp向供料方向df间歇输送并进行元件安装时被执行。参照图3来说明该流程图。

伴随着元件安装的开始，供料器马达mf开始旋转，当载带tp向供料方向df的间歇输送开始时(步骤s401)，控制部91监视从马达驱动器af向多个带式供料器5各自的供料器马达mf供给的电流的值(电流值id)(步骤s402)。并且，控制部91当检测到电流值id为第一阈值电流it1以上的带式供料器5时(在步骤s402中为“是”)，执行准备与该带式供料器5对应的带盘保持架6的被驱动辊61的驱动的带盘驱动准备动作(图7)(步骤s403)。由此，驱动辊733和与电流值id成为第一阈值电流it1以上的带式供料器5对应的带盘保持架6的被驱动辊61接触。

在步骤s404中，当控制部91使带盘马达mr正转时，带盘马达mr的旋转经由驱动辊733及被驱动辊61而向带盘保持架6的带盘保持位置lr1的元件供给带盘r传递，元件供给带盘r向正转方向da旋转。由此，元件供给带盘r将载带tp向供料方向df放出，对基于供料器马达mf的载带tp向供料方向df的间歇输送进行辅助(供料辅助动作)。

在步骤s405中，控制部91判断向成为供料辅助动作的对象的带式供料器5的供料器马达mf供给的电流值id是否下降至小于第一阈值电流it1。也就是说，在电流值id成为第一阈值电流it1以上的原因在于元件供给带盘r的旋转因元件供给带盘r与带盘保持架6之间的异物而受到阻碍从而供料器马达mf的负荷增大的情况下，能够预测为通过供料辅助动作而供料器马达mf的负荷减少，电流值id下降至小于第一阈值电流it1。另一方面，在电流值id成为第一阈值电流it1以上的原因在于载带tp位于比元件供给带盘r靠供料方向df上的下游侧的情况下，能够预测为即使进行供料辅助动作，供料器马达mf的负荷也不减轻，电流值id保持为第一阈值电流it1以上。为此，在步骤s405中，当判断为电流值id为第一阈值电流it1以上(否)时，控制部91使供料器马达mf及带盘马达mr的旋转停止(步骤s406)，通过ui92向使用者通知错误(步骤s407)。

另一方面，在步骤s405中，当判断为电流值id小于第一阈值电流it1(是)时，控制部91判断电流值id是否下降至小于第二阈值电流it2。在此，第二阈值电流it2是比第一阈值电流it1低的电流值。也就是说，能够预测为当异物伴随着元件供给带盘r的旋转而脱离时，供料器马达mf的负载进一步减少，而向供料器马达mf供给的电流值id下降。为此，控制部91在电流值id为第二阈值电流it2以上的期间(在步骤s408中“否”的期间)继续供料辅助动作。另一方面，当电流值id变得小于第二阈值电流it2时(在步骤s408中为“是”)，控制部91使带盘马达mr的旋转停止而结束供料辅助动作(步骤s409)，并返回步骤s402。

在如以上那样构成的元件安装机1中，在因夹在元件供给带盘r与带盘保持架6之间的间隙中的异物等而妨碍了元件供给带盘r的旋转的情况下，通过供料辅助动作来驱动元件供给带盘r，从而能够辅助基于带式供料器5的载带tp向供料方向df的输送(步骤s404)。因此，能够与元件供给带盘r的旋转的不良状况无关地通过带式供料器5进行适当的载带tp输送。

另外，当马达驱动器af(电流源)向供料器马达mf供给的电流值id成为第一阈值电流it1以上时，控制部91使带盘驱动机构8执行供料辅助动作(步骤s402～s404)。也就是说，当由于元件供给带盘r的旋转被妨碍，因此带式供料器5的供料器马达mf的负载变得过大，而向供料器马达mf供给的电流值id成为第一阈值电流it1以上时(步骤s402中为“是”)，执行供料辅助动作(步骤s404)。因此，能够与元件供给带盘r的旋转的不良情况无关地减轻供料器马达mf的负载，能够通过带式供料器5进行适当的载带tp输送。

