一种照明灯具及其照明控制系统与方法与流程

本发明属于核电照明控制技术领域，尤其涉及一种照明灯具及其照明控制系统与方法。

背景技术

目前，压水堆核电站堆芯换料时，需要机械手在水下进行，因此，换料水池内通常需要安装水下照明装置，以便于为堆芯燃料组件操作提供照明。与普通灯具一样，堆芯换料照明装置也可实现水平摆动和垂直于水平方向的俯仰摆动。

对于现有核电站所应用的堆芯换料照明装置而言，虽然其可以实现水平摆动和垂直于水平方向的俯仰摆动，以满足不同照明方向的角度调节，但是，当该堆芯换料照明装置水平摆动或者是垂直于水平方向的俯仰摆动时，容易撞击到压水堆核电站堆芯换料水池内的障碍物，进而导致堆芯换料照明装置损坏。

综上所述，现有的堆芯换料照明装置存在容易撞击到压水堆核电站堆芯换料水池内的障碍物，进而导致堆芯换料照明装置损坏的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种照明灯具及其照明控制系统与方法，旨在解决现有的堆芯换料照明装置存在容易撞击到压水堆核电站堆芯换料水池内的障碍物，进而导致堆芯换料照明装置损坏的问题。

本发明是这样实现的，一种照明灯具，所述照明灯具用于核电站堆芯换料照明，所述照明灯具包括无线通信模块与第一探测模块；

所述第一探测模块探测所述照明灯具所处环境的环境信息，当所述第一探测模块探测到所述照明灯具在运动方向上出现障碍物时，所述第一探测模块向所述无线通信模块发送探测信息，所述无线通信模块将所述探测信息反馈至外部的控制模块，以使所述控制模块根据所述探测信息发送相应的控制信息至外部的驱动模块，所述驱动模块根据所述控制信息驱动所述照明灯具改变运动方向。

本发明的另一目的还在于提供一种照明控制系统，所述照明控制系统包括控制模块、驱动模块以及照明灯具，所述照明灯具包括无线通信模块与第一探测模块；

所述第一探测模块探测所述照明灯具所处环境的环境信息，当所述第一探测模块探测到所述照明灯具在运动方向上出现障碍物时，所述第一探测模块向所述无线通信模块发送探测信息，所述无线通信模块将所述探测信息反馈至外部的控制模块，以使所述控制模块根据所述探测信息发送相应的控制信息至外部的驱动模块，所述驱动模块根据所述控制信息驱动所述照明灯具改变运动方向。

本发明的又一目的还在于提供一种基于上述照明控制系统的照明控制方法，所述照明控制方法包括以下步骤：

第一探测模块探测照明灯具所处环境的环境信息，当所述第一探测模块探测到所述照明灯具在运动方向上出现障碍物时，向无线通信模块发送探测信息；

所述无线通信模块将所述探测信息反馈至控制模块；

所述控制模块根据所述探测信息发送相应的控制信息至驱动模块；

所述驱动模块根据所述控制信息驱动所述照明灯具改变运动方向。

在本发明中，通过在核电站堆芯换料照明中采用包括无线通信模块与第一探测模块的照明灯具，使得第一探测模块探测照明灯具所处环境的环境信息，当第一探测模块探测到照明灯具在运动方向上出现障碍物时，第一探测模块向无线通信模块发送探测信息，无线通信模块将探测信息反馈至外部的控制模块，以使控制模块根据探测信息发送相应的控制信息至外部的驱动模块，驱动模块根据控制信息驱动照明灯具改变运动方向，进而实现了照明灯具的避障，从而解决了现有的堆芯换料照明装置存在容易撞击到压水堆核电站堆芯换料水池内的障碍物，进而导致堆芯换料照明装置损坏的问题。

