本发明涉及led调光技术领域，尤其涉及一种led调光方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
为了让灯具的出光及调光效果更适合人们的感观要求，人们设计了多种调光曲线来满足视觉上对光学变化的要求，如line型曲线、s型曲线、square型曲线，i-square型曲线，或可任意调整形状的λ曲线，如下图1所示。
上述图1的曲线都是在理想状态下，理论计算出来的曲线波形。由光源的发光原理可知，发光源一般由电压或电流驱动发光，而控制电压或电流的信号可以设计成理想的曲线状态，但光源的光效并非线性的，不同的功率下发光效率不同，最终导致出光的调光曲线偏离理论值，而且不同的光源特性差异引起的偏离方向亦不同。同时驱动电路本身亦存在差异，也会影响电压或电流的线性度。参见图2，虚线是实测的调光曲线，实线是预设的调光曲线。
失真的光学调光曲线不是人们的初衷，会直接影响调光和出光的感观效果；而且在彩色的led产品里，存在红、绿、蓝和白等多种颜色的led光源，不同颜色光源的发光效率都不相同，调光曲线偏离理论曲线的位置和方向亦不相同，所以在以不同功率或不同比例的亮度进行混色时，会出现颜色漂移的现象。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种led调光方法，能将实际出光的调光曲线与理论曲线做到完全重叠，实现了高效精准地调光。
第一方面，本发明提供了一种led调光方法，包括：
根据预设调光曲线和初设调光灰度集获取光照度集；
根据所述光照度集获取相应的激励信号集；其中，所述激励信号集包括电压信号集或电流信号集；
根据所述激励信号集和所述初设灰度集获取实测光照度曲线；
根据所述实测光照度曲线与所述预设调光曲线进行细分调光灰度集采集，以使得所述细分调光灰度集和所述光照度集对应的调光曲线与所述预设调光曲线重合；
根据所述细分调光灰度集调节所述激励信号集。
在第一方面的第一种可能实现方式中，
在根据所述实测光照度曲线与所述预设调光曲线进行细分调光灰度集采集，以使得所述细分调光灰度集和所述光照度集对应的调光曲线与所述预设调光曲线重合之前还包括:
将所述实测光照度曲线以最大值比例缩放，以使得所述实测光照度曲线的最大光照度值与所述预设调光曲线的最大光照度值重合；
则根据所述实测光照度曲线与所述预设调光曲线进行细分调光灰度集采集，以使得所述细分调光灰度集和所述光照度集对应的调光曲线与所述预设调光曲线重合包括：
对所述实测光照度曲线的每一灰度值进行细分，以使得每一所述灰度值为整数值；
获取细分后的灰度值对应的所述细分调光灰度集，以使得所述细分调光灰度集和所述光照度集对应的调光曲线与所述预设调光曲线重合。
在第一方面的第二种可能实现方式中，
所述对所述实测光照度曲线的每一灰度值进行细分，以使得每一所述灰度值为整数值包括：
获取所述灰度值的升级级数；
根据所述升级级数对所述灰度值的灰度级数进行升级。
在第一方面的第三种可能实现方式中，
所述对所述实测光照度曲线的每一灰度值进行细分，以使得每一所述灰度值为整数值还包括：
对升级后的灰度值相加一个微调值，其中，所述微调值的范围是0至255。在第一方面的第二种可能实现方式的基础上，在第一方面的第四种可能实现方式中，
所述根据所述细分调光灰度集调节所述激励信号集包括：
根据升级级数相应地调整所述激励信号集对应的脉宽信号级数；
根据所述脉宽信号级数等比例调节所述激励信号集。
在第一方面的第五种可能实现方式中，
所述根据所述激励信号集和所述初设灰度集获取实测光照度曲线包括：
在输入所述激励信号集时，获取照度计采集的所述光照度集；
根据所述光照度集和所述预设灰度集获取所述实测的光照度曲线。
在第一方面的第六种可能实现方式中，
所述根据所述光照度集获取相应的激励信号集包括：
获取预存的所述光照度集与所述激励信号集的关系；
根据所述预存的所述光照度集与所述激励信号集的关系和所述光照度集获取所述相应的激励信号集。
第二方面，本发明还提供了一种led调光装置，包括：
光照度集获取模块，用于根据预设调光曲线和初设调光灰度集获取光照度集；
激励信号集获取模块，用于根据所述光照度集获取相应的激励信号集；其中，所述激励信号集包括电压信号集或电流信号集；
实测光照度曲线获取模块，用于根据所述激励信号集和所述初设灰度集获取实测光照度曲线；
细分调光灰度集采集模块，用于根据所述实测光照度曲线与所述预设调光曲线进行细分调光灰度集采集，以使得所述细分调光灰度集和所述光照度集对应的调光曲线与所述预设调光曲线重合；
激励信号集调节模块，用于根据所述细分调光灰度集调节所述激励信号集。
