构件准备方法以及构件准备装置与流程

文档序号:15626864发布日期:2018-10-09 23:11阅读:194来源:国知局

本公开涉及在将部件安装于基板的安装基板的生产中使用的构件的构件准备方法以及构件准备装置。



背景技术:

对于生产将部件安装于基板的安装基板的安装设备,装配吸附部件的吸附嘴、装配吸附嘴的安装头、由保存部件的载带供给部件的带式供给器(部件供给装置)等构件来使用。这些构件是边进行维护边长期间使用的消耗件,根据使用时间、维护状况等而安装精度变动(例如,参照专利文献1)。在专利文献1中,根据基于从带式供给器取出并保持于吸附嘴的部件的吸附位置偏离量的工序能力指数来计算带式供给器和吸附嘴的安装精度的等级,当等级下降时实施维护。

此外,各构件在并行生产安装基板的多个安装设备中被共用使用,根据生产的安装基板而适当组合使用(例如,参照专利文献2)。在专利文献2中,基于安装基板的生产计划和构件的库存状况来重新准备在成为生产对象的安装基板的生产中使用的构件。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利第5807158号公报

专利文献2:日本专利第5945690号公报



技术实现要素:

本公开的构件准备方法具有:要求等级决定工序、适合构件提取工序、使用构件选择工序和构件准备指示工序。

在要求等级决定工序中,基于包括安装于安装基板的部件的安装位置的基板信息、和安装于安装基板的部件的部件信息,决定适于安装基板的生产的构件的要求构件等级。

在适合构件提取工序中,基于安装基板的生产计划、和在安装基板的生产中能够使用的多个构件各自关联了构件等级的持有构件信息,从多个构件之中提取适合于通过要求等级决定工序决定出的要求构件等级的适合构件。

在使用构件选择工序中,从通过适合构件提取工序提取出的适合构件之中选择在安装基板的生产中使用的使用构件。

在构件准备指示工序中,生成准备通过使用构件选择工序选择出的使用构件的指示。

本公开的构件准备装置具有:生产信息获取部、要求等级决定部、适合构件提取部、使用构件选择部和构件准备指示部。

生产信息获取部获取包括安装于安装基板的部件的安装位置的基板信息、安装于安装基板的部件的部件信息、安装基板的生产计划、和在安装基板的生产中能够使用的多个构件各自关联了构件等级的持有构件信息。

要求等级决定部基于生产信息获取部获取到的基板信息和部件信息,决定适于安装基板的生产的构件的要求构件等级。

适合构件提取部基于生产信息获取部获取到的生产计划和持有构件信息,从多个构件之中提取适合于要求等级决定部决定出的要求构件等级的适合构件。

使用构件选择部从适合构件提取部提取出的适合构件之中选择在安装基板的生产中使用的使用构件。

构件准备指示部生成准备使用构件选择部选择出的使用构件的指示。

附图说明

图1是实施方式的部件安装系统的结构说明图。

图2是实施方式的部件安装系统具有的安装设备的结构说明图。

图3是表示实施方式的部件安装系统的控制系统的结构的框图。

图4是表示在实施方式的部件安装系统中使用的便携式终端的控制系统的结构的框图。

图5是在实施方式的部件安装系统中使用的部件信息的一例的结构说明图。

图6a是在实施方式的部件安装系统中使用的等级区分信息的一例的结构说明图。

图6b是在实施方式的部件安装系统中使用的等级区分信息的一例的结构说明图。

图7是在实施方式的部件安装系统中使用的持有构件信息的一例的结构说明图。

图8是在实施方式的部件安装系统中使用的持有构件信息的一例的结构说明图。

图9是在实施方式的部件安装系统中使用的持有构件信息的一例的结构说明图。

图10是在实施方式的部件安装系统中使用的要求等级信息的一例的结构说明图。

图11是在实施方式的部件安装系统中使用的适合构件信息的一例的结构说明图。

图12是在实施方式的部件安装系统中使用的适合构件信息的一例的结构说明图。

图13是在实施方式的部件安装系统中使用的适合构件信息的一例的结构说明图。

图14a是在实施方式的部件安装系统中使用的使用构件信息的一例的结构说明图。

图14b是在实施方式的部件安装系统中使用的使用构件信息的一例的结构说明图。

图14c是在实施方式的部件安装系统中使用的使用构件信息的一例的结构说明图。

图15是在实施方式的部件安装系统中使用的准备指示信息的一例的结构说明图。

图16a是在实施方式的部件安装系统中使用的未达构件信息的一例的结构说明图。

图16b是在实施方式的部件安装系统中使用的未达构件信息的一例的结构说明图。

图16c是在实施方式的部件安装系统中使用的未达构件信息的一例的结构说明图。

图17是在实施方式的部件安装系统中使用的处理指示信息的一例的结构说明图。

图18是本实施方式的部件安装系统中的构件管理方法的流程图。

符号说明

2管理计算机(构件准备装置)