另外，在供料辅助动作开始后电流值id不变得小于第一阈值电流it1的情况下，控制部91使ui92(通知部)通知错误(步骤s405、s407)。在该结构中，在虽然执行了供料辅助动作但供料器马达mf的负荷未减轻的情况下，能够向使用者通知错误，来催促使用者进行维护作业。

这样，在载带的驱动方法的第二方式的例子中，元件安装机1相当于本发明的“元件安装机”的一个例子，带盘保持架6相当于本发明的“带盘保持架”的一个例子，带式供料器5相当于本发明的“带式供料器”的一个例子，带盘驱动机构8相当于本发明的“带盘驱动机构”的一个例子，元件供给带盘r相当于本发明的“元件供给带盘”的一个例子，载带tp相当于本发明的“带”的一个例子，供料方向df相当于本发明的“供料方向”的一个例子，正转方向da相当于本发明的“正转方向”的一个例子，步骤s404相当于本发明的“供料辅助动作”的一个例子，控制部91相当于本发明的“控制部”的一个例子，供料器马达mf相当于本发明的“供料器马达”的一个例子，马达驱动器af相当于本发明的“电流源”的一个例子，ui92相当于本发明的“通知部”的一个例子。

图10是表示载带的驱动方法的第三方式的流程图。该流程图在使用了装填于带式供料器5的该载带tp的元件安装中该载带tp的元件用尽时执行。参照图3来说明该流程图。

控制部91在元件安装的执行期间，对于多个带盘保持架6分别判断卷绕在保持于带盘保持架6的带盘保持位置lr1的元件供给带盘r上的载带tp内的元件剩余量是否为阈值剩余量以下(步骤s501)。在此，阈值剩余量为1以上的整数，步骤s501中的判断是通过比较在元件供给带盘r的准备时由使用者输入的载带tp的收纳元件数量与元件安装中使用了的元件的个数来进行的。

并且，控制部91当检测到保持元件剩余量成为阈值剩余量以下的元件供给带盘r的带盘保持架6时(在步骤s501中为“是”)，执行准备该带盘保持架6的被驱动辊61的驱动的带盘驱动准备动作(图7)(步骤s502)。由此，驱动辊733与元件剩余量成为阈值剩余量以下的带盘保持架6的被驱动辊61接触。

在步骤s503中，当控制部91使带盘马达mr正转时，带盘马达mr的正转经由驱动辊733及被驱动辊61而向带盘保持架6的带盘保持位置lr1的元件供给带盘r传递，元件供给带盘r向正转方向da旋转。这样，在元件安装的执行期间、且在载带tp内的元件被用尽之前，元件供给带盘r向正转方向da旋转，将该载带tp向供料方向df送出。并且，当从开始放出载带tp起经过了预定时间，而能够判断为载带tp从元件供给带盘r脱离、即卷绕于元件供给带盘r的载带tp的端从元件供给带盘r脱离(在步骤s504中为“是”)时，带盘马达mr的正转停止(步骤s505)，图10的流程图结束。

在如以上那样构成的元件安装机1中，在带盘驱动机构8执行向正转方向da驱动元件供给带盘r而从元件供给带盘r卸下载带tp的拼接准备动作(步骤s502～s505)的结构中，在载带tp伴随着基于带式供料器5的向供料方向df的输送而从元件供给带盘脱离之前，执行拼接准备动作，能够从元件供给带盘r预先卸下载带tp。因此，使用者能够不用等待载带tp伴随着带式供料器5的向供料方向df的输送而从元件供给带盘r脱离，来执行拼接作业。这样，能够抑制伴随着拼接作业产生的使用者的作业效率的下降。

另外，当卷绕于元件供给带盘r的载带tp内的元件的剩余量成为阈值剩余量以下时，控制部91使带盘驱动机构8执行拼接准备动作。在该结构中，当卷绕于元件供给带盘r的载带tp内的元件的剩余量成为阈值剩余量以下时，执行拼接准备动作，能够预先从元件供给带盘r卸下载带tp。因此，使用者能够以元件剩余量成为阈值剩余量以下为契机开始拼接作业。这样，能够抑制伴随着拼接作业而产生的使用者的作业效率的下降。