第三方面，本发明实施例还提供了一种终端设备，包括屏幕、处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一项所述的led调光方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项所述的led调光方法。
上述技术方案的一个技术方案具有如下优点：先根据预设调光曲线和初设调光灰度集获取光照度集，然后根据所述光照度集获取相应的激励信号集，以得到根据所述激励信号集和所述初设灰度集获取实测光照度曲线，然后根据所述实测光照度曲线与所述预设调光曲线进行细分调光灰度集采集，以使得所述细分调光灰度集和所述光照度集对应的调光曲线与所述预设调光曲线重合，最后根据所述细分调光灰度集调节所述激励信号集，实现对led灯具的调节，根据预设的理想调光曲线对所述实测调光曲线进行调节，使得在根据所述细分调光灰度集调节所述激励信号集后，输入所述激励信号集后的光照度集都能落入在所述预设调光曲线上，实现理想化的不失真的光学曲线效果，进而满足了用户的需求，实现了高效精准的调光。
附图说明
图1是现有技术中理想调光曲线图；
图2是现有技术中理想调光曲线与实测调光曲线对比图；
图3是本发明第一实施例提供的led调光方法的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的预设调光曲线图；
图5是本发明实施例提供的由理想调光曲线与实测调光曲线对比反查灰度值图；
图6是本发明第二实施例提供的一种led调光方法的流程示意图；
图7是本发明第三实施例提供一种led调光装置的结构示意图；
图8是本发明第四实施例提供的led调光设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种led调光方法，用于实现理想化的不失真的光学曲线效果，以下分别进行详细说明。
请参阅图3，图3是本发明第一实施例提供的led调光方法的流程示意图，其可以通过调光器来执行，其至少包括如下步骤：
s10、根据预设调光曲线和初设调光灰度集获取光照度集。
在本实施例中，所述调光器可为led调光驱动器，本发明对此不作具体限定。
在本实施例中，所述调光器可先预存预设调光曲线、初设调光灰度集、所述光照度集和所述激励信号集关系、所述细分调光灰度集和所述激励信号集的关系，本发明对此不作具体限定。
在本发明实施例中，所述初设调光灰度集中每一灰度值的取值范围是0至255，优选为一个八位值的灰度值。
在本实施中，所述预设调光曲线可由用户进行选择，所述预设调光曲线为理想状态的调光曲线，本发明对此不作具体限定。
具体的，所述预设调光曲线方程为y＝f(x)，y为光照度值，x为所述调光灰度值，有效范围照度值y∈(0，ymax)，调光灰度值x∈(0，255)，灰度值x为8位值，每一个灰度值xn都有唯一的照度值yn与之一一对应，这样一条明确的光学曲线就已经建立。参见图4，计算出所述调光曲线方程y＝f(x)的每一个灰度值x对应的光照度值y，组成所述光照度集t[255]＝{y0，y1，y2，.....ymax}；而所述光照度集t[255]组成的曲线就是预设调光曲线。
s11、根据所述光照度集获取相应的激励信号集；其中，所述激励信号集包括电压信号集或电流信号集。
需要说明的是，led光源的光照度随着工作电流的增加基本上按照线性的趋势增长，在实际应用中，可以根据需要，通过改变工作电流或工作电压的方式来调整led光源的光照度，随着工作电流的增大，led灯具的光照度也相应增大，即对于同一led光源，工作电流越大，注入led有源区的电流密度就越大，致使可以参与发光的载流子就越多，因而发光越强，led的光照度就越大。所以在本发明实施例中，可以近似地认为led发光照度与输入电流或输入电压成正比例线性关系，进而能通过led的输入电流和输入电压来调节光学照度输出。
优选地，所述根据所述光照度集获取相应的激励信号集包括：
s21、获取预存的所述光照度集与所述激励信号集的关系；
s22、根据所述预存的所述光照度集与所述激励信号集的关系和所述光照度集获取所述相应的激励信号集。
在本实施例中，在步骤s10中已经获取到所述光照度集下，根据所述光照度集和所述激励信号集关系，进行推导出所述相应的激励信号集。
具体的，以激励信号是电流信号为例，每一光照度值都对应着相应的激励信号值，假设要对led灯具实现0－100％的电流控制，其中，所述0－100％的电流控制都对应着相应的光照度值，只要实现用pwm信号控制所述调光驱动器，即可实现与所述pwm信号同比例的线性电流输出，获取所述线性电流集即为所述相应的激励信号集。即用pwm占空比调光算法，等比例调节激励信号输出，从而实现了将理论调光曲线转化为相应比例的电流信号。相应的电压信号集的获取与所述电流信号集的获取同理，在此不再赘述。