17带式供给器(部件供给装置)

18安装头

18b吸附嘴

b基板

d部件

具体实施方式

在包括专利文献1、专利文献2的现有技术中,准备在安装基板的生产中使用的构件时,未考虑到因使用状况等而变动的构件的安装精度。因而,要求进一步的改善。

此外,在包括专利文献1的现有技术中,若构件的等级下降则维护的频度变高,在维护中由于不能在生产中使用该构件,因此构件的使用效率下降。

以下,利用附图来详细说明本实施方式。以下阐述的结构、形状等只是用于说明的例示,根据部件安装系统、管理计算机(构件准备装置、构件处理装置)的规格能够适当变更。以下,在所有附图中,对于对应的要素赋予相同的符号,并省略重复的说明。

首先,参照图1来说明部件安装系统1的结构。部件安装系统1具有:将部件安装于基板来生产安装基板的功能、和对在安装基板的生产中使用的构件进行管理、维护的功能。部件安装系统1将管理计算机2、生产计划装置3、构件管理区域4、部件安装线5作为主体来构成,它们通过通信网络6而连接。管理计算机2进行安装基板的生产管理、在安装基板的生产中使用的构件的管理、构件的维护的管理等。生产计划装置3收集并整理在部件安装系统1中生产的安装基板的基板信息、部件信息、安装基板的生产计划等,并进行存储。

在构件管理区域4,设置有构件管理装置7、保养作业装置8、构件库9。构件管理装置7与通信网络6连接。保养作业装置8与构件管理装置7连接。在构件库9,保管有在当前的安装基板的生产中未被使用的构件、等待维护作业的构件等。构件管理装置7管理在部件安装系统1中在安装基板的生产中被使用的构件、保管于构件库9的构件等、部件安装系统1持有的持有构件的所在位置、由构件的状态和质量决定的构件等级等。保养作业装置8执行后述的吸附嘴、带式供给器、安装头等构件的维护作业。另外,保养作业装置8也可以经由通信网络6而与构件管理装置7连接。

在图1中,部件安装线5具有线管理装置10、印刷设备m1、安装设备m2、m3,各个装置经由通信网络6而与管理计算机2连接。印刷设备m1通过印刷作业部来执行隔着掩模将膏状焊料印刷于从上游侧搬入的基板的焊料印刷作业。安装设备m2、m3执行通过部件安装作业部将部件安装于由印刷设备m1印刷了膏状焊料的基板的部件安装作业,来生产安装基板。线管理装置10除了管理部件安装线5的各个装置间的作业之外,还收集在印刷设备m1、安装设备m2、m3中被使用的构件的使用状况、错误率等信息。

另外,部件安装线5可以在印刷设备m1、安装设备m2、m3的前后还具有对印刷状态、部件安装状态进行检查的检查设备,线管理装置10还收集基于检查设备的检查结果的错误率。此外,部件安装线5具有的安装设备m2、m3无需为2台,可以为1台,也可以为3台以上。此外,部件安装系统1具有的部件安装线5无需为一个,也可以是部件安装系统1具有多个部件安装线5的结构。在部件安装系统1具有多个部件安装线5的情况下,可以按照每个部件安装线5来配置线管理装置10,也可以对多个部件安装线5配置共用的1台线管理装置10。即,线管理装置10收集的信息只要与确定部件安装线5的各装置的信息建立关联来存储即可。

在图1中,在构件管理区域4、部件安装线5等进行作业的作业者携带便携式终端11。便携式终端11具有以无线方式与管理计算机2通信来进行信息收发的终端侧通信部12、和具有显示功能和输入功能的触摸面板13。便携式终端11对从管理计算机2接收到的信息进行显示处理而显示于触摸面板13。此外,便携式终端11将从触摸面板13输入的信息等发送至管理计算机2。

在此,参照图2来说明将部件安装于基板的安装设备m2、m3的结构。在基台14的上部,对从上游侧的印刷设备m1搬入的基板b进行搬送的基板搬送机构15配设在x方向(基板搬送方向)上。在基板搬送机构15的y方向(在水平面内与x方向正交的方向)的侧方,配设有部件供给部16。在部件供给部16,装卸自如的多个带式供给器17并排配置在x方向上。带式供给器17在带进给方向上对收纳有部件d的载带t进行间距进给,由此将部件d供给至以下说明的安装头的部件取出位置。载带t以卷绕收纳于卷绕器r的状态保持于部件供给部16。

