本发明涉及柔性线路板的制造的技术领域，特别是涉及一种贴附治具。
背景技术：
传统的柔性线路板需通过反折压合加工贴附于产品的印刷电路板上，具体过程为：首先将产品放置于简单的治具上进行定位；然后通过人工手动反折柔性线路板进行作业。由于人工多次周期重复作业容易疲劳，使反折后的柔性线路板的精度受人为因素的影响较大，上述的柔性线路板的反折压合贴附的过程中存在效率和精度均较低的问题。
技术实现要素：
基于此，有必要针对柔性线路板的反折压合贴附的过程中存在效率和精度均较低的问题，提供一种贴附治具。
一种贴附治具，用于将柔性线路板贴附于产品上，所述贴附治具包括：
基座，包括基座本体和支撑座，所述支撑座设置于所述基座本体上；
夹持机构，设置于所述基座本体上，所述夹持机构用于夹持所述产品；
载板，设置于所述夹持机构上，所述载板用于支撑所述产品；
翻转机构，设置于所述基板本体上，且所述翻转机构的动力输出端相对于所述基板本体转动；
本压机构，设置于所述翻转机构的动力输出端上；
吸附板，固定于所述本压机构的动力输出端，所述吸附板用于吸附所述柔性线路板；以及
斜压机构，设置于所述支撑座上，所述斜压机构用于斜向压合所述柔性线路板。
上述的贴附治具，支撑座设置于基座本体上，夹持机构设置于基座本体上，载板设置于夹持机构上，载板支撑产品，由于夹持机构用于夹持产品，即夹持机构对产品进行夹持，避免产品相对于载板移动，使产品可靠地固定于载板上；翻转机构设置于基板本体上，且翻转机构的动力输出端相对于基板本体转动，本压机构设置于翻转机构的动力输出端上，使翻转机构驱动本压机构相对于基座本体转动；由于吸附板固定于本压机构的动力输出端上，且吸附板用于吸附柔性线路板，当翻转机构驱动本压机构机构相对于基板本体转动时，本压机构带动吸附板相对于基座本体转动，使柔性线路板随吸附板转动，从而实现柔性线路板的弯折，当柔性线路板随吸附板相对于基座本体转动至预定角度时，柔性线路板相对于产品转动至预定角度，本压机构带动吸附板动作，以对柔性线路板进行预压，使柔性线路板贴附至产品上，如产品的印刷线路板上；上述的贴附治具步骤过程为：首先，将产品放置于载板上，并将柔性线路板放置于吸附板上，使吸附板吸附柔性线路板；然后，启动翻转机构，使翻转机构带动本压机构相对于基板本体转动时，本压机构带动吸附板相对于基座本体转动，使柔性线路板随吸附板转动，直至吸附板相对于基座本体转动至预定角度，使柔性线路板弯折到位；然后，本压机构带动吸附板动作，以对柔性线路板进行预压，使柔性线路板贴附至产品上；然后，斜压气缸斜向压合柔性线路板，实现对柔性线路板的下压动作；最后将柔性线路板贴附于产品上；上述的贴附治具实现自动将柔性线路板弯折贴合至产品上，相对于传统的反折压合贴附的过程，柔性线路板的反折压合贴附的过程中存在效率和精度均较高。
在其中一个实施例中，所述夹持机构包括夹持座、第一夹持组件和第二夹持组件；所述夹持座连接于所述基座本体上，所述夹持座用于支撑所述产品，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别设置于所述夹持座上相邻的两个侧壁上；所述载板设置于所述夹持座上，所述载板上设有第一止档台和第二止档台，所述第一止档台和所述第二止档台均用于对所述产品进行定位；所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均用于夹持所述产品；所述第一止档台和所述第一夹持组件相对应，使所述第一止档台和所述第一夹持组件分别作用于所述产品的一相对的两边缘处；所述第二止档台和所述第二夹持组件相对应，使所述第二止档台和所述第二夹持组件分别作用于所述产品的另一相对的两边缘处，使夹持机构能够对产品进行准确夹持定位，大大提高了柔性线路板贴附于产品上的精度。