s12、根据所述激励信号集和所述初设灰度集获取实测光照度曲线。
优选地，所述根据所述激励信号集和所述初设灰度集获取实测光照度曲线包括：
在输入所述激励信号集时，获取照度计采集的所述光照度集；
根据所述光照度集和所述预设灰度集获取所述实测的光照度曲线。
具体的，假设输入所述预设灰度集，即0-255组灰度值数据，然后测量出实际每一个灰度值对应的光照度值，使用光学测量工具测量出每一个灰度值下的出光照度值m，组成测量值照度数组m[255]＝{m0，m1，m2，.....mmax}，获取所述照度计采集的所述光照度集，进而能根据所述光照度集和所述预设灰度集获取所述实测的光照度曲线。
s13、根据所述实测光照度曲线与所述预设调光曲线进行细分调光灰度集采集，以使得所述细分调光灰度集和所述光照度集对应的调光曲线与所述预设调光曲线重合。
在本实施例中，在进行所述调光灰度集的再采集时，可知都是在确定了所述光照度集的前提下，根据所述实测光照度曲线进行采集，再采集到的调光灰度集是细分调光灰度集，目的是使得所述细分调光灰度集和所述光照度集组成的调光曲线与所述预设调光曲线重合，为了使所述细分调光灰度集和所述光照度集组成的调光曲线与所述预设调光曲线重合，就需要对实测曲线上的偏移了所述预设调光曲线上的光照度值多对应的灰度值进行偏移，以使得所述灰度值和光照度值否落入所述预设调光曲线上。
具体的，参见图5，虚线是实测的调光曲线，实线是预设的调光曲线，以光照度值20000为例，所述光照度值20000在所述预设调光曲线yn上，而所述光照度值20000在所述实测调光曲线m上，m光照度值对应的灰度值为gn，gn在灰度值xn-1和灰度值xn之间，对所述gn进行偏移或细分，以使得所述m值与所述yn值重合，再对偏移或细分后的灰度值进行采集，本发明对此不作具体限定。
s14、根据所述细分调光灰度集调节所述激励信号集。
在本实施例中，调节所述激励信号集使得所述实际出光的光照度值能与所述光照度值重合，进而使得所述细分调光灰度集和所述光照度集对应的调光曲线与所述预设调光曲线重合。
具体的，假设所述细分调光灰度集进行升级了，由8位灰度值升级为16位灰度值，则假设原来的激励信号集的pwm控制信号为8位，将所述pwm控制信号放大为16位，控制所述16位的pwm控制信号等比例调节led电流或电压；假设所述细分调光灰度集进行偏移了，在某一个灰度值gn进行向左偏移了，获取偏移的数值，计算出比例，根据所述比例相应的减小所述pwm控制信号值；而所述灰度值gn进行向右偏移了，获取偏移的数值，计算出比例，根据所述比例相应的增大所述pwm控制信号值，本发明对此不作具体限定。
本实施例具有如下优点：先根据预设调光曲线和初设调光灰度集获取光照度集，然后根据所述光照度集获取相应的激励信号集，以得到根据所述激励信号集和所述初设灰度集获取实测光照度曲线，然后根据所述实测光照度曲线与所述预设调光曲线进行细分调光灰度集采集，以使得所述细分调光灰度集和所述光照度集对应的调光曲线与所述预设调光曲线重合，最后根据所述细分调光灰度集调节所述激励信号集，实现对led灯具的调节，根据预设的理想调光曲线对所述实测调光曲线进行调节，使得在根据所述细分调光灰度集调节所述激励信号集后，输入所述激励信号集后的光照度集都能落入在所述预设调光曲线上，实现理想化的不失真的光学曲线效果，进而满足了用户的需求，实现了高效精准的调光。且当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
实施例二，参见图6，优选地，在根据所述实测光照度曲线与所述预设调光曲线进行细分调光灰度集采集，以使得所述细分调光灰度集和所述光照度集对应的调光曲线与所述预设调光曲线重合之前还包括:
s31、将所述实测光照度曲线以最大值比例缩放，以使得所述实测光照度曲线的最大光照度值与所述预设调光曲线的最大光照度值重合；
具体的，将实测调光曲线m[255]按比例η＝ymax/mmax进行缩放，其中，所述mmax为所述实测调光曲线中最大灰度值，所述ymax为所述预设调光曲线中最大光照度值，使得所述实测光照度曲线的最大光照度值与所述预设调光曲线的最大光照度值等于ymax，从而形成最大光照度值等于ymax的归一化照度曲线u[255]＝{m0*η，m1*η，m2*η，.....mmax*η}；输入灰度值x∈(0，255),计算出y∈(0，ymax)，假设ymax的值是65535，那65535就是y＝f(x)的最大照度值，而mmax就是255，则η＝ymax/mmax＝65535/255＝257,则然后将实测试照度曲线m[255]按比例η＝ymax/mmax＝257进行缩放，形成最大照度值等于ymax的归一化照度曲线u[255]。归一化照度曲线的目的是保证最大值相同，以便于将实测调光曲线m[255]校正成与预设调光曲线方程y＝f(x)做准备，提高后期灰度值偏移或细分的准确度。