在基台14的上方,配设有安装头18、和使装配的安装头18在水平方向(x方向、y方向)上移动的头移动机构19。安装头18具有多个吸附单元18a。在吸附单元18a各自的下端,以能够装卸的方式装配有对部件d进行吸附保持的吸附嘴18b。吸附单元18a使吸附嘴18b在z方向(与水平面正交的方向)上升降。安装头18通过吸附嘴18b将供给至带式供给器17的部件取出位置的部件d取出,在被基板搬送机构15定位的基板b的安装位置安装部件d。

在图2中,吸附嘴18b、安装头18、带式供给器17(部件供给装置)等构件根据安装于基板b的部件d的类别、与相邻的部件d之间的间隔、安装精度等可适当选择,装配于安装设备m2、m3而被使用。

在安装设备m2、m3中,若在反复执行向基板b安装部件d时发生了不良状况,则会产生供给错误、吸附错误、安装错误等错误。供给错误是在带式供给器17无法将部件d正常地供给至部件取出位置的情况下产生的。吸附错误是在吸附嘴18b无法正常地吸附部件d的情况下产生的。安装错误是在部件d无法正常地安装于基板b的安装位置的情况下产生的。如此在安装作业中产生的各种错误通过线管理装置10具有的线信息收集部31a(参照图3)来适当收集,并作为线状况信息ila(参照图3)来存储。

接下来,参照图3来说明部件安装系统1的控制系统的结构。生产计划装置3具备生产控制部21、生产存储部22和通信部23。通信部23是通信接口,经由通信网络6而与管理计算机2之间进行信号、信息的收发。生产控制部21是具有cpu功能的运算装置,从与通信网络6连接的数据库(省略图示)之中收集各种信息并进行整理,存储至生产存储部22。生产存储部22是存储装置,存储基板信息iba、部件信息ida、生产计划信思ipa等。

在基板信息iba中包含安装于基板b的部件d的类别和安装位置。在部件信息ida中包含安装于安装基板的部件d的类别、形状、尺寸的至少一个。在生产计划信息ipa中包含安装基板的生产片数、生产时期等生产计划。

在此,参照图5来说明部件信息ida(idb)的一例。在该例子中,在部件信息ida中,在“部件名”栏71包含部件d的类别,在“形状”栏72包含部件d的形状,在“尺寸”栏73包含部件d的尺寸。在部件d的形状中存储:作为大致立方体的形状的“通常”、和作为电极端子从大致立方体的主体部向外部延伸的形状的“特殊”等。

在“要求构件等级”栏74a~76c中,指定对于将“部件名”栏71的类别的部件d安装于基板b时使用的构件要求的构件等级。更具体而言,吸附部件d的吸附嘴18b的要求构件等级在“优(excellent)”栏74a、“良(good)”栏74b、“差(bad)”栏74c,用yes(能够使用)或者no(不能使用)来指定。而且,供给部件d的带式供给器17的要求构件等级在“优”栏75a、“良”栏75b、“差”栏75c,用yes(能够使用)或者no(不能使用)来指定。进而,将部件d安装于基板b的安装头18的要求构件等级在“优”栏76a、“良”栏76b、“差”栏76c,用yes(能够使用)或者no(不能使用)来指定。

在图3中,线管理装置10具有线控制部31、线存储部32和通信部33。通信部33是通信接口。通信部33经由通信网络6而与管理计算机2、构件管理装置7之间进行信号、信息的收发。线控制部31是具有cpu功能的运算装置,具有线信息收集部31a等内部处理部。线存储部32是存储装置,存储线状况信息ila等。线信息收集部31a收集装配于印刷设备m1、安装设备m2、m3并在安装基板的生产中被使用的构件(吸附嘴18b、带式供给器17、安装头18等)的部件安装次数、使用期间、各种错误(吸附错误、供给错误、安装错误等)的次数等,并作为线状况信息ila而存储至线存储部32。

在图3中,构件管理装置7具有构件控制部41、构件存储部42、输入部43、显示部44、打印机45、通信部46和无线通信部47。输入部43是键盘、触摸面板、鼠标等输入装置,在操作指令、数据输入时等利用。显示部44是液晶面板等显示装置,除了用于由输入部43操作的操作画面等各种画面之外,还显示各种信息。打印机45对由管理计算机2获取到的准备指示、处理指示等进行印刷。通信部46是通信接口,经由通信网络6而与管理计算机2、线管理装置10之间进行信号、信息的收发。无线通信部47以无线方式与便携式终端11通信来进行信息收发。