在其中一个实施例中，所述第二夹持组件和所述第二止档台的数目均为两个，两个所述第二夹持组件位于所述夹持座的同一侧壁上，两个所述第二止档台位于所述载板的同一边，且每个所述第二止档台和每个所述第二夹持组件相对应，使夹持机构对产品进行更好地夹持定位。
在其中一个实施例中，所述翻转机构包括旋转气缸和转轴，所述旋转气缸设置于所述基座本体上，所述转轴转动连接于所述基座本体上，所述转轴的一端连接于所述旋转气缸的动力输出端上，所述旋转气缸驱动所述转轴相对于所述基座本体转动；所述本压机构设置于所述转轴上，使所述本压机构设置于所述翻转机构的动力输出端上。
在其中一个实施例中，所述转轴包括相连接的转轴本体和固定板，所述转轴本体转动连接于所述基座本体上，且所述转轴本体与所述旋转气缸的动力输出端连接，所述本压机构设置于所述固定板上，使得所述本压机构设置于所述转轴上。
在其中一个实施例中，所述本压机构包括本压气缸和连接块，所述本压气缸固定于所述固定板上，所述连接块固定于所述本压气缸的动力输出端上，所述吸附板固定于所述连接块的背离所述本压气缸的一侧；本压气缸带动连接块运动，连接块带动吸附板运动，使吸附板按压反折到位的柔性线路板。
在其中一个实施例中，所述斜压机构包括斜压气缸和压块，所述斜压气缸设置于所述支撑座上，所述压块固定连接于所述斜压气缸的动力输出端上，所述斜压气缸驱动所述压块运动；所述压块上设有按压面，所述按压面用于斜向压合所述柔性线路板，使压块较好地压合柔性线路板。
在其中一个实施例中，所述基座还包括锁紧件；所述支撑座包括安装板、固定柱和角度微调板，所述安装板上开设有腰形孔，所述基座本体上开设有安装孔，所述锁紧件分别穿设于所述腰型孔和所述安装孔内，使所述安装板固定连接于所述基座本体上，所述固定柱的两端分别与所述安装板和所述角度微调板连接，所述斜压气缸设置于所述角度微调板上，所述角度微调板用于调节所述斜压气缸的安装角度；当需微调斜压气缸的斜向压合的角度时，可以调节角度微调板；当需微调斜压气缸相对于基板本体的前后位置时，可松开锁紧件并移动安装板；通过角度微调板和锁紧件快速调节斜压气缸的前后位置和斜向压合的角度，提高了贴附治具的使用方便性。
在其中一个实施例中，所述角度微调板包括板体和楔形座，所述板体固定于所述固定柱的远离所述安装板的端部，所述楔形座固定于所述板体上，所述斜压气缸安装于所述楔形座上，所述楔形座用于调节所述斜压气缸的斜向压合的角度。
在其中一个实施例中，所述第一止档台设有第一斜面；所述压块上设有第二斜面，所述第一斜面用于限定所述第二斜面的运动方向，使得所述压块按预定方向斜向压合所述柔性电路板，保证压块精确压合至柔性电路板上。
附图说明
图1为一实施例的贴附治具的示意图；
图2为图1所示贴附治具的吸附板的示意图；
图3为另一实施例的贴附治具的局部示意图；
图4为图1所示贴附治具的另一示意图；
图5为图1所示贴附治具的斜向压合的示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对贴附治具进行更全面的描述。附图中给出了贴附治具的首选实施例。但是，贴附治具可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对贴附治具的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在贴附治具的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