则根据所述实测光照度曲线与所述预设调光曲线进行细分调光灰度集采集，以使得所述细分调光灰度集和所述光照度集对应的调光曲线与所述预设调光曲线重合包括：
s41、对所述实测光照度曲线的每一灰度值进行细分，以使得每一所述灰度值为整数值。
需要说明的是，输入光照度值yn，在归一化照度曲线u[255]上反查出对应的灰度值gn，而由于归一化照度曲线u[255]偏离理论照度曲线y＝f(x)，所以灰度值gn的数值不是整数，有可能落在两个8位整数的灰度值之间，参考图5，落入了xn-1与xn两个灰度值之间，因此需要对所述灰度值gn进行细分，据此对所有的灰度值进行细分，以使得每一所述灰度值为整数值。
s42、获取细分后的灰度值对应的所述细分调光灰度集，以使得所述细分调光灰度集和所述光照度集对应的调光曲线与所述预设调光曲线重合。
优选地，所述对所述实测光照度曲线的每一灰度值进行细分，以使得每一所述灰度值为整数值包括：
s401获取所述灰度值的升级级数。
在本实施例中，原灰度值为8位值，想要升级为16位值，由此可知灰度的升级级数。
s402根据所述升级级数对所述灰度值的灰度级数进行升级。
优选地，所述对所述实测光照度曲线的每一灰度值进行细分，以使得每一所述灰度值为整数值还包括：
s403、对升级后的灰度值相加一个微调值，其中，所述微调值的范围是0至255。
具体的，假设原来灰度值是8位值，则将灰度值gn细分成16位值，分成高低二位来表示，如gn[d，ud]，其中d为灰度整数，数值放大255倍后，则d∈(0，65535)，ud为相邻两个整数之间的微调值ud∈(0，255)。由灰度值x∈(0，255)生成映射灰度二维数组，其中将led调光的灰度值由原来的8位，放大到16位，这样每一个灰度值由都可以细分成255份。
例如，灰度数组g[35]＝{8925，47}，则灰度数组g[35]的值等于8925+47＝8972，8972即为16位细份后对应的灰度g[35]的灰度值。这样g＝f(x)形成灰度映射方程，由灰度二维数组g[255][2]的值确定。
在本实施例中，所述初设调光灰度转化为细分调光灰度集，也即灰度二维数组，在调光曲线的x轴上进行了细化，在确定好光照度值之后就能明确确定一个灰度值，而所述灰度值由灰度二维数组g[255][2]的值确定，也就是对实测调光曲线上x轴上所有数值进行了细化，以使得最终所述细分调光灰度集和所述光照度集对应的调光曲线与所述预设调光曲线重合。
优选地，所述根据所述细分调光灰度集调节所述激励信号集包括：
s51、根据升级级数相应地调整所述激励信号集对应的脉宽信号级数；
s52、根据所述脉宽信号级数等比例调节所述激励信号集。
在本实施例中，假设原来的灰度值为8位值，升级为16位值，则将pwm控制信号也相应的由8位值升级8位值升级为16位值，进而控制所述16位的pwm等比例调节激励信号。
本实施例具有如下优点：先根据预设调光曲线和初设调光灰度集获取光照度集，然后根据所述光照度集获取相应的激励信号集，以得到根据所述激励信号集和所述初设灰度集获取实测光照度曲线，然后根据所述实测光照度曲线与所述预设调光曲线进行细分调光灰度集采集，以使得所述细分调光灰度集和所述光照度集对应的调光曲线与所述预设调光曲线重合，最后根据所述细分调光灰度集调节所述激励信号集，实现对led灯具的调节，根据预设的理想调光曲线对所述实测调光曲线进行调节，对所述初设调光灰度进行细分，以使得最终所述细分调光灰度集和所述光照度集对应的调光曲线与所述预设调光曲线重合，最终在根据所述细分调光灰度集调节所述激励信号集后，输入所述激励信号集后的光照度集都能落入在所述预设调光曲线上，实现理想化的不失真的光学曲线效果，进而满足了用户的需求，实现了高效精准的调光。且当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
请参阅图7，图7是本发明实施例提供的一种led调光装置，包括：
光照度集获取模块70，用于根据预设调光曲线和初设调光灰度集获取光照度集；
激励信号集获取模块71，用于根据所述光照度集获取相应的激励信号集；其中，所述激励信号集包括电压信号集或电流信号集；
实测光照度曲线获取模块72，用于根据所述激励信号集和所述初设灰度集获取实测光照度曲线；
细分调光灰度集采集模块73，用于根据所述实测光照度曲线与所述预设调光曲线进行细分调光灰度集采集，以使得所述细分调光灰度集和所述光照度集对应的调光曲线与所述预设调光曲线重合；
激励信号集调节模块74，用于根据所述细分调光灰度集调节所述激励信号集。
优选地，细分调光灰度集采集模块73之前还包括:
