本发明涉及一种无线灯光控制系统，特别是一种手持定位互动式无线灯光控制系统及其灯光系统。
背景技术：
现时灯光控制基本上是依靠后台工作人员调节，后台人员根据现场歌曲舞蹈等进行实时控制，由于后台人员不在舞台上且需要控制的灯的数量较多，因此这种灯光控制方法非常考验后台人员灵活应变的能力，也比较容易出错。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种手持定位互动式无线灯光控制系统及其灯光系统，由手持式控制器控制灯光的显示效果而无需后台人员调控，减小错误的发生。
本发明解决其问题所采用的技术方案是：
一种手持定位互动式无线灯光控制系统，包括手持式的控制器和用于接收所述控制器的控制信号的接收装置，所述控制器包括用于检测所述控制器的位移信息的运动传感器和用于发送所述运动传感器的传感信息的发射端，所述运动传感器与所述发射端电连接，所述接收装置包括根据所述运动传感器的传感信息变换电平输出的控制模块和与所述控制模块电连接的接收端，所述接收端与所述发射端无线连接，所述接收装置与外部的灯具或控制设备相连接。
进一步，所述接收端和所述发射端之间的无线连接方式为红外线连接、蓝牙连接、uhf无线射频连接或wifi连接。
进一步，所述控制器还包括用于存储预设控制模式的存储模块，所述存储模块与所述运动传感器连接，所述存储模块为集成存储芯片或扩展式存储卡。
进一步，所述控制器包括控制器外壳。
进一步，所述控制器外壳包括手持部，所述手持部设置于所述控制器外壳的表面。
进一步，所述控制器内部设置有承载所述发射端的电路板，所述运动传感器为集成于所述电路板上的陀螺仪传感器芯片。
一种应用上述手持定位互动式无线灯光控制系统的灯光系统，包括根据输入的电平信号切换显示效果的led灯，所述led灯包括用于切换显示效果的驱动板，所述接收装置中的控制模块与所述驱动板连接。
进一步，所述接收装置设置于所述led灯的内部，或者所述接收装置设置于所述led灯外并以有线连接的方式与一个或多个所述led灯连接。
进一步，还包括用于控制所述led灯的照射方向的转向装置，所述转向装置与所述led灯机械连接，所述转向装置与所述接收装置电连接。
进一步，包括两个或两个以上的所述led灯，以及一个或一个以上所述控制器，每个所述控制器对应一个或一个以上的所述led灯。
本发明的有益效果是：本发明的一种手持定位互动式无线灯光控制系统的控制器由表演者携带，控制器内的运动传感器根据表演者的动作产生传感信息控制外部的灯光设备来实现实时调控，避免了灯光由后台人员控制所产生的误差和延时。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明实施例的控制器和接收装置之间的连接关系示意图；
图2是本发明第二实施例的led灯与吊臂之间的连接关系示意图；
图3是本发明第一实施例的连接关系示意图；
图4是本发明第二实施例的led灯和接收装置之间的连接关系示意图；
图5是本发明第三实施例的led灯和接收装置之间的连接关系示意图。
具体实施方式
第一实施例，参照图1，一种手持定位互动式无线灯光控制系统，包括手持式的控制器和用于接收所述控制器的控制信号的接收装置，所述控制器包括用于检测所述控制器的位移信息的运动传感器和用于发送所述运动传感器的传感信息的发射端，所述控制器内部设置有承载所述发射端的电路板，所述运动传感器为集成于所述电路板上的陀螺仪传感器芯片，所述运动传感器与所述发射端电连接，所述接收装置包括根据所述运动传感器的传感信息变换电平输出的控制模块和与所述控制模块电连接的接收端，所述接收端与所述发射端无线连接，所述接收装置与外部的控制设备连接。
本实施例中的外部的控制设备为：灯光智能控制台，这种灯光智能控制台连接多个灯具并设置有控制面板用于手动控制灯具的显示效果，同时这种灯光智能控制台设置有配置端口，其接口类型通常为dmx、dmx512、rs485、rs232等，所述接收装置上设置有与配置端口对接的端口，用于直接插入配置端口或通过转接线接入配置端口。
所述接收端和所述发射端之间的无线连接方式为红外线连接、蓝牙连接、uhf无线射频连接或wifi连接，所述控制器同时连接一个或多个接收装置，本实施例中采用红外线连接，通过频段划分实现控制对象的划分，即设定一个控制器的发射端及与其连接的接收端的频段一致。