构件控制部41是具有cpu功能的运算装置,具有信息获取部41a、评价获取部41b、等级决定部41c、准备指示获取部41d、处理指示获取部41e等内部处理部。构件存储部42是存储装置,存储保养信息im、生产状况信息i1b、等级区分信息ir、持有构件信息ica、准备指示信息peb、处理指示信息pmb等。在保养信息im中,作为由与构件管理装置7连接的保养作业装置8执行的维护作业的信息的维护次数、最终维护后的经过时间等与各个构件建立对应地进行存储。

在图3中,信息获取部41a从线管理装置10获取线状况信息ila并作为生产状况信息ilb而存储至构件存储部42。在等级区分信息ir中包含用于决定各构件的构件等级的构件的状态、质量的等级区分。在此,参照图6a、图6b来说明等级区分信息ir的一例。构件等级基于构件状态等级和构件质量等级来决定。在图6a中示出构件状态等级的等级区分信息ir1,在图6b中示出构件质量等级的等级区分信息ir2。

在图6a中,构件状态等级基于“项目”栏81所示的项目(a)累积使用时间、项目(b)维护次数、项目(c)最终维护后的经过时间来决定。累积使用时间基于生产状况信息ilb来计算。维护次数、最终维护后的经过时间包含在保养信息im中。在“项目数”栏82中示出决定“构件状态等级”栏83所示的构件状态等级的内容。该例子中的构件状态等级,在项目(a)~(c)的“所有项目为阈值内”的情况下指定为“优”,在“1个项目为阈值外”的情况下指定为“良”,在“2个项目为阈值外”的情况下指定为“差”,在“所有项目为阈值外”的情况下指定为“报废(disabled)”。

在图6b中,构件质量等级基于“项目”栏84所示的项目(d)按部件安装次数平均的错误率、项目(e)按使用期间平均的错误率、项目(f)构件的评价信息来决定。按部件安装次数平均的错误率、按使用期间平均的错误率基于生产状况信息i1b来计算。构件的评价信息基于通过设备的精度验证而得到的工序能力指数、针对设备的劣化状态的作业者的主观判断等信息,由作业者输入。在“项目数”栏85中示出决定“构件质量等级”栏86所示的构件质量等级的内容。

该例子中的构件质量等级,在项目(d)~(f)的“所有项目为阈值内”的情况下指定为“优”,在“1个项目为阈值外”的情况下指定为“良”,在“2个项目为阈值外”的情况下指定为“差”,在“所有项目为阈值外”的情况下指定为“报废”。在图6a、图6b中,项目(a)~(f)的阈值基于实际成绩、经验来决定。此外,决定构件状态等级、构件质量等级的项目并不限定于上述的例子,可适当根据构件的种类、要求的安装质量等来决定。

在图3中,评价获取部41b获取用于决定构件质量等级的构件的评价信息。更具体而言,基于构件的外观、安装基板的生产中的错误的频度等而由作业者输入至便携式终端11的触摸面板13的构件的评价信息,由评价获取部41b经由无线通信部47获取并存储至持有构件信息ica。

等级决定部41c基于保养信息im、生产状况信息ilb、等级区分信息ir来决定在安装基板的生产中能够使用的多个持有构件的构件等级,创建使决定出的构件等级与各持有构件建立了关联的持有构件信息ica,并存储至构件存储部42。即,构件等级基于构件状态等级(参照图6a)和构件质量等级(参照图6b)来决定。构件状态等级基于构件的累积使用时间、维护次数、最终维护后的经过时间的至少一个来设定。构件质量等级基于构件的按部件安装次数平均的错误率、构件的按使用期间平均的错误率、构件的评价信息的至少一个来设定。

在此,参照图7~图9来说明持有构件信息ica(icb)。在图7中示出吸附嘴18b的持有构件信息ica1(icb1)的一例。在吸附嘴18b的持有构件信息ica1(icb1)中,在“嘴编号”栏91包含构件编号,在“嘴类别”栏92包含构件的类别,在“对应部件形状”栏93包含能够吸附的部件d的形状,在“对应部件尺寸”栏94包含能够吸附的部件d的尺寸,在“对应安装间隔”栏95包含与能够安装于基板b的相邻部件的最小间隔,在“构件状态等级”栏96包含当前的构件状态等级,在“构件质量等级”栏97包含当前的构件质量等级,在“构件等级”栏98包含当前的构件等级。

在图8中示出带式供给器17的持有构件信息ica2(icb2)的一例。在带式供给器17的持有构件信息ica2(icb2)中,在“供给器编号”栏101包含构件编号,在“供给器类别”栏102包含构件的类别,在“对应带尺寸”栏103包含能够装配的载带t的尺寸,在“构件状态等级”栏104包含当前的构件状态等级,在“构件质量等级”栏105包含当前的构件质量等级,在“构件等级”栏106包含当前的构件等级。