这样，在载带的驱动方法的第三方式的例子中，元件安装机1相当于本发明的“元件安装机”的一个例子，带盘保持架6相当于本发明的“带盘保持架”的一个例子，带式供料器5相当于本发明的“带式供料器”的一个例子，带盘驱动机构8相当于本发明的“带盘驱动机构”的一个例子，供料方向df相当于本发明的“供料方向”的一个例子，正转方向da相当于本发明的“正转方向”的一个例子，步骤s503、s504、s505相当于本发明的“拼接准备动作”的一个例子，控制部91相当于本发明的“控制部”的一个例子。

图11是示意性地表示驱动带盘保持架的被驱动辊的辊驱动部的其他例子的侧视图。在此，主要说明不同于图4的例子的结构，对于共用的结构标注相当的附图标记并适当地省略说明。但是，通过具备与图4的例子共用的结构，也起到相同的效果，这是不言而喻的。

在图11的其他例子中，带盘保持架6具有：被驱动辊66，在z方向上与被驱动辊61并排地配置于被驱动辊61的下方；及环形带67，架设于被驱动辊66与从动辊64。另外，被驱动辊66是磁辊。此外，带盘驱动机构8具有沿着z方向驱动辊驱动部7的致动器75。致动器75能够通过对辊驱动部7进行驱动而使驱动辊733位于驱动辊733与被驱动辊61接触的第一接触位置lc1和驱动辊733与被驱动辊66接触的第二接触位置lc2中的任意一个。

因此，当驱动辊733位于第一接触位置lc1并旋转时，通过驱动辊733与被驱动辊61之间的磁力，被驱动辊61从动于驱动辊733的旋转而旋转，带盘保持位置lr1的元件供给带盘r从动于被驱动辊61的旋转而旋转。另一方面，当驱动辊733位于第二接触位置lc2并旋转时，通过驱动辊733与被驱动辊66之间的磁力，被驱动辊66从动于驱动辊733的旋转而旋转。另外，环形带67从动于被驱动辊66的旋转而旋转，并且从动辊64从动于环形带67的旋转而旋转。并且，通过从动辊64与带盘保持位置lr2的元件供给带盘r之间的摩擦力，元件供给带盘r从动于从动辊64的旋转而旋转。另外，通过变更带盘马达mr的旋转方向，能够在正转方向da及反转方向db之间变更带盘保持位置lr1、lr2各自的元件供给带盘r的旋转方向。

在如以上那样构成的元件安装机1中，带盘驱动机构8在保持于带盘保持位置lr1的元件供给带盘r及保持于带盘保持位置lr2的元件供给带盘r之间切换传递驱动辊733的旋转的一个元件供给带盘r，来驱动一个元件供给带盘r。因此，控制部91不单对带盘保持位置lr的元件供给带盘r执行图7、图8、图9或者图10的控制，还能够对带盘保持位置lr2的元件供给带盘r执行图7、图8、图9或者图10的控制。

特别是通过使保持于带盘保持架6的两个元件供给带盘r中的一个元件供给带盘r向反转方向db旋转而能够对一个元件供给带盘选择性地执行卸载动作。在该例子中，致动器75、被驱动辊61、从动辊64、被驱动辊66及环形带67协作而作为“旋转传递部81”发挥作用。

另外，旋转传递部81能够通过致动器75而在第一接触位置lc1及第二接触位置lc2之间切换驱动辊733的位置，来在带盘保持架6的两个元件供给带盘r之间切换传递带盘马达mr的旋转的元件供给带盘r。在该结构中，通过致动器75来变更驱动辊733的位置，从而能够对保持于带盘保持架6的两个元件供给带盘r中的一个元件供给带盘r选择性地执行卸载动作。

这样，在辊驱动部的其他例子中，带盘驱动机构8相当于本发明的“带盘驱动机构”的一个例子，带盘马达mr相当于本发明的“带盘马达”的一个例子，驱动辊733相当于本发明的“驱动旋转部件”的一个例子，旋转传递部81相当于本发明的“旋转传递部”的一个例子，被驱动辊61相当于本发明的“第一输出旋转部”的一个例子，从动辊64相当于本发明的“第二输出旋转部”的一个例子，被驱动辊66相当于本发明的“中间旋转部件”的一个例子，环形带67相当于本发明的“环形带”的一个例子，致动器75相当于本发明的“致动器”的一个例子，第一接触位置lc1相当于本发明的“第一接触位置”的一个例子，第二接触位置lc2相当于本发明的“第二接触位置”的一个例子。

