贴胶模组和贴胶装置和柔性电路板加工机的制作方法

本发明涉及柔性电路板的生产技术领域。

背景技术

柔性电路板具有高度可靠性，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，因此被广泛的使用。柔性电路板的加工包括排线上料、排线贴胶和排线切割下料等步骤，现有的加工方式是分开操作的，加工效率低。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种胶纸上料和裁切准确的贴胶模组；本发明的一个目的是提供一种胶纸自动上料、粘贴、切割和检测的贴胶装置；本发明的一个目的是自动完成排线稳定上料，胶纸上料、胶纸粘贴、胶纸切割和胶纸检测，排线与胶纸压紧，以及精准裁切的柔性电路板加工机。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：贴胶模组，包括安装侧板、胶纸料盘、摩擦阻尼部件、胶纸导向杆组件、胶纸下压机构和胶纸割断机构；胶纸料盘连接在安装侧板上；摩擦阻尼部件安装在安装侧板背面，与胶纸料盘的转轴相接触；胶纸导向杆组件安装在安装侧板上；胶纸下压机构安装在安装侧板上；胶纸割断机构用于将贴上线材的胶纸末端切断；胶纸导向杆组件包括固定螺栓座、调节螺栓、螺孔块、调节板、波纹杆和光杆；固定螺栓座固定设置在安装侧板上，调节螺栓位于固定螺栓座圆孔中；每个调节螺栓分别对应配合一个螺孔块，通过转动调节螺栓使得螺孔块平移；调节板与螺孔块相连接；光杆与调节板相连接，与胶纸的离型纸层相接触；波纹杆与胶纸黏性层相接触，波纹杆表面设置有凹凸的波纹；胶纸下压机构包括第三气缸、第二线性移轨组件、升降楔形块、压紧滚轮座和胶纸压紧滚轮；第三气缸通过折板安装在安装侧板上，升降楔形块通过第二线性移轨组件连接在安装侧板上，第三气缸伸缩端与升降楔形块相连接；胶纸压紧滚轮连接在压紧滚轮座上，压紧滚轮座安装在升降楔形块斜面上；胶纸割断机构包括第四气缸安装板、滑槽、第四气缸、槽板、割刀、上盖板和齿形条；第四气缸安装板侧端固定设置在安装侧板上，滑槽固定安装在第四气缸安装板上，槽板配合安装在滑槽中；第四气缸固定设置在第四气缸安装板上，第四气缸伸缩芯轴与槽板相连接；割刀通过外伸的连接条安装在槽板前端；上盖板盖在槽板上，固定在滑槽中上，上盖板前端安装有齿形条；齿形条上设置有齿形纹。

贴胶装置，包括固定支板、第二气缸调节导轮组件、贴胶下功能模组、第一线性移轨组件和贴胶模组；第二气缸竖直安装在固定支板背面；贴胶模组通过第一线性移轨组件连接在固定支板上，贴胶模组通过连接块与第二气缸伸缩芯轴相连接；贴胶下功能模组位于贴胶模组正下方；调节导轮组件是两组，分别位于贴胶下功能模组两端；安装侧板通过第一线性移轨组件安装在固定支板上。

柔性电路板加工机，包括机架、上料装置、过料平台组件、贴胶装置、压胶装置、切断装置和贴胶装置，上料装置、过料平台组件、贴胶装置和压胶装置安装在机架上，上料装置与过料平台组件衔接，压胶装置位置对应过料平台组件，贴胶装置、压胶装置和切断装置依次衔接；固定支板和贴胶下功能模组设置在机架上。

采用了上述技术方案的贴胶模组，胶纸导向杆组件减少胶带在上料和粘贴过程中位置不准确的问题，通过调节板限制胶带的位置，使上料更准确；胶纸下压机构解决胶纸在驱动过程中易打滑的现象，设计成倾斜状态，更好的将胶纸垂直压紧，不易打滑。该贴胶模组的优点是实现胶纸的平稳上料和精确裁切。采用了上述技术方案的贴胶装置，实现胶纸的平稳上料和精确裁切，以及实现线材进料速度的检测、贴胶、压胶和贴胶检测。采用了上述技术方案的柔性电路板加工机的优点是自动完成排线上料，自动完成胶纸上料、胶纸粘贴、胶纸切割和胶纸检测，以及压紧和裁切，加工效率高。