在图9中示出安装头18的持有构件信息ica3(icb3)的一例。在安装头18的持有构件信息ica3(icb3)中,在“头编号”栏111包含构件编号,在“头类别”栏112包含构件的类别,在“嘴数量”栏113包含能够装配于安装头18的吸附嘴18b的数量,在“对应部件尺寸”栏114包含能够安装的部件d的尺寸,在“构件状态等级”栏115包含当前的构件状态等级,在“构件质量等级”栏116包含当前的构件质量等级,在“构件等级”栏117包含当前的构件等级。在这些例子中,等级决定部41c将构件状态等级与构件质量等级之中的较差的一方决定为构件等级。

在图3中,准备指示获取部41d从管理计算机2获取后述的包括用于准备在安装基板的生产中使用的使用构件的准备指示的准备指示信息pea,并作为准备指示信息peb而存储至构件存储部42。处理指示获取部41e从管理计算机2获取后述的包括用于维护不满足要求构件等级的等级未达构件的处理指示的处理指示信息pma,并作为处理指示信息pmb而存储至构件存储部42。

在图3中,管理计算机2具有管理控制部51、管理存储部52、输入部53、显示部54、通信部55和无线通信部56。输入部53是键盘、触摸面板、鼠标等输入装置,在操作指令、数据输入时等利用。显示部54是液晶面板等显示装置,除了作为用于由输入部53操作的操作画面等的各种画面来利用之外,还显示各种信息。通信部55是通信接口,经由通信网络6而与生产计划装置3、构件管理装置7、线管理装置10之间进行信号、信息的收发。无线通信部56以无线方式与便携式终端11通信来进行信息收发。

管理控制部51是具有cpu功能的运算装置,具有生产信息获取部51a、要求等级决定部51b、适合构件提取部51c、使用构件选择部51d、构件准备指示部51e、未达构件提取部51f、构件处理指示部51g等内部处理部。管理存储部52是存储装置,存储基板信息ibb、部件信息idb、生产计划信息ipb、持有构件信息icb、要求等级信息ial、适合构件信息iad、使用构件信息isd、准备指示信息pea、未达构件信息iud、处理指示信息pma等。

在图3中,生产信息获取部51a从生产计划装置3获取基板信息iba、部件信息ida、包括安装基板的生产计划的生产计划信息ipa,从构件管理装置7获取持有构件信息ica,分别作为基板信息ibb、部件信息idb、生产计划信息ipb、持有构件信息icb而存储至管理存储部52。

要求等级决定部51b基于生产信息获取部51a获取到的基板信息ibb和部件信息idb(参照图5)来决定适于安装基板的生产的构件的要求构件等级,并作为要求等级信息ial而存储至管理存储部52。此时,要求等级决定部51b基于安装于基板b的部件d和与该部件d相邻的部件d的间隔(安装间隔)来决定要求等级。要求等级决定部51b基于基板信息ibb中包含的安装基板中的部件d的安装位置、和部件信息idb中包含的部件d的形状、尺寸,计算安装间隔。由此,能够适当准备能实现所需安装质量的构件。

在此,参照图10来说明要求等级信息ial的一例。在要求等级信息ial中,在“部件名”栏121包含安装于安装基板的部件d的类别,在“形状”栏122包含部件d的形状,在“尺寸”栏123包含部件d的尺寸,在“最小安装间隔”栏124包含与相邻的部件d之间的最小间隔,在“部件数”栏125包含安装于安装基板的部件d的数量,在“吸附嘴”栏126包含吸附部件d的吸附嘴18b的要求构件等级,在“带式供给器”栏127包含供给部件d的带式供给器17的要求构件等级,在“安装头”栏128包含安装部件d的安装头18的要求构件等级。在此,包含4个类别的部件d(pa01、pa02、pa03、pa08)的要求等级。

在图3中,适合构件提取部51c基于生产信息获取部51a获取到的生产计划信息ipb和持有构件信息icb(参照图7~图9),从多个持有构件之中选择适合于要求等级决定部51b决定出的要求构件等级(要求等级信息ial(参照图10))的适合构件,并作为适合构件信息iad存储至管理存储部52。

在此,参照图11~图13来说明适合构件信息iad。在图11中示出吸附嘴18b的适合构件信息iad1的一例。在吸附嘴18b的适合构件信息iad1中,在“部件名”栏131包含安装于安装基板的部件d的类别,在“嘴编号”栏132包含构件编号,在“嘴类别”栏133包含构件的类别,在“要求构件等级”栏134包含吸附部件d的吸附嘴18b的要求构件等级,在“构件等级”栏135包含吸附嘴18b的当前的构件等级。在此,提取多个适合构件,如作为吸附部件d(pa01)以及部件d(pa02)的吸附嘴18b而提取na01和na02、以及na01和na02和nb01。