图12是表示载带的驱动方法的第四方式的流程图。该流程图在从带式供料器5回收安装于带式供料器5的两个载带tp这两者时被执行。这样的载带tp的回收伴随着所生产的基板b的品种的变更等而被适当地进行。参照图11来说明该流程图。

控制部91判断是否存在有需要回收两个载带tp这两者的带式供料器5(步骤s601)。具体而言，在变更所生产的基板b的品种时或成为生产对象的品种的基板b的生产结束时，判断为需要回收。并且，控制部91在检测到需要回收两载带tp的带式供料器5时(在步骤s601中为“是”)，执行准备与该带式供料器5对应的带盘保持架6的被驱动辊61的驱动的带盘驱动准备动作(图7)(步骤s602)。

在步骤s603中，成为两载带tp的回收对象的带式供料器5的供料器马达mf开始反转。由此，链轮57d、57u开始反转，与链轮57d、57u卡合的载带tp1被链轮57d、57u向供料方向df的后侧输送。并且，与在上述步骤s304中详述的内容相同，当从带传感器sf的输出从接通变为断开起经过了预定时间时(在步骤s604中为“是”)，带盘马达mr开始反转(步骤s605)。由此，保持于带盘保持架6的带盘保持位置lr1的元件供给带盘r开始向反转方向db旋转，而开始载带tp1的卷绕。

在步骤s606中，控制部91确认载带tp1是否被元件供给带盘r从带式供料器5拔出而带传感器sb1的输出从接通变为断开。并且，当在带传感器sb的输出变为断开之后(在步骤s606中为“是”)经过了预定时间(在步骤s607中为“是”)，而能够判断为从带式供料器5拔出的载带tp1对于元件供给带盘r的卷绕完成时，停止带盘马达mr的反转(步骤s608)。

在步骤s609中，控制部91使驱动辊733从第一接触位置lc1向第二接触位置lc2移动。在步骤s610中，带盘马达mr开始反转，保持于带盘保持架6的带盘保持位置lr2的元件供给带盘r开始向反转方向db旋转，而开始载带tp2的卷绕。此时，与带盘马达mr开始反转同时地、或者在其之前，供料器马达mb开始反转而使链轮54反转。在步骤s611中，控制部91确认载带tp2是否被元件供给带盘r从带式供料器5拔出而带传感器sb2的输出从接通变为断开。并且，当在带传感器sb的输出变为断开之后(在步骤s611中为“是”)经过了预定时间(在步骤s612中为“是”)，而能够判断为从带式供料器5拔出的载带tp2对于元件供给带盘r的卷绕完成时，停止带盘马达mr的反转(步骤s613)，并结束图12中的流程图。

在如以上那样构成的元件安装机1中，能够通过带盘马达mr来执行两个载带tp从带式供料器5的回收。因此，能够减轻使用者的作业负担。

另外，本发明不限定于上述实施方式，只要不脱离其主旨，则能够对上述内容施加各种变更。例如，驱动辊733及被驱动辊61等各辊无需是磁辊，也可以是周面由橡胶形成的橡胶辊。在该结构中，被驱动辊61通过其与驱动辊733之间产生的摩擦力而从动于驱动辊733地旋转。也就是说，能够通过橡胶辊的摩擦力，可靠地将驱动辊733的旋转向成为对象的带盘保持架6的被驱动辊61传递。

另外，元件供给带盘r通过其与被驱动辊61之间的摩擦力而从动于被驱动辊61地旋转。此时，也可以由橡胶形成元件供给带盘r的侧板rb的周缘。由此，能够可靠地确保元件供给带盘r与被驱动辊61之间的摩擦力，使元件供给带盘r可靠地旋转。

图13是示意性地表示驱动带盘保持架的被驱动辊的辊驱动部的其他例子的侧视图。在此，主要说明不同于图4的例子的结构，对于共用的结构标注相当的附图标记并适当地省略说明。但是，通过具备与图4的例子相同的结构，而起到相同的效果，这是不言而喻的。