例如，一种贴附治具用于将柔性线路板贴附于产品上；例如，所述贴附治具包括基座、夹持机构、载板、翻转机构、本压机构、吸附板以及斜压机构；例如，基座包括基座本体和支撑座；例如，所述支撑座设置于所述基座本体上；例如，夹持机构设置于所述基座本体上；例如，所述夹持机构用于夹持所述产品；例如，载板设置于所述夹持机构上；例如，所述载板用于支撑所述产品；例如，翻转机构设置于所述基板本体上，且所述翻转机构的动力输出端相对于所述基板本体转动；例如，本压机构设置于所述翻转机构的动力输出端上；例如，吸附板固定于所述本压机构的动力输出端；例如，所述吸附板用于吸附所述柔性线路板；例如，斜压机构设置于所述支撑座上；例如，所述斜压机构用于斜向压合所述柔性线路板。例如，一种贴附治具用于将柔性线路板贴附于产品上，所述贴附治具包括基座、夹持机构、载板、翻转机构、本压机构、吸附板以及斜压机构；基座包括基座本体和支撑座，所述支撑座设置于所述基座本体上；夹持机构设置于所述基座本体上，所述夹持机构用于夹持所述产品；载板设置于所述夹持机构上，所述载板用于支撑所述产品；翻转机构设置于所述基板本体上，且所述翻转机构的动力输出端相对于所述基板本体转动；本压机构设置于所述翻转机构的动力输出端上；吸附板固定于所述本压机构的动力输出端，所述吸附板用于吸附所述柔性线路板；斜压机构设置于所述支撑座上，所述斜压机构用于斜向压合所述柔性线路板。
如图1、图2所示，一实施例的贴附治具10用于将柔性线路板20贴附于产品30上。例如，贴附治具用于将柔性线路板贴附于产品的印刷线路板上。又如，所述产品为方形板。所述贴附治具包括基座100、夹持机构200、载板300、翻转机构400、本压机构500、吸附板600以及斜压机构700。
基座包括基座本体110和支撑座120，所述支撑座设置于所述基座本体上；夹持机构设置于所述基座本体上，所述夹持机构用于夹持所述产品；载板设置于所述夹持机构上，所述载板用于支撑所述产品；翻转机构设置于所述基板本体上，且所述翻转机构的动力输出端相对于所述基板本体转动；本压机构设置于所述翻转机构的动力输出端上；吸附板固定于所述本压机构的动力输出端，所述吸附板用于吸附所述柔性线路板；斜压机构设置于所述支撑座上，所述斜压机构用于斜向压合所述柔性线路板。
上述的贴附治具，支撑座设置于基座本体上，夹持机构设置于基座本体上，载板设置于夹持机构上，载板支撑产品，由于夹持机构用于夹持产品，即夹持机构对产品进行夹持，避免产品相对于载板移动，使产品可靠地固定于载板上；翻转机构设置于基板本体上，且翻转机构的动力输出端相对于基板本体转动，本压机构设置于翻转机构的动力输出端上，使翻转机构驱动本压机构相对于基座本体转动；由于吸附板固定于本压机构的动力输出端上，且吸附板用于吸附柔性线路板，当翻转机构驱动本压机构机构相对于基板本体转动时，本压机构带动吸附板相对于基座本体转动，使柔性线路板随吸附板转动，从而实现柔性线路板的弯折，当柔性线路板随吸附板相对于基座本体转动至预定角度时，柔性线路板相对于产品转动至预定角度，本压机构带动吸附板动作，以对柔性线路板进行预压，使柔性线路板贴附至产品上，如产品的印刷线路板上。
上述的贴附治具步骤过程为：首先，将产品放置于载板上，并将柔性线路板放置于吸附板上，使吸附板吸附柔性线路板；然后，启动翻转机构，使翻转机构带动本压机构相对于基板本体转动时，本压机构带动吸附板相对于基座本体转动，使柔性线路板随吸附板转动，直至吸附板相对于基座本体转动至预定角度，使柔性线路板弯折到位；然后，本压机构带动吸附板动作，以对柔性线路板进行预压，使柔性线路板贴附至产品上；然后，斜压气缸斜向压合柔性线路板，实现对柔性线路板的下压动作；最后将柔性线路板贴附于产品上；上述的贴附治具实现自动将柔性线路板弯折贴合至产品上，相对于传统的反折压合贴附的过程，柔性线路板的反折压合贴附的过程中存在效率和精度均较高。
如图1所示，例如，所述贴附治具还包括启动开关800，所述启动开关设置于所述基座本体上，所述启动开关与所述翻转机构电连接；当打开启动开关时，翻转机构驱动本压机构相对于基座本体转动，使本压机构带动吸附板转动至预定角度；当吸附板转动至预定角度时，本压机构自动动作，使本压气缸驱动吸附板按压柔性线路板，以将所述柔性线路板预压至产品上。