附图说明

图1是本发明一实施例所提供的照明灯具的模块结构示意图；

图2是本发明另一实施例所提供的照明灯具的模块结构示意图；

图3是本发明一实施例所提供的照明控制系统的模块结构示意图；

图4是本发明一实施例所提供的照明控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述：

图1示出了本发明一实施例所提供的照明灯具10的模块结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

本发明实施例所提供的照明灯具10主要应用于核电站堆芯换料照明。如图1所示，本发明实施例所提供的照明灯具10包括无线通信模块100与第一探测模块101。

其中，第一探测模块101探测照明灯具10所处环境的环境信息，当第一探测模块101探测到照明灯具10在运动方向上出现障碍物时，第一探测模块101向无线通信模块100发送探测信息，无线通信模块100将探测信息反馈至外部的控制模块(图中未示出)，以使控制模块根据探测信息发送相应的控制信息至外部的驱动模块(图中未示出)，驱动模块根据控制信息驱动照明灯具10改变运动方向。

具体的，当照明灯具10在核电站的堆芯换料水池进行水下水平方向运动时，第一探测模块101探测照明灯具10所处的堆芯换料水池的水下环境，当第一探测模块101探测到照明灯具10在其水平运动方向上出现不明障碍物时，第一探测模块101向无线通信模块100发送探测信息，以通过无线通信模块100将该探测信息发送至外部的控制模块，控制模块根据该他探测信息生成相应的控制信息，并将该控制信息发送至驱动模块，驱动模块根据该控制信息生成相应的驱动信息，以驱动照明灯具10改变运动方向，此处所说的运动方向指的是照明灯具10以相反方向运动，并在运动到一定位置时，在垂直方向运动，等避开障碍物后，在按照改变运动方向之前的运动方向运动。

进一步地，作为本发明一优选实施例，第一探测模块101为碰撞检测传感器，该碰撞检测传感器为非接触式传感器，该非接触式传感器为红外传感器或超声波传感器，红外传感器或超声波传感器探测障碍物，并可以反馈障碍物的距离。

例如，当该碰撞检测器为超声波传感器时，超声波传感器发出超声波光束至障碍物表面，超声波光速经障碍物表面反射后部分返回至超声波传感器，传声波传感器根据反射回来的超声波束探测障碍物的位置，并根据反射回来的超声波束反馈障碍物的距离。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，无线通信模块100为蓝牙模块或者wifi模块。

此外，需要说明的是，在本实施例中，照明灯具10安装找机械臂上，或者是安装在设置在堆芯换料水池中的云台上，当照明灯具10安装在机械臂上时，照明灯具10可以根据机械臂的运动而进行相应的运动，当照明灯具10安装堆芯换料水池中的云台上时，照明灯具10根据云台的升降或者平移进行相应的运动；而无论照明灯具10安装在机械臂上或者是堆芯换料水池中的云台上，其均是现有技术，因此，此处不再赘述。

在本实施例中，通过在核电站堆芯换料照明中采用包括无线通信模块100与第一探测模块101的照明灯具10，使得第一探测模块101探测照明灯具10所处环境的环境信息，当第一探测模块101探测到照明灯具10在运动方向上出现障碍物时，第一探测模块101向无线通信模块100发送探测信息，无线通信模块100将探测信息反馈至外部的控制模块，以使控制模块根据探测信息发送相应的控制信息至外部的驱动模块，驱动模块根据控制信息驱动照明灯具10改变运动方向，进而实现了照明灯具10的避障，防止照明灯具10发生损坏。

进一步地，图2示出了本发明另一实施例所提供的照明灯具20的模块结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图2所示，本实施例所提供的照明灯具20是在图1所示的照明灯具10的基础上增加了第二探测模块102，该第二探测模块102探测照明灯具20所处区域的平面消息，并可将平面消息通过无线通信模块100发送至监控平台或者主控平台等外部监控设备，以使工作人员随时了解对堆芯换料水池中的情况。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，该第二探测模块102为激光雷达传感器。