在图13的其他例子中，驱动辊733及被驱动辊61是橡胶辊。另外，带盘驱动机构8具有将辊驱动部7向供料方向df驱动的致动器76。并且，致动器76通过将辊驱动部7向供料方向df驱动而能够使驱动辊733从与被驱动辊61接触的位置向与被驱动辊61分离的位置(图13中的位置)移动。另外，致动器76通过将辊驱动部7向供料方向df的相反侧(后侧)驱动而能够使驱动辊733从与被驱动辊61分离的位置向与被驱动辊61接触的位置移动。

并且，在通过带盘马达mr驱动带盘保持位置lr1的元件供给带盘r时，带盘驱动机构8在使驱动辊733与被驱动辊61接触的状态下使带盘马达mr旋转。另一方面，在伴随着图7的带盘驱动准备动作而使驱动单元73沿着x方向移动时，带盘驱动机构8使驱动辊733从被驱动辊61向供料方向df分离。也就是说，在使驱动辊733与被驱动辊61分离的状态下，通过单元马达mu使驱动单元73沿着x方向移动。

这样，在图13的其他例子中，在为了切换驱动辊733的旋转的传递对象而沿着x方向对驱动辊733进行驱动时，使驱动辊733与被驱动辊61分离。因此，能够在驱动辊733与被驱动辊61之间不产生摩擦力的状态下使驱动辊733移动。由此，能够在抑制对于带盘保持架6的被驱动辊61、进而元件供给带盘r的影响的同时，切换驱动辊733的旋转的传递对象。

另外，在上述实施方式中，通过磁铁或者橡胶来实现从驱动辊733向被驱动辊61的旋转的传递、从被驱动辊61向元件供给带盘r的旋转的传递。然而，传递旋转的具体结构不限于此。因此，也可以通过齿轮的卡合来传递旋转。关于旋转从驱动辊733向被驱动辊66的传递、旋转自从动辊64向元件供给带盘r的传递也相同。

另外，带盘保持架6通过从动辊62、63、64、65来保持元件供给带盘r。但是，也可以取而代之，以通过不旋转的销等保持元件供给带盘r的方式构成带盘保持架6。

另外，在带盘驱动准备动作中，从多个带盘保持架6中选择一个对象带盘保持架6。然而，例如也可以构成为从m个(m是2以上的整数)的带盘保持架6中选择n个(n是小于m且是两个以上的整数)对象带盘保持架6，并使保持于这n个带盘保持架6的元件供给带盘r选择性地旋转。

另外，带式供料器5的结构也能够适当地变更。因此，也可以将带式供料器5构成为，与两个载带tp1、tp2对应地设置两条带输送路53b，并在各带输送路53b上进一步设置链轮54。在该情况下，也可以将带式供料器5构成为，将载带tp2装填至元件供给位置ls，并且使载带tp1在带插入口53a附近待机。

另外，也可以对保持于带盘保持架6的两个元件供给带盘r分别设置带盘驱动机构8。

附图标记说明

1、元件安装机；5、带式供料器；6、带盘保持架；60a、开口；61、被驱动辊(支撑部件、从动旋转部件、第一输出旋转部)；62、从动辊(支撑部件)；63、从动辊(接触部件)；64、从动辊(第二输出旋转部)；66、被驱动辊(中间旋转部件)；67、环形带；73、驱动单元；733、驱动辊(驱动旋转部件)；75、致动器；8、带盘驱动机构；81、旋转传递部；91、控制部；92、ui(通知部)；af、马达驱动器(电流源)；da、正转方向；db、反转方向；df、供料方向；la、带安装位置；lc1、第一接触位置；lc2、第二接触位置；lf、供料器安设位置；lh、保持架安设位置；lr1、带盘保持位置(第一保持位置)；lr2、带盘保持位置(第二保持位置)；ls、元件供给位置；mf、供料器马达；mr、带盘马达；mu、单元马达(传递切换部、单元驱动部)；r、元件供给带盘；tp、载带(带)；x、x方向(排列方向)；s307、装载动作；s305、s308、s309、卸载动作；s404、供料辅助动作；s503、s504、s505、拼接准备动作。