如图1、图3所示，为使夹持机构能够对产品进行准确夹持定位，在其中一个实施例中，所述夹持机构包括夹持座210、第一夹持组件220和第二夹持组件230；所述夹持座连接于所述基座本体上，所述夹持座用于支撑所述产品。所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别设置于所述夹持座上相邻的两个侧壁上；所述载板设置于所述夹持座上，所述载板上设有第一止档台310和第二止档台320，所述第一止档台和所述第二止档台均用于对所述产品进行定位；所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均用于夹持所述产品；所述第一止档台和所述第一夹持组件相对应，使所述第一止档台和所述第一夹持组件分别作用于所述产品的一相对的两边缘处；所述第二止档台和所述第二夹持组件相对应，使所述第二止档台和所述第二夹持组件分别作用于所述产品的另一相对的两边缘处，使夹持机构能够对产品进行准确夹持定位，大大提高了柔性线路板贴附于产品上的精度。
为使夹持机构对产品进行更好地夹持定位，在其中一个实施例中，所述第二夹持组件和所述第二止档台的数目均为两个，两个所述第二夹持组件位于所述夹持座的同一侧壁上，两个所述第二止档台位于所述载板的同一边，且每个所述第二止档台和每个所述第二夹持组件相对应，使夹持机构对产品进行更好地夹持定位。
例如，所述夹持座包括座体、旋转滑台、连接座和xy可调滑台，所述xy可调滑台设置于所述座体上，所述连接座连接于所述xy可调滑台的动力输出端；所述旋转滑台设置于所述连接座上，所述载板设置于所述旋转滑台上，所述旋转滑台用于调节所述载板的旋转角度；所述xy可调滑台驱动所述连接座沿x轴和y轴方向运动，以调节连接座于x轴和y轴方向移动的位移，即调节载板于x轴和y轴方向移动的位移；载板下面设置旋转滑台和xy可调滑台，提高了载板的可调范围，保证了产品在载板的平面内的任意方向角度可调。
例如，所述贴附治具还包括夹持按钮900。所述夹持按钮设置于基座本体上，所述夹持按钮与所述启动开关电连接，所述夹持按钮还与所述第一夹持组件和所述第二夹持组件电连接；当按压夹持按钮时，第一夹持组件和第二夹持组件动作，以将产品夹持于载板上。
如图4所示，在其中一个实施例中，所述翻转机构包括旋转气缸410和转轴420，所述旋转气缸设置于所述基座本体上。所述转轴转动连接于所述基座本体上，所述转轴的一端连接于所述旋转气缸的动力输出端上，所述旋转气缸驱动所述转轴相对于所述基座本体转动；所述本压机构设置于所述转轴上，使所述本压机构设置于所述翻转机构的动力输出端上。
在其中一个实施例中，所述转轴包括相连接的转轴本体和固定板，所述转轴本体转动连接于所述基座本体上，且所述转轴本体与所述旋转气缸的动力输出端连接，所述本压机构设置于所述固定板上，使得所述本压机构设置于所述转轴上。例如，所述转轴本体与所述固定板焊接或胶接于一起，使转轴的结构较为紧凑。又如，所述转轴本体与所述固定板一体成型，使转轴的结构更加紧凑。
同时参见图1，例如，所述贴附治具还包括罩体1100，所述罩体罩设于所述旋转气缸和基座本体上，转轴部分位于所述罩体内，使翻转机构部分密封于罩体内，避免外物干涉旋转气缸的转动，使贴附治具的结构较为紧凑；同时可以避免灰尘聚集于旋转气缸上，提高了旋转气缸的可靠性。
在其中一个实施例中，所述本压机构包括本压气缸510和连接块520，所述本压气缸固定于所述固定板上，所述连接块固定于所述本压气缸的动力输出端上，所述吸附板固定于所述连接块的背离所述本压气缸的一侧；本压气缸带动连接块运动，连接块带动吸附板运动，使吸附板按压反折到位的柔性线路板。
例如，所述翻转机构包括旋转气缸和转轴，所述旋转气缸设置于所述基座本体上，所述转轴转动连接于所述基座本体上，所述转轴的一端连接于所述旋转气缸的动力输出端上，所述旋转气缸驱动所述转轴相对于所述基座本体转动；所述本压机构设置于所述转轴上，使所述本压机构设置于所述翻转机构的动力输出端上；所述本压机构包括本压气缸和连接块，所述本压气缸固定于所述固定板上，所述连接块固定于所述本压气缸的动力输出端上，所述吸附板固定于所述连接块的背离所述本压气缸的一侧；本压气缸带动连接块运动，连接块带动吸附板运动，使吸附板按压反折到位的柔性线路板。