在图12中示出带式供给器17的适合构件信息iad2的一例。在带式供给器17的适合构件信息iad2中,在“部件名”栏141包含安装于安装基板的部件d的类别,在“供给器编号”栏142包含构件编号,在“供给器类别”栏143包含构件的类别,在“要求构件等级”栏144包含供给部件d的带式供给器17的要求构件等级,在“构件等级”栏145包含带式供给器17的当前的构件等级。在此,作为供给部件d(pa01~pa03、pa08)的带式供给器17而提取了多个适合构件(fa01~fa04)。

在图13中示出安装头18的适合构件信息iad3的一例。在安装头18的适合构件信息iad3中,在“部件名”栏151包含安装于安装基板的部件d的类别,在“头编号”栏152包含构件编号,在“头类别”栏153包含构件的类别,在“要求构件等级”栏154包含安装部件d的安装头18的要求构件等级,在“构件等级”栏155包含安装头18的当前的构件等级。在此,作为安装部件d(pa08)的安装头18,提取了ha01和hb01这多个(两个)适合构件。

另外,对于这些例子的适合构件提取部51c提取的适合构件的构件等级,使用为了在安装基板的生产中使用该构件而准备(从构件库9交付)时预想的预想构件等级。更具体而言,有该构件在对象安装基板的生产中被使用之前进行维护的预定的情况下,预想构件等级使用在维护后预想的构件等级。

此外,该构件在对象安装基板的生产中被使用之前还在其他生产中被使用的情况下,预想构件等级使用基于在生产中使用之后的累积使用时间等而预想的构件等级。由此,即便在对象安装基板的生产开始之前有时间的情况,也能够基于更准确的构件等级来适当准备在安装基板的生产中使用的构件。

在图3中,使用构件选择部51d从适合构件提取部51c提取出的适合构件(参照图11~图13)之中选择在安装基板的生产中使用的使用构件,并作为使用构件信息isd而存储至管理存储部52。

在此,参照图14a、14b、14c来说明使用构件信息isd。在图14a中示出吸附嘴18b的使用构件信息isd1的一例。在吸附嘴18b的使用构件信息isd1中,在“嘴编号”栏161包含构件编号,在“嘴类别”栏162包含构件的类别,在“要求构件等级”栏163包含要求构件等级,在“构件等级”栏164包含当前的构件等级。

在图14b中示出带式供给器17的使用构件信息isd2的一例。在带式供给器17的使用构件信息isd2中,在“供给器编号”栏165包含构件编号,在“供给器类别”栏166包含构件的类别,在“要求构件等级”栏167包含要求构件等级,在“构件等级”栏168包含当前的构件等级。在图14c中示出安装头18的使用构件信息isd3的一例。在安装头18的使用构件信息isd3中,在“头编号”栏169包含构件编号,在“头类别”栏170包含构件的类别,在“要求构件等级”栏171包含要求构件等级,在“构件等级”栏172包含当前的构件等级。

在图3中,构件准备指示部51e生成准备使用构件选择部51d选择出的使用构件的指示,并作为准备指示信息pea而存储至管理存储部52。

在此,参照图15来说明准备指示信息pea(peb、pec)的一例。在准备指示信息pea中,在“构件编号”栏181包含准备的吸附嘴18b、带式供给器17、安装头18等构件的构件编号,在“构件类别”栏182包含构件的类别,在“要求构件等级”栏183包含准备的构件的要求构件等级。

在图3中,未达构件提取部51f在适合构件提取部51c无法提取安装基板的生产所需的数量的适合构件的情况下,提取多个持有构件之中的不满足要求构件等级的等级未达构件,并作为未达构件信息iud而存储至管理存储部52。

在此,参照图16a、16b、16c来说明未达构件信息iud。在图16a中示出吸附嘴18b的未达构件信息iud1的一例。在吸附嘴18b的未达构件信息iud1中,在“嘴编号”栏191包含构件编号,在“嘴类别”栏192包含构件的类别,在“要求构件等级”栏193包含要求构件等级,在“构件等级”栏194包含当前的构件等级。在此,吸附嘴18b的使用构件信息isd1(参照图14a)之中的、嘴编号为na02和nd01这两个吸附嘴18b作为等级未达构件而被提取。

在图16b中示出带式供给器17的未达构件信息iud2的一例。在带式供给器17的未达构件信息iud2中,在“供给器编号”栏195包含构件编号,在“供给器类别”栏196包含构件的类别,在“要求构件等级”栏197包含要求构件等级,在“构件等级”栏198包含当前的构件等级。在此,带式供给器17的使用构件信息isd2(参照图14b)之中的、供给器编号为fa02的带式供给器17作为等级未达构件而被提取。