附图说明

图1为本发明实施例2的爆炸结构示意图。

图2为本发明实施例2的上料装置的爆炸结构示意图。

图3为本发明实施例2的过料平台组件的爆炸结构示意图。

图4为本发明实施例2的光纤组件的爆炸结构示意图。

图5为本发明实施例的贴胶装置的爆炸结构示意图。

图6为本发明实施例的贴胶模组的爆炸结构示意图。

图7为本发明实施例的胶纸导向杆组件的爆炸结构示意图。

图8为本发明实施例的胶纸下压机构的爆炸结构示意图。

图9为本发明实施例的胶纸割断机构的爆炸结构示意图。

图10为本发明实施例的贴胶下功能模组的爆炸结构示意图。

图11为本发明实施例的同步器组件的爆炸结构示意图。

图12为本发明实施例的驱动组件的爆炸结构示意图。

图13为本发明实施例的下压组件的爆炸结构示意图。

图14为本发明实施例的堵胶检测组件的结构示意图。

图15为本发明实施例的压胶装置的爆炸结构示意图。

图16为本发明实施例2的切断装置的爆炸结构示意图。

图17为本发明实施例2的重力张紧机构的爆炸结构示意图。

图18为本发明实施例2的定长裁切机构的爆炸结构示意图。

图19为本发明实施例2的通道调节组件的爆炸结构示意图。

图20为本发明实施例2的换料组件的爆炸结构示意图。

图21为本发明实施例2的裁切组件的爆炸结构示意图。

图22为本发明实施例2的压料组件的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图22对本发明做进一步描述。

实施例1

如图5-图14所示的贴胶装置3，包括固定支板31、第二气缸32、贴胶模组33、调节导轮组件34、贴胶下功能模组35和第一线性移轨组件36；第二气缸32竖直安装在固定支板31背面；贴胶模组33通过第一线性移轨组件36连接在固定支板31上，贴胶模组33通过连接块37与第二气缸32伸缩芯轴相连接；贴胶下功能模组35位于贴胶模组33正下方；贴胶模组33与贴胶下功能模组35共同作用，实现胶纸的上料、粘贴、切割、检测等工序；调节导轮组件34是两组，分别位于贴胶下功能模组35两端，用于调节适应线材的宽度，对其进行定位。

贴胶模组33包括安装侧板331、胶纸料盘332、摩擦阻尼部件333、胶纸导向杆组件334、胶纸下压机构335和胶纸割断机构336；安装侧板331通过第一线性移轨组件36安装在固定支板31上，胶纸料盘332连接在安装侧板331上，用于放置胶纸。摩擦阻尼部件333安装在安装侧板331背面，与胶纸料盘332的转轴相接触，防止胶纸料盘332转动过度而导致胶纸松弛；胶纸导向杆组件334安装在安装侧板331上，用于导向胶纸；胶纸下压机构335安装在安装侧板331上，用于将胶纸压紧在贴胶下功能模组35上；胶纸割断机构336用于将贴上线材的胶纸末端切断；胶纸导向杆组件334包括固定螺栓座3341、调节螺栓3342、螺孔块3343、调节板3344、波纹杆3345和光杆3346；固定螺栓座3341固定设置在安装侧板331上，调节螺栓3342位于固定螺栓座3341圆孔中；每个调节螺栓3342分别对应配合一个螺孔块3343，通过转动调节螺栓3342使得螺孔块3343平移；调节板3344与螺孔块3343相连接，从而控制两块调节板3344的间距，以适应不同宽度的胶带；光杆3346与调节板3344相连接，与胶纸的离型纸层相接触；波纹杆3345与胶纸黏性层相接触，波纹杆3345表面设置有凹凸的波纹，减少接触面积。胶纸下压机构335包括第三气缸3351、第二线性移轨组件3352、升降楔形块3353、压紧滚轮座3354和胶纸压紧滚轮3355；第三气缸3351通过折板3356安装在安装侧板331上，升降楔形块3353通过第二线性移轨组件3352连接在安装侧板331上，第三气缸3351伸缩端与升降楔形块3353相连接；胶纸压紧滚轮3355连接在压紧滚轮座3354上，压紧滚轮座3354安装在升降楔形块3353斜面上。胶纸割断机构336包括第四气缸安装板3361、滑槽3362、第四气缸3363、槽板3364、割刀3365、上盖板3366和齿形条3367；第四气缸安装板3361侧端固定设置在安装侧板331上，滑槽3362固定安装在第四气缸安装板3361上，槽板3364配合安装在滑槽3362中；第四气缸3363固定设置在第四气缸安装板3361上，第四气缸3363伸缩芯轴与槽板3364相连接；割刀3365通过外伸的连接条3368安装在槽板3364前端；上盖板3366盖在槽板3364上，固定在滑槽3362中上，上盖板3366前端安装有齿形条3367；齿形条3367上设置有齿形纹，用于放置胶纸的粘性层。