比例缩放单元71，用于将所述实测光照度曲线以最大值比例缩放，以使得所述实测光照度曲线的最大光照度值与所述预设调光曲线的最大光照度值重合；
则细分调光灰度集采集模块73包括：
细分单元701，用于对所述实测光照度曲线的每一灰度值进行细分，以使得每一所述灰度值为整数值；
细分调光灰度集获取单元702，用于获取细分后的灰度值对应的所述细分调光灰度集，以使得所述细分调光灰度集和所述光照度集对应的调光曲线与所述预设调光曲线重合。
优选地，所述细分单元701包括：
升级级数获取单元7031，用于获取所述灰度值的升级级数；
升级单元7032，用于根据所述升级级数对所述灰度值的灰度级数进行升级。
优选地，所述细分单元701还包括：
相加单元7033，用于对升级后的灰度值相加一个微调值，其中，所述微调值的范围是0至255。
优选地，所述激励信号集调节模块74包括：
调整单元7041，用于根据升级级数相应地调整所述激励信号集对应的脉宽信号级数；
激励信号集调节单元7042，用于根据所述脉宽信号级数等比例调节所述激励信号集。
优选地，所述实测光照度曲线获取模块72包括：
光照度集获取单元7021，用于在输入所述激励信号集时，获取照度计采集的所述光照度集；
实测光照度曲线获取单元7021，用于根据所述光照度集和所述预设灰度集获取所述实测光照度曲线。
本实施例具有如下优点：先根据预设调光曲线和初设调光灰度集获取光照度集，然后根据所述光照度集获取相应的激励信号集，以得到根据所述激励信号集和所述初设灰度集获取实测光照度曲线，然后根据所述实测光照度曲线与所述预设调光曲线进行细分调光灰度集采集，以使得所述细分调光灰度集和所述光照度集对应的调光曲线与所述预设调光曲线重合，最后根据所述细分调光灰度集调节所述激励信号集，实现对led灯具的调节，根据预设的理想调光曲线对所述实测调光曲线进行调节，使得在根据所述细分调光灰度集调节所述激励信号集后，输入所述激励信号集后的光照度集都能落入在所述预设调光曲线上，实现理想化的不失真的光学曲线效果，进而满足了用户的需求，实现了高效精准的调光。且当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
请参见图8，图8是本发明第三实施例提供的调光设备的示意图，用于执行本发明实施例提供的led调光方法，如图8所示，该led调光的终端设备包括：至少一个处理器11，例如cpu，至少一个网络接口14或者其他用户接口13，存储器15，至少一个通信总线12，通信总线12用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口13可选的可以包括usb接口以及其他标准接口、有线接口。网络接口14可选的可以包括wi-fi接口以及其他无线接口。存储器15可能包含高速ram存储器，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器15可选的可以包含至少一个位于远离前述处理器11的存储装置。
在一些实施方式中，存储器15存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集:
操作系统151，包含各种系统程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务；
程序152。
具体地，处理器11用于调用存储器15中存储的程序152，执行上述实施例所述的led调光方法。
所称处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述led调光方法的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述led调光方法的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现led调光的电子装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、文字转换功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、文字消息数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述led调光方法集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，在某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。其次，本领域技术人员也应知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模拟一定是本发明所必须的。