在本实施例中，通过在核电站堆芯换料照明中采用包括无线通信模块100、第一探测模块101以及第二探测模块102的照明灯具，使得第一探测模块101探测照明灯具20所处环境的环境信息，当第一探测模块101探测到照明灯具20在运动方向上出现障碍物时，第一探测模块101向无线通信模块100发送探测信息，无线通信模块100将探测信息反馈至外部的控制模块，以使控制模块根据探测信息发送相应的控制信息至外部的驱动模块，驱动模块根据控制信息驱动照明灯具20改变运动方向，进而实现了照明灯具20的避障，防止照明灯具20发生损坏；此外，第二探测模块102探测照明灯具20所处区域的平面消息，并可将平面消息通过无线通信模块100发送至监控平台或者主控平台等外部监控设备，以使工作人员随时了解对堆芯换料水池中的情况，从而实现核电站的堆芯换料水池的智能监管。

进一步地，图3示出了本发明一实施例所提供的照明控制系统30的模块结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图3所示，本发明实施例所提供的照明控制系统30包括控制模块300、驱动模块301以及如图1所示的照明灯具10或者如图2所示的照明灯具20。

其中，第一探测模块101探测照明灯具10或20所处环境的环境信息，当第一探测模块101探测到照明灯具10或20在运动方向上出现障碍物时，第一探测模块101向无线通信模块100发送探测信息，无线通信模块100将探测信息反馈至外部的控制模块300，以使控制模块300根据探测信息发送相应的控制信息至外部的驱动模块301，驱动模块301根据控制信息驱动照明灯具10或20改变运动方向。

进一步地，第二探测模块102探测照明灯具20所处区域的平面消息，并可将平面消息通过无线通信模块100发送至监控平台(图中未示出)或者主控平台(图中未示出)等外部监控设备，以使工作人员随时了解对堆芯换料水池中的情况。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，控制模块300包括但不限于单片机、arm处理器、mcu(microcontrollerunit，微控制单元)或者fpga(field－programmablegatearray，现场可编程门阵列)控制器。

进一步地，作为本发明一优选实施方式，驱动模块301采用现有的直流电机或交流电机实现。

在本实施例中，在核电站堆芯换料照明中采用包括控制模块300、驱动模块301以及照明灯具10或20的照明控制系统30，使得第一探测模块101探测照明灯具10或20所处环境的环境信息，当第一探测模块101探测到照明灯具10或20在运动方向上出现障碍物时，第一探测模块101向无线通信模块100发送探测信息，无线通信模块100将探测信息反馈至外部的控制模块，以使控制模块根据探测信息发送相应的控制信息至外部的驱动模块，驱动模块根据控制信息驱动照明灯具10或20改变运动方向，进而实现了照明灯具10或20的避障，防止照明灯具10或20发生损坏。

此外，第二探测模块102探测照明灯具20所处区域的平面消息，并可将平面消息通过无线通信模块100发送至监控平台或者主控平台等外部监控设备，以使工作人员随时了解对堆芯换料水池中的情况，从而实现核电站的堆芯换料水池的智能监管。

进一步地，图4示出了本发明一实施例所提供的照明控制方法的实现流程，该照明控制方法基于上述的照明控制系统而实现，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

在步骤s401中：第一探测模块探测照明灯具所处环境的环境信息，当所述第一探测模块探测到所述照明灯具在运动方向上出现障碍物时，向无线通信模块发送探测信息。

在步骤s402中：所述无线通信模块将所述探测信息反馈至控制模块。

在步骤s403中：所述控制模块根据所述探测信息发送相应的控制信息至驱动模块。

在步骤s404中：所述驱动模块根据所述控制信息驱动所述照明灯具改变运动方向。

在本发明实施例中，通过在核电站堆芯换料照明中采用包括无线通信模块100与第一探测模块101的照明灯具10，使得第一探测模块101探测照明灯具10所处环境的环境信息，当第一探测模块101探测到照明灯具10在运动方向上出现障碍物时，第一探测模块101向无线通信模块100发送探测信息，无线通信模块100将探测信息反馈至外部的控制模块，以使控制模块根据探测信息发送相应的控制信息至外部的驱动模块，驱动模块根据控制信息驱动照明灯具10改变运动方向，进而实现了照明灯具10的避障，从而解决了现有的堆芯换料照明装置存在容易撞击到压水堆核电站堆芯换料水池内的障碍物，进而导致堆芯换料照明装置损坏的问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。