在图16c中示出安装头18的未达构件信息iud3的一例。在安装头18的未达构件信息iud3中,在“头编号”栏199包含构件编号,在“头类别”栏200包含构件的类别,在“要求构件等级”栏201包含要求构件等级,在“构件等级”栏202包含当前的构件等级。在此,在安装头18的使用构件信息isd3(参照图14c)中,由于不存在当前的构件等级不满足要求构件等级的安装头18,因此未提取等级未达构件。

在图3中,构件处理指示部51g生成进行用于使未达构件提取部51f提取出的等级未达构件的当前的构件等级满足要求构件等级的维护等处理的指示,并作为处理指示信息pma而存储至管理存储部52。此外,构件处理指示部51g基于等级未达构件的处理所需的时间等,判断为在安装基板的生产中需要该构件的日期时间之前等级未达构件的处理未结束的情况下,将该意思通知给管理计算机2的显示部54。另外,也可以将该意思发送至便携式终端11或者构件管理装置7,以使便携式终端11的触摸面板13或者构件管理装置7的显示部44进行通知。

在此,参照图17来说明处理指示信息pma(pmb、pmc)的一例。在处理指示信息pma中,在“构件编号”栏211包含进行处理的吸附嘴18b、带式供给器17、安装头18等构件的构件编号,在“构件类别”栏212包含构件的类别,在“要求构件等级”栏213包含在处理后期待的要求构件等级,在“构件等级”栏214包含当前的构件等级,在“结束预定日期时间”栏215包含期待处理结束的日期时间。

接下来,参照图4来说明便携式终端11的控制系统的结构。便携式终端11具备终端控制部61、终端存储部62、终端侧通信部12和触摸面板13。终端侧通信部12通过无线通信而与管理计算机2、构件管理装置7之间进行信息收发。终端控制部61是具有cpu功能的运算装置,具有指示获取部61a、显示处理部61b等内部处理部。终端存储部62是存储装置,存储准备指示信息pec、处理指示信息pmc等。指示获取部61a从管理计算机2获取准备指示信息pea(参照图15)、处理指示信息pma(参照图17),并作为准备指示信息pec、处理指示信息pmc而存储至终端存储部62。

显示处理部61b基于准备指示信息pec来创建作业者用于准备(交付)在安装基板的生产中使用的构件的操作画面,并显示于触摸面板13。此外,显示处理部61b基于处理指示信息pmc,创建作业者进行用于使等级未达构件的构件等级满足要求构件等级的构件的清扫、构件的调整、构件的评价信息的更新用的操作画面,并显示于触摸面板13。即,构件处理指示部51g指示的用于满足要求构件等级的处理是构件的清扫、构件的调整、构件的评价信息的更新的至少一个。通过构件的清扫、调整(维护)能够恢复构件的状态以使部件安装的质量、错误率保持在适当水平。

如此,管理计算机2具有:生产信息获取部51a,获取基板信息iba(ibb)、部件信息ida(idb)、生产计划信息ipa(ipb)和持有构件信息ica(icb);以及要求等级决定部51b,决定适于安装基板的生产的构件(吸附嘴18b、带式供给器17、安装头18)的要求构件等级。而且,管理计算机2成为具有提取适合于要求构件等级的适合构件的适合构件提取部51c、选择在安装基板的生产中使用的使用构件的使用构件选择部51d、以及生成准备使用构件的指示的构件准备指示部51e的构件准备装置。通过该构件准备装置,能够基于所需的构件等级来适当准备在安装基板的生产中使用的构件。

此外,管理计算机2是具有生产信息获取部51a、要求等级决定部51b、适合构件提取部51c、未达构件提取部51f以及构件处理指示部51g的构件处理装置。

生产信息获取部51a获取基板信息iba(ibb)、部件信息ida(idb)、生产计划信息ipa(ipb)和持有构件信息ica(icb)。

要求等级决定部51b决定适于安装基板的生产的构件的要求构件等级。

适合构件提取部51c提取适合于要求构件等级的适合构件。

未达构件提取部51f在无法提取所需数量的适合构件的情况下,提取多个持有构件之中的不满足要求构件等级的等级未达构件。

构件处理指示部51g生成进行用于使等级未达构件的构件等级满足要求构件等级的处理的指示。通过构件处理装置,能够以适合于在安装基板的生产中使用构件的时机进行维护等处理。

