部件安装装置以及部件安装方法与流程

文档序号:15456853发布日期:2018-09-15 01:18阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种部件安装装置,其将部件向基板安装,其中,

所述部件安装装置具备夹住并把持部件的一对把持构件、以及将由所述把持构件夹住的部件朝向基板推出的推杆,

所述一对把持构件能够把持第一部件和第二部件中的任一方,

所述第一部件具有第一主体部、以及从所述第一主体部的下部向下方突出的第一引线,所述第二部件具有第二主体部、以及从所述第二主体部的两侧部向侧方突出且前端向下方弯折的第二引线,

在所述一对把持构件的对置的部位具备:

把持面,其与所述第一部件的所述第一主体部接触;以及

保持槽,其形成于所述把持面,且保持所述第二部件的所述第二引线。

2.根据权利要求1所述的部件安装装置,其中,

为了将所述第二引线朝向所述基板引导,所述保持槽朝向所述把持构件的前端延伸。

3.根据权利要求1或2所述的部件安装装置,其中,

所述部件安装装置具备使所述一对把持构件向接近或远离的方向移动的驱动机构、以及控制所述驱动机构的控制部,

在所述把持构件把持所述第一部件的情况和所述把持构件把持所述第二部件的情况下,所述控制部进行不同的控制。

4.根据权利要求3所述的部件安装装置,其中,

在所述把持构件把持所述第一部件的情况下,所述控制部对所述一对把持构件把持所述第一部件的把持力进行管理。

5.根据权利要求4所述的部件安装装置,其中,

在所述把持构件把持所述第二部件的情况下,为了固定由所述一对把持构件的所述保持槽保持的一对所述第二引线的间隔,所述控制部对所述一对把持构件的间隔进行管理。

6.一种部件安装方法,利用将部件向基板安装的部件安装装置,其中,

所述部件安装装置具备夹住并把持所述部件的一对把持构件、以及将由所述把持构件夹住的部件朝向基板推出的推杆,

所述一对把持构件能够把持第一部件和第二部件中的任一方,所述第一部件具有第一主体部和第一引线,所述第二部件具有第二主体部和第二引线,

在所述一对把持构件的对置的部位具备:

把持面,其与所述第一部件的所述第一主体部接触;以及

保持槽,其形成于所述把持面,且保持所述第二部件的所述第二引线,

所述部件安装装置还具备使所述一对把持构件向接近或远离的方向移动的驱动机构、以及控制所述驱动机构的控制部,

在所述把持构件将所述第一部件向所述基板安装的情况下,所述部件安装方法包括:接近工序,在将所述第一部件的所述第一主体部配置在所述一对把持构件之间的状态下,使所述一对把持构件接近;把持工序,把持所述第一部件;以及安装工序,使把持所述第一部件的所述一对把持构件向所述基板移动,通过所述推杆将由所述一对把持构件把持的所述第一部件推出并向所述基板安装,

在所述把持构件将所述第二部件向所述基板安装的情况下,所述部件安装方法包括:间隔固定工序,固定所述一对把持构件的间隔;插入工序,以使所述第二部件的所述第二引线沿着所述保持槽的方式将所述第二部件插入所述间隔被固定了的所述一对把持构件之间;以及安装工序,使把持有被插入的所述第二部件的所述一对把持构件向所述基板移动,通过所述推杆将由所述一对把持构件把持的所述第二部件推出并向所述基板安装。

7.根据权利要求6所述的部件安装方法,其中,

在把持所述第一部件的把持工序中,所述控制部对所述一对把持构件把持所述第一部件的把持力进行管理。

8.根据权利要求7所述的部件安装方法,其中,

在从所述间隔固定工序至将所述第二部件安装于所述基板的期间,为了固定由所述一对把持构件的所述保持槽保持的一对所述第二引线的间隔,所述控制部对所述一对把持构件的间隔进行管理。

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