例如，所述贴附治具还包括气动两联件，所述气动两联件通过气管分别与所述旋转气缸和本压气缸连通，实现旋转气缸和本体气缸联动；当旋转气缸带动转轴转动时，转动带动本压气缸相对于基座本体转动；当吸附板随本压气缸转动至预定角度时，本压气缸自动动作，使本压气缸驱动吸附板按压柔性线路板，以将所述柔性线路板预压至产品上。
如图1、图5所示，为使压块较好地压合柔性线路板，在其中一个实施例中，所述斜压机构包括斜压气缸710和压块720，所述斜压气缸设置于所述支撑座上，所述压块固定连接于所述斜压气缸的动力输出端上，所述斜压气缸驱动所述压块运动；所述压块上设有按压面722，所述按压面用于斜向压合所述柔性线路板，使压块较好地压合柔性线路板。
在其中一个实施例中，所述基座还包括锁紧件；所述支撑座包括安装板、固定柱和角度微调板，所述安装板上开设有腰形孔，所述基座本体上开设有安装孔，所述锁紧件分别穿设于所述腰型孔和所述安装孔内，使所述安装板固定连接于所述基座本体上，所述固定柱的两端分别与所述安装板和所述角度微调板连接，所述斜压气缸设置于所述角度微调板上，所述角度微调板用于调节所述斜压气缸的安装角度；当需微调斜压气缸的斜向压合的角度时，可以调节角度微调板；当需微调斜压气缸相对于基板本体的前后位置时，可松开锁紧件并移动安装板；通过角度微调板和锁紧件快速调节斜压气缸的前后位置和斜向压合的角度，提高了贴附治具的使用方便性。
在其中一个实施例中，所述角度微调板包括板体和楔形座，所述板体固定于所述固定柱的远离所述安装板的端部，所述楔形座固定于所述板体上，所述斜压气缸安装于所述楔形座上，所述楔形座用于调节所述斜压气缸的斜向压合的角度。
在其中一个实施例中，所述第一止档台设有第一斜面312；所述压块上设有第二斜面724，所述第一斜面用于限定所述第二斜面的运动方向，使得所述压块按预定方向斜向压合所述柔性电路板，保证压块精确压合至柔性电路板上。
上述的贴附治具，支撑座设置于基座本体上，夹持机构设置于基座本体上，载板设置于夹持机构上，载板支撑产品，由于夹持机构用于夹持产品，即夹持机构对产品进行夹持，避免产品相对于载板移动，使产品可靠地固定于载板上；翻转机构设置于基板本体上，且翻转机构的动力输出端相对于基板本体转动，本压机构设置于翻转机构的动力输出端上，使翻转机构驱动本压机构相对于基座本体转动；由于吸附板固定于本压机构的动力输出端上，且吸附板用于吸附柔性线路板，当翻转机构驱动本压机构机构相对于基板本体转动时，本压机构带动吸附板相对于基座本体转动，使柔性线路板随吸附板转动，从而实现柔性线路板的弯折，当柔性线路板随吸附板相对于基座本体转动至预定角度时，柔性线路板相对于产品转动至预定角度，本压机构带动吸附板动作，以对柔性线路板进行预压，使柔性线路板贴附至产品上，如产品的印刷线路板上；上述的贴附治具步骤过程为：首先，将产品放置于载板上，并将柔性线路板放置于吸附板上，使吸附板吸附柔性线路板；然后，启动翻转机构，使翻转机构带动本压机构相对于基板本体转动时，本压机构带动吸附板相对于基座本体转动，使柔性线路板随吸附板转动，直至吸附板相对于基座本体转动至预定角度，使柔性线路板弯折到位；然后，本压机构带动吸附板动作，以对柔性线路板进行预压，使柔性线路板贴附至产品上；然后，斜压气缸斜向压合柔性线路板，实现对柔性线路板的下压动作；最后将柔性线路板贴附于产品上；上述的贴附治具实现自动将柔性线路板弯折贴合至产品上，相对于传统的反折压合贴附的过程，柔性线路板的反折压合贴附的过程中存在效率和精度均较高。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。