接下来,沿着图18的流程来说明部件安装系统1中的构件管理方法。首先,在管理计算机2中,生产信息获取部51a获取基板信息ibb、部件信息idb、生产计划信息ipb、和持有构件信息icb(st1:生产信息获取工序)。接下来,要求等级决定部51b基于包括安装于安装基板的部件d的安装位置的基板信息ibb、和安装于安装基板的部件的部件信息idb(参照图5),决定适于安装基板的生产的构件(吸附嘴18b、带式供给器17、安装头18)的要求构件等级(要求等级信息ial(参照图10))(st2:要求等级决定工序)。

接下来,适合构件提取部51c基于安装基板的生产计划(生产计划信息ipb)、和在安装基板的生产中能够使用的多个持有构件各自关联了构件等级的持有构件信息icb(参照图7~图9),从多个持有构件之中提取适合于通过要求等级决定工序(st2)决定出的要求构件等级的适合构件(适合构件信息iad(参照图11~图13))(st3:适合构件提取工序)。另外,通过适合构件提取工序(st3)提取的适合构件的构件等级并不限定于当前的构件等级,可以是在准备该构件时预想的预想构件等级。由此,能够适当地对构件进行准备、维护(处理)。

在图18中,接下来未达构件提取部51f判断在适合构件提取工序(st3)中是否能够提取安装基板的生产所需数量的适合构件(st4:适合构件数判断工序)。在无法提取安装基板的生产所需数量的适合构件的情况下(st4中否),未达构件提取部51f提取多个持有构件之中的、不满足要求构件等级的等级未达构件(未达构件信息iud(参照图16a、16b、16c))(st5:等级未达构件提取工序)。接下来,未达构件提取部51f判断至该构件的使用日期时间是否来得及等级未达构件的维护等处理(st6:缴纳期判断处理)。

在至使用日期时间来不及处理的情况下(st6中否),至使用日期时间来不及处理的意思通知给管理计算机2的显示部54、或者便携式终端11的触摸面板13、构件管理装置7的显示部44(st7:通知工序)。在至使用日期时间来得及处理的情况下(st6中是),构件处理指示部51g生成进行用于使通过等级未达构件提取工序(st5)提取出的等级未达构件的构件等级满足要求构件等级的处理的指示(处理指示信息pma(参照图17))(st8:构件处理指示工序)。

在图18中,接下来在构件管理区域4中按照获取到处理指示(处理指示信息pmb)的构件管理装置7的打印机45进行了印刷的指示、获取到处理指示(处理指示信息pmc)的便携式终端11的触摸面板13上进行了显示的指示等,由作业者执行构件的清扫、构件的调整的维护、构件的评价信息的更新等处理(st9:处理执行工序)。由此,成为等级未达构件的构件等级满足要求构件等级的适合构件。

在适合构件数判断工序(st4)中判断为能够提取安装基板的生产所需数量的适合构件的情况(st4中是)、或者、执行了处理执行工序(st9)从而等级未达构件成为适合构件的情况、或者、有可能执行处理执行工序(st9)的情况下,存在安装基板的生产所需数量的适合构件。因此,使用构件选择部51d从通过适合构件提取工序(st3)提取出的适合构件之中选择在安装基板的生产中使用的使用构件(使用构件信息isd(参照图14a、14b、14c))(st10:使用构件选择工序)。

接下来,构件准备指示部51e生成准备通过使用构件选择工序(st10)选择出的使用构件的指示(准备指示信息pea(参照图15))(st11:构件准备指示工序)。接下来,在构件管理区域4中,按照获取到准备指示(准备指示信息peb)的构件管理装置7的打印机45进行了印刷的指示、获取到准备指示(准备指示信息pec)的便携式终端11的触摸面板13上进行了显示的指示等,由作业者执行使用构件的准备(交付)(st12:准备执行工序)。由此,可准备(交付)构件等级满足要求构件等级的安装基板的生产中被使用的使用构件。

在上述说明过的构件管理方法中,包括要求等级决定工序(st2)、适合构件提取工序(st3)、使用构件选择工序(st10)、和构件准备指示工序(st11)的流程成为准备使用构件的构件准备方法。根据构件准备方法,能够基于所需的构件等级来适当地准备在安装基板的生产中使用的构件。

此外,在上述说明过的构件管理方法中,包括要求等级决定工序(st2)、适合构件提取工序(st3)、等级未达构件提取工序(st5)、和构件处理指示工序(st8)的流程成为进行用于使等级未达构件的构件等级满足要求构件等级的处理的构件处理方法。根据构件处理方法,能够以适合于在安装基板的生产中使用构件的时机来进行处理。

如以上,根据本公开,能够适当地准备在安装基板的生产中使用的构件。

产业上的可利用性

本公开的构件准备方法以及构件准备装置具有能够适当地准备在安装基板的生产中使用的构件的效果。因而,在将部件安装于基板的部件安装领域中是有用的。

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