LED灯驱动电路和涉水机器人的制作方法

技术特征：

1.一种LED灯驱动电路，其特征在于，包括依次连接的输入控制电路、驱动芯片、升降压型开关电源电路、输出电路和LED接口；

所述输入控制电路用于连接电源和控制信号，所述输入控制电路的输出端与所述驱动芯片的输入端连接；

所述LED接口用于连接LED光源；

所述驱动芯片用于根据所述输入控制电路输入的控制信号，控制输出电路调节所述LED光源的亮度；

所述升降压型开关电源电路连接在所述驱动芯片与所述输出电路之间，用于在恒流条件下根据LED光源的数量实现输出电压自适应。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述输入控制电路包括电源输入电路和控制信号输入电路；

所述电源输入电路与所述驱动芯片的电源输入引脚连接；

所述控制信号输入电路与所述驱动芯片的输入控制引脚连接。

3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述升降压型开关电源电路包括自举电容、二极管和电感；

所述二极管与所述输出电路、所述电感和所述自举电容串联连接在所述驱动芯片的开关输出引脚与开关输入引脚之间；

所述电感与所述输出电路连接的一端接地。

4.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路还包括反馈保护电路，所述反馈保护电路连接在所述LED接口与所述驱动芯片之间，用于实现过压保护或过流保护。

5.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述反馈保护电路包括电流检测电路，所述电流检测电路包括连接在所述驱动芯片的电流反馈引脚与所述LED接口之间的电流采样电阻。

6.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述反馈保护电路包括电压检测电路，所述电压检测电路连接在所述驱动芯片的过电压保护引脚与所述LED接口之间。

7.根据权利要求6所述的电路，其特征在于，所述电压检测电路包括串联连接的两个分压电阻，两分压电阻之间的电压采样点与所述驱动芯片的过电压保护引脚连接。

8.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路还包括防干扰电路，所述防干扰电路连接在所述驱动芯片的开关输出引脚与参考电压引脚之间。

9.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述防干扰电路包括串联连接的滤波电容和滤波电阻。

10.一种涉水机器人，其特征在于，包括LED光源和权利要求1～9中任一项所述的LED灯驱动电路。