贴胶下功能模组35包括依次衔接的同步器组件351、驱动组件352、下压组件353和堵胶检测组件354。同步器组件351用于检测线材进料的速度，从而控制胶纸的进料速度，是两者达到同步；驱动组件352与胶纸下压机构335共同作用，将胶纸向右输送；下压组件353用于将裁切后无附着力的胶纸压在线材上；堵胶检测组件354用于检测贴胶过程中是否有堵胶现象，若有，则立刻停机，通过警报提醒工人；同步器组件351包括测速滚轮安装架3511、测速滚轮3522、编码器3513、上压滚轮3514、上压中转轴3515和上压摆杆3516；测速滚轮3522连接在测速滚轮安装架3511上；编码器3513安装在测速滚轮安装架3511上，与测速滚轮3522转轴相连接，用于检测测速滚轮3522转动速率；上压中转轴3515连接在包括测速滚轮安装架3511上，上压滚轮3514通过两连接杆3517安装在中转轴3515上；上压摆杆3516左端与上压中转轴3515相固定连接。驱动组件352包括齿形轮安装座3521、齿形轮3522、线材滚轮3523和第三电机3524。齿形轮3522和线材滚轮3523均转动连接在齿形轮安装座3521上，齿形轮3522位于线材滚轮3523的右上方；第三电机3524固定安装在固定支板31上，第三电机3524输出轴与齿形轮3522相连接。下压组件353包括立座3531、固定滚轮3532、下压杆3533、升降座3534和第五气缸3535。固定滚轮3532转动连接在立座3531上方；下压杆3533转动连接在升降座3534上，升降座3534的立柱通过移动副连接在立座3531中，下压杆3533位于固定滚轮3532正上方，可上下移动。堵胶检测组件354包括第二光纤安装座3541和第二光纤传感器3542；两个第二光纤传感器3542安装在第二光纤安装座3541上，线材和胶纸均位于第二光纤传感器3542之间，当出现堵胶状况时，堵胶检测组件354反馈给控制器，产生报警信号。

实施例2

如图1-图22所示的柔性电路板加工机，包括机架6、上料装置1、过料平台组件2、贴胶装置3、压胶装置4和切断装置5，上料装置1、过料平台组件2、贴胶装置3和压胶装置4安装在机架6上，上料装置1与过料平台组件2衔接，压胶装置4位置对应过料平台组件2，贴胶装置3、压胶装置4和切断装置5依次衔接。

上料装置1用于将预先做成圈料式的线材的上料；过料平台组件2用于将线材导向成平直，并在该处实现贴胶；贴胶装置3有两个，上下布置，用于贴上下胶纸；压胶装置4与贴胶装置3末端相衔接，用于将上下两面的胶纸压实在线材上；切断装置5与压胶装置4相衔接，用于定长裁切贴胶完成的柔性电路板。