所述控制器包括控制器外壳，所述控制器外壳包括手持部，所述手持部设置于所述控制器外壳的表面使所述控制器外壳适于手持，所述控制器外壳的形状为长条柱型、圆柱形或其他不规则形状。本实施例中所述控制器外壳为圆柱形，所述手持部设置于所述控制器外壳的表面中央，具体为防滑纹。所述控制器还包括用于存储预设控制模式的存储模块，所述存储模块与所述运动传感器连接，所述存储模块为集成存储芯片或扩展式存储卡。
本实施例适用于现有的灯光智能控制台，通过接收装置接入灯光智能控制台的配置端口，代替灯光智能控制台的手动控制功能，以所述控制器的传感信息为输入信号，控制灯光智能控制台连接着的灯具，避免了人手操作灯光智能控制台带来的延时和错误。
第二实施例，参照图1，一种手持定位互动式无线灯光控制系统，包括手持式的控制器和用于接收所述控制器的控制信号的接收装置，所述控制器包括用于检测所述控制器的位移信息的运动传感器和用于发送所述运动传感器的传感信息的发射端，所述控制器内部设置有承载所述发射端的电路板，所述运动传感器为集成于所述电路板上的陀螺仪传感器芯片，所述运动传感器与所述发射端电连接，所述接收装置包括根据所述运动传感器的传感信息变换电平输出的控制模块和与所述控制模块电连接的接收端，所述接收端与所述发射端无线连接，所述控制模块与外部的灯光设备的电路相连接。
所述接收端和所述发射端之间的无线连接方式为红外线连接、蓝牙连接、uhf无线射频连接或wifi连接，所述控制器同时连接一个或多个接收装置，本实施例中采用红外线连接，通过频段划分实现控制对象的划分，即设定一个控制器的发射端及与其连接的接收端的频段一致。
所述控制器包括控制器外壳，所述控制器外壳包括手持部，所述手持部设置于所述控制器外壳的表面使所述控制器外壳适于手持，所述控制器外壳的形状为长条柱型、圆柱形或其他不规则形状。本实施例中所述控制器外壳为圆柱形，所述手持部设置于所述控制器外壳的表面中央，具体为防滑纹。所述控制器还包括用于存储预设控制模式的存储模块，所述存储模块与所述运动传感器连接，所述存储模块为扩展式存储卡。
参照图2和图4，一种应用上述图1的手持定位互动式无线灯光控制系统的灯光系统，包括根据输入的电平信号切换显示效果的led灯和用于控制所述led灯的照射方向的转向装置，所述led灯包括用于切换显示效果的驱动板，所述接收装置设置于所述led灯内部且所述控制模块与所述驱动板连接，所述转向装置与所述led灯机械连接，所述转向装置与所述接收装置电连接。
所述转向装置包括在竖直平面上转动的吊臂和在水平平面上转动的转轴，所述转轴与所述吊臂连接，所述吊臂与所述led灯的外壳连接。所述转向装置还可以是万向灯头。
本实施例中包括一个主led灯和五个背景led灯，以及两个所述控制器，其中一个所述控制器与主led灯处于同一红外频段，另一个所述控制器与五个背景led灯均处于另一红外频段。
本实施例由不同的所述控制器控制不同部分的所述led灯，所述控制器中设置陀螺仪传感器芯片用于感应表演者的动作，直接控制该控制器对应的led灯，避免了传统的由后台人员控制前台led灯造成的延迟和错误。
第三实施例，参照图1和图5，一种手持定位互动式无线灯光控制系统与第一实施例相同，区别在于应用上述手持定位互动式无线灯光控制系统的灯光系统，在本实施例中，所述灯光系统包括根据输入的电平信号切换显示效果的led灯和用于控制所述led灯的照射方向的转向装置，所述led灯包括用于切换显示效果的驱动板，所述接收装置不设置于所述led灯内部而是作为一个独立的装置与所述led灯分离式连接，所述接收装置的控制模块包括与所述led灯连接的接头，接头类型包括dmx、dmx512、rs485、rs232等，并且所述控制模块包括多个所述接头，用于连接多个所述led灯，所述转向装置与所述led灯机械连接，所述转向装置与所述控制模块电连接。
所述转向装置包括在竖直平面上转动的吊臂和在水平平面上转动的转轴，所述转轴与所述吊臂连接，所述吊臂与所述led灯的外壳连接。所述转向装置还可以是万向灯头。
本实施例中包括五个所述led灯、一个所述接收装置和一个所述控制器，所述接收装置通过所述接头有线连接五个所述led灯，所述控制器通过红外的方式连接所述接收装置。
本实施例区别于第二实施例，以所述接收装置为中间集线器，由单个所述控制器控制一组内的多个led灯统一动作。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。