本发明涉及道路监控领域，尤其是涉及一种监控设备补光灯控制方法。
背景技术：
在现有的道路录像抓拍系统中，监控抓拍系统一般是由补光灯、监控设备、线圈三种设备协同工作完成，当车辆驶入线圈划定区域时，会告知监控设备进行抓拍，同时为了保证抓拍图像更清晰，补光灯会以爆闪或常亮的方式进行补光，以保证抓拍到的图像更清晰准确。
现如今也有人提出改进型的补光灯设计方案，但是成本相对较高，且维护及环境适应能力相对较弱，特别是某些有特殊针对性应用场合的补光灯设备，并不利于较好地推广。比如，洪从胜等人提出的实用新型专利是用组合补光模块设计了一种视频监控led补光灯，每个补光模块均可以独立调节补光方向，通过增加补光模块数量的方式来提高补光功率。但是用以数量来提高功率，有一定的成本负担。赵峰等人提出的一种基于视频分析的补光灯自动控制方法，通过采集到的图像判断出当前图像的亮度，设定一定的亮度阈值来控制补光灯的亮灭。但是采集到的图像可能因为环境不同，存在一定的偏差，使最初设定的阈值不是很精准了，需要再次调试。张奇祥等人提出将led补光灯放置在顶部为透明玻璃的密闭箱内，并将箱放在底面坑道内，通过压力传感器检测不同车型，来对不同的led补光灯对车辆进行抓拍。但是将补光灯设备放置在路面下方，不利于建设及维护。
现有的技术方案有能够解决对当前某路段录像的抓拍，用来查询取证，但是这种方式对于补光灯设备的维护，以及对车辆驾驶员有一定的不良影响。例如：
(1)补光灯多次闪光后，补光灯的温度会骤升并影响其使用寿命；
(2)补光灯保持常亮模式会直接影响补光灯led的寿命及维护成本，无车辆通行时导致资源的浪费；
(3)补光灯爆闪后，司机会有短暂失明现象，也就是有一段时间的视觉盲区，造成一定的安全隐患；
(4)增加对已有道路的二次施工(线圈铺设)，而且设备维护不方便。
技术实现要素：
本发明主要是解决现有技术所存在的补光灯无法再适当的时候开启和关闭，无法兼顾节能和全面性，设备维护不方便等的技术问题，提供一种智能动态控制补光灯的开启时间，不存在爆闪现象，安全性高，有效覆盖车辆通过时段的监控设备补光灯控制方法
本发明针对上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种监控设备补光灯控制方法，包括以下步骤：
s001、车辆统计模块检测从检测点通过的车辆情况，令每辆车通过检测点的时间点距离所在周期的起始时间点的时长为本车的通过时间；
s002、当第一辆车经过时，控制补光灯开启，补光灯保持常亮一个周期，每个周期的时长为t，计数值k置为1；
s003、第1个周期内如果没有除第一辆车以外的车辆通过检测点，则关闭补光灯，计数值k重置为0，返回步骤s001；第1个周期内如果有除第一辆车以外的车辆通过检测点，则进入步骤s004；
s004、记录本周期内最后一辆通过检测点的车辆的通过时间t1(n)，令tt1＝t1(n)；设定第1个周期的亮灯时长△t1为t+tt1，即第1个周期的亮灯时长跨越到第2个周期的时长为tt1；跳转到步骤s008；
s005、如果第k个周期内从检测点经过的车辆数为0，则关闭补光灯，计数值k置为0，返回步骤s001；如果第k个周期内从检测点经过的车辆数大于或等于1，则进入步骤s006；
s006、当第k个周期内的所有车辆通过时间都小于ttk-1，则设定本周期的亮灯时长△tk为t，并跳转到步骤s008；当第k个周期内的第一辆车的通过时间tk(1)小于等于ttk-1且最后一辆车的通过时间tk(n)大于等于ttk-1，则设定本周期的亮灯时长△tk为tk(n)-ttk-1+t，并跳转到步骤s008；如果第k个周期内的所有车辆通过时间都大于ttk-1则进入步骤s007；
s007、补光灯控制模块打开补光灯，如果本周期内只有一辆车通过检测点，则设定本周期的亮灯时长△tk为t，并跳转到步骤s008；如果本周期内超过一辆车通过检测点，记第一辆车的通过时间为tk(1)，最后一辆车的通过时间为tk(n)，则设定本周期的亮灯时长△tk为tk(n)-tk(1)+t，并跳转到步骤s008；
s008、补光灯控制模块根据本周期的亮灯时长控制补光灯进行动态开关，跨越到下一个周期的亮灯时长记为ttk，本周期结束时计数值k增大1，跳转到步骤s005。
车辆检测模块安装于道路两旁的护栏上，由太阳能及备用锂电池供电，当它启动后会实时获取当前通过此路段车辆情况及单位时间内第一辆和最后一辆车通过的时间，将此信息通过射频发射模块发射至补光灯控制模块。补光灯控制模块根据时间控制算法进行计算，得到一个合理值来控制补光灯的常亮时间。
作为优选，每个周期的时长t由以下公式确定：
t＝l/v