如图2所示，上料装置1包括安装侧板11、料盘12、第一电机13、窄线材限位滚轮14、宽线材限位滚轮15、进料滚轮固定座16、调节压板17、进料滚轮18、进料座19、第二电机110、驱动滚轮111、压紧滚轮112、第一气缸113和升降安装座114；安装侧板11固定设置在机架6上，料盘12安装在安装侧板11上，料盘12中用于放置线材卷。第一电机13输出轴与料盘12转轴相连接，第一电机13带动料盘12转动；窄线材限位滚轮14和宽线材限位滚轮15连接在安装侧板11上，分别用于缠绕窄线材和宽线材，在具体的加工中按要求选择，滚轮表面的凸缘对其宽度方向进行限位；进料滚轮18通过进料滚轮固定座16连接在机架6上，调节压板17安装在进料滚轮固定座16上端平板上，可以调节两者相互距离，待贴胶的线材位于调节压板17之间；进料座19固定设置在机架6上，第二电机110安装在机架6上，第二电机110输出轴与驱动滚轮111相连接，驱动滚轮111连接安装在进料座19上；压紧滚轮112连接在升降安装座114上，升降安装座114的两立柱连接在进料座19的直线轴承上，升降安装座114侧边配合安装在进料座19的车槽条115上；第一气缸113与进料座19上端相连接，第一气缸113伸缩端与升降安装座114相连接。

上料装置1在工作时，线材卷设置在料盘12中，由第一电机13驱动实现缓慢上料，根据线材的宽度选择合适的窄线材限位滚轮14或宽线材限位滚轮15，而后线材经进料滚轮18后，进入驱动滚轮111和压紧滚轮112之间；压紧滚轮112在第一气缸113的驱动下将线材压紧在驱动滚轮111上，第二电机110带动驱动滚轮111转动，通过线材与驱动滚轮111之间的摩擦力，将线材向右输送，实现上料。上料装置1的结构实现了主动拉料结合缓慢送料，有益于排线上料，使排线在上料过程中不易紊乱。

如图3所示，过料平台组件2包括平台21、固定导轮座22、固定导轮23、调节螺丝24、活动导轮部件25和光纤组件26；平台21和固定导轮座22固定设置在机架6上，固定导轮座22位于平台21进料端，活动导轮部件25通过移动副连接在固定导轮座22的光轴上，调节螺丝24与活动导轮部件25中央的螺纹孔形成螺旋副连接；光纤组件26安装在平台21上，光纤组件26位置与贴胶装置3匹配，光纤组件26位于贴胶装置3前方，用于检测线材宽度。

过料平台组件2在工作时，线材经过固定导轮23和活动导轮部件25之间，调节活动导轮部件25的左右距离，使得线材的不易左右偏离；线材位于平台21上，通过光纤组件26后进入贴胶装置3。过料平台组件2的将排线从卷材中引出线变为平直，有利于对其进行贴胶纸操作，减少不良品率；设置光纤组件26对排线加工前、贴上膜和贴完上下膜进行定位的检测，有利于提高排线的良品率。

如图4所示，光纤组件26包括固定挡块261、调节挡块262、悬臂杆263、第一光纤安装座264和第一光纤传感器265；固定挡块261和悬臂杆263固定安装在平台21上，第一光纤安装座264安装在悬臂杆263右端；调节挡块262安装在悬臂杆263的横槽中，可以左右移动；固定挡块261与调节挡块262相对布置，下表面设置有方槽，通过调节调节挡块262左右距离，使得线材恰好位于方槽内；第一光纤传感器265分别安装在调节挡块262和第一光纤安装座264上，通过两个第一光纤传感器265检测出线材的宽度。

如图5-图14所示，贴胶装置3是上下设置的两个，分别用于贴上胶纸和下胶纸，光纤组件26是两组，每个贴胶装置3均处于一个光纤组件26的后侧。贴胶装置3包括固定支板31、第二气缸32、贴胶模组33、调节导轮组件34、贴胶下功能模组35和第一线性移轨组件36；固定支板31固定设置在机架6上，第二气缸32竖直安装在固定支板31背面；贴胶模组33通过第一线性移轨组件36连接在固定支板31上，贴胶模组33通过连接块37与第二气缸32伸缩芯轴相连接；贴胶下功能模组35安装在机架6上，贴胶下功能模组35位于贴胶模组33正下方；贴胶模组33与贴胶下功能模组35共同作用，实现胶纸的上料、粘贴、切割、检测等工序；调节导轮组件34是两组，分别位于贴胶下功能模组35两端，用于调节适应线材的宽度，对其进行定位。

贴胶装置3在工作时，由第二气缸32带动贴胶模组33上下运动，将胶纸的出料高度适应贴胶下功能模组35中的线材；所述的贴胶模组33实现胶纸的上料和裁切，所述的贴胶下功能模组35实现线材进料速度的检测、贴胶、压胶和贴胶检测；贴胶模组33与贴胶下功能模组35两者共同作用，各组件之间通过时序配合，完成贴胶；贴胶装置3对行进胶带进行速度检测、胶带上料、裁切、粘贴以及故障检测。

如图6所示，贴胶模组33包括安装侧板331、胶纸料盘332、摩擦阻尼部件333、胶纸导向杆组件334、胶纸下压机构335和胶纸割断机构336；安装侧板331通过第一线性移轨组件36安装在固定支板31上，胶纸料盘332连接在安装侧板331上，用于放置胶纸。摩擦阻尼部件333安装在安装侧板331背面，与胶纸料盘332的转轴相接触，防止胶纸料盘332转动过度而导致胶纸松弛；胶纸导向杆组件334安装在安装侧板331上，用于导向胶纸；胶纸下压机构335安装在安装侧板331上，用于将胶纸压紧在贴胶下功能模组35上；胶纸割断机构336用于将贴上线材的胶纸末端切断；

如图7所示，胶纸导向杆组件334包括固定螺栓座3341、调节螺栓3342、螺孔块3343、调节板3344、波纹杆3345和光杆3346；固定螺栓座3341固定设置在安装侧板331上，调节螺栓3342位于固定螺栓座3341圆孔中；每个调节螺栓3342分别对应配合一个螺孔块3343，通过转动调节螺栓3342使得螺孔块3343平移；调节板3344与螺孔块3343相连接，从而控制两块调节板3344的间距，以适应不同宽度的胶带；光杆3346与调节板3344相连接，与胶纸的离型纸层相接触；波纹杆3345与胶纸黏性层相接触，波纹杆3345表面设置有凹凸的波纹，减少接触面积；

胶纸导向杆组件334在工作时，转动调节螺栓3342，改变调节板3344的间距，以适应不同宽度的胶纸，胶纸经过胶纸导向杆组件334的导向和定位后进入胶纸下压机构335；胶纸导向杆组件334减少胶带在上料和粘贴过程中位置不准确的问题，通过调节板3344限制胶带的位置，使之上料更准确。

如图8所示，胶纸下压机构335包括第三气缸3351、第二线性移轨组件3352、升降楔形块3353、压紧滚轮座3354和胶纸压紧滚轮3355；第三气缸3351通过折板3356安装在安装侧板331上，升降楔形块3353通过第二线性移轨组件3352连接在安装侧板331上，第三气缸3351伸缩端与升降楔形块3353相连接；胶纸压紧滚轮3355连接在压紧滚轮座3354上，压紧滚轮座3354安装在升降楔形块3353斜面上；

胶纸下压机构335在工作时，由第三气缸3351带动胶纸压紧滚轮3355向下运动，将胶纸压紧在齿形轮3522上，升降楔形块3353设置成倾斜是为了压紧力与胶纸走向相垂直；胶纸下压机构335解决胶纸在驱动过程中易打滑的现象，设计成倾斜状态，更好的将胶纸垂直压紧，不易打滑。

如图9所示，胶纸割断机构336包括第四气缸安装板3361、滑槽3362、第四气缸3363、槽板3364、割刀3365、上盖板3366和齿形条3367；第四气缸安装板3361侧端固定设置在安装侧板331上，滑槽3362固定安装在第四气缸安装板3361上，槽板3364配合安装在滑槽3362中；第四气缸3363固定设置在第四气缸安装板3361上，第四气缸3363伸缩芯轴与槽板3364相连接；割刀3365通过外伸的连接条3368安装在槽板3364前端；上盖板3366盖在槽板3364上，固定在滑槽3362中上，上盖板3366前端安装有齿形条3367；齿形条3367上设置有齿形纹，用于放置胶纸的粘性层；