式中，l为车辆检测模块与补光灯之间的距离，v为车辆的平均速度。
当一段时间内车辆的平均速度发生变化时，周期的时长t也会改变，车速越高t越小，从而提高匹配程度，减少遗漏。
作为优选，每个周期的亮灯时长自本周期的起始时间点计算；如果超过亮灯时长则根据新的亮灯时长进行动态开关，如果未超过亮灯时长则保持补光灯常亮状态。
本发明带来的实质性效果是，根据当前车辆信息进行合理控制补光灯常亮时间，降低了设备的维护使用成本，减少了交通安全隐患。
附图说明
图1是本发明的一种流程图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的一种监控设备补光灯控制方法，如图1所示，包括以下步骤：
s001、车辆统计模块检测从检测点通过的车辆情况，令每辆车通过检测点的时间点距离所在周期的起始时间点的时长为本车的通过时间；
s002、当第一辆车经过时，控制补光灯开启，补光灯保持常亮一个周期，每个周期的时长为t，计数值k置为1；
s003、第1个周期内如果没有除第一辆车以外的车辆通过检测点，则关闭补光灯，计数值k重置为0，返回步骤s001；第1个周期内如果有除第一辆车以外的车辆通过检测点，则进入步骤s004；
s004、记录本周期内最后一辆通过检测点的车辆的通过时间t1(n)，令tt1＝t1(n)；设定第1个周期的亮灯时长△t1为t+tt1，即第1个周期的亮灯时长跨越到第2个周期的时长为tt1；跳转到步骤s008；
s005、如果第k个周期内从检测点经过的车辆数为0，则关闭补光灯，计数值k置为0，返回步骤s001；如果第k个周期内从检测点经过的车辆数大于或等于1，则进入步骤s006；
s006、当第k个周期内的所有车辆通过时间都小于ttk-1，则设定本周期的亮灯时长△tk为t，并跳转到步骤s008；当第k个周期内的第一辆车的通过时间tk(1)小于等于ttk-1且最后一辆车的通过时间tk(n)大于等于ttk-1，则设定本周期的亮灯时长△tk为tk(n)-ttk-1+t，并跳转到步骤s008；如果第k个周期内的所有车辆通过时间都大于ttk-1则进入步骤s007；
s007、补光灯控制模块打开补光灯，如果本周期内只有一辆车通过检测点，则设定本周期的亮灯时长△tk为t，并跳转到步骤s008；如果本周期内超过一辆车通过检测点，记第一辆车的通过时间为tk(1)，最后一辆车的通过时间为tk(n)，则设定本周期的亮灯时长△tk为tk(n)-tk(1)+t，并跳转到步骤s008；
s008、补光灯控制模块根据本周期的亮灯时长控制补光灯进行动态开关，跨越到下一个周期的亮灯时长记为ttk，本周期结束时计数值k增大1，跳转到步骤s005。
每个周期的时长t由以下公式确定：
t＝l/v
式中，l为车辆检测模块与补光灯之间的距离，v为车辆的平均速度。
当一段时间内车辆的平均速度发生变化时，周期的时长t也会改变，车速越高t越小，从而提高匹配程度，减少遗漏。
每个周期的亮灯时长自本周期的起始时间点计算；如果超过亮灯时长则根据新的亮灯时长进行动态开关，如果未超过亮灯时长则保持补光灯常亮状态。
车辆检测模块安装于道路两旁的护栏上，由太阳能及备用锂电池供电，当它启动后会实时获取当前通过此路段车辆情况及单位时间内第一辆和最后一辆车通过的时间，将此信息通过射频发射模块发射至补光灯控制模块。补光灯控制模块根据时间控制算法进行计算，得到一个合理值来控制补光灯的常亮时间。
例如每个周期的时长是10秒，第1个周期内最后一辆车的通过时间是5秒，则第一个周期的亮灯时长跨越到第2个周期内的时长是5秒；如果第2个周期内所有车辆都在开始的5秒内通过监测点，则第2个周期的亮灯时长是10秒，每个周期的亮灯时长是从本周期的起始时间开始计算，即在第1个周期的亮灯时长结束后，再继续亮5秒即可；如果第二个周期内的第一辆车的通过时间是3秒，最后一辆车的通过时间是7秒，则第2个周期的亮灯时长是7-5+10＝12秒；如果第二个周期内的只有一辆车通过并且通过时间是7秒，则亮灯时长也是10秒，此时由于到第5秒时还未检测到车辆，补光灯已经熄灭，因此第7秒时需要重新开启补光灯，并保持亮灯3秒，直至第2个周期结束；如果第二个周期内的第一辆车通过时间为6秒，最后一辆车通过时间为9秒，则第2个周期的亮灯时长为9-6+10＝13秒，即第6秒时打开补光灯，然后继续亮7秒。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了车辆检测模块、通过时间、亮灯时长等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。