胶纸割断机构336在工作时，胶纸通过齿形条3367与上盖板3366的空隙，进入割刀3365与槽板3364的空隙，而上盖板3366与槽板3364相紧贴，割刀3365在第四气缸3363的收缩下，与上盖板3366形成错位，从而将其中的胶纸切断。

如图10所示，贴胶下功能模组35包括依次衔接的同步器组件351、驱动组件352、下压组件353和堵胶检测组件354，同步器组件351、驱动组件352、下压组件353和堵胶检测组件354均安装在机架6上；同步器组件351用于检测线材进料的速度，从而控制胶纸的进料速度，是两者达到同步；驱动组件352与胶纸下压机构335共同作用，将胶纸向右输送；下压组件353用于将裁切后无附着力的胶纸压在线材上；堵胶检测组件354用于检测贴胶过程中是否有堵胶现象，若有，则立刻停机，通过警报提醒工人；

如图11所示，同步器组件351包括测速滚轮安装架3511、测速滚轮3522、编码器3513、上压滚轮3514、上压中转轴3515和上压摆杆3516；测速滚轮安装架3511安装在机架6上，测速滚轮3522连接在测速滚轮安装架3511上；编码器3513安装在测速滚轮安装架3511上，与测速滚轮3522转轴相连接，用于检测测速滚轮3522转动速率；上压中转轴3515连接在包括测速滚轮安装架3511上，上压滚轮3514通过两连接杆3517安装在中转轴3515上；上压摆杆3516左端与上压中转轴3515相固定连接；

同步器组件351在工作时，通过人为将上压摆杆3516往上提，使得上压滚轮3514向上摆动，将线材压紧在测速滚轮3522上，带动测速滚轮3522转动，通过编码器3513测出测速滚轮3522的转速，进一步通过处理器计算出线材进料的速率，从而控制胶纸的上料速率；撤去人力后上压滚轮3514会受到重力作用下摆，与测速滚轮3522分离；同步器组件351解决胶纸和排线上料速度不一致导致不良品的问题，该组件不必一直工作，只需在加工中测得排线的速度后，在控制胶纸的上料速度，使两者保持一致。

如图12所示，驱动组件352包括齿形轮安装座3521、齿形轮3522、线材滚轮3523和第三电机3524；齿形轮安装座3521固定设置在机架6上，齿形轮3522和线材滚轮3523均转动连接在齿形轮安装座3521上，齿形轮3522位于线材滚轮3523的右上方；第三电机3524固定安装在固定支板31上，第三电机3524输出轴与齿形轮3522相连接；

驱动组件352在工作时，线材a水平设置在线材滚轮3523上，胶纸b倾斜设置在齿形轮3522和胶纸压紧滚轮3355之间,由齿形轮3522带动胶纸b上料，上料的胶纸b经过胶纸割断机构336后通过下压组件353将其粘贴到线材a上。驱动组件352的效果是：黏性层驱动，避免上料过程中打滑；通过齿形轮3522与胶纸黏性层相接触驱动，对比离型纸驱动，由于离型纸较为光滑，不易打滑。

如图13所示，下压组件353包括立座3531、固定滚轮3532、下压杆3533、升降座3534和第五气缸3535；立座3531固定设置在机架6上，固定滚轮3532转动连接在立座3531上方；下压杆3533转动连接在升降座3534上，升降座3534的立柱通过移动副连接在立座3531中，下压杆3533位于固定滚轮3532正上方，可上下移动；

下压组件353在工作时，与胶纸割断机构336相衔接，当胶纸被割断后，胶纸的下一块上料与线材的进料之间没有附着力，通过下压杆3533的间歇下压，将胶纸与线材之间粘在一起；下压杆3533的下降由第五气缸3535控制，使得下压杆3533与固定滚轮3532之间相互靠近，将其压紧；下压组件353的效果是：解决胶纸裁切后与排线分离的问题；由于胶纸贴到一定长度后需裁切，裁切后的胶纸通过该组件粘在排线上，是两者共同上料。

如图14所示，堵胶检测组件354包括第二光纤安装座3541和第二光纤传感器3542；第二光纤安装座3541固定安装在机架6上，两个第二光纤传感器3542安装在第二光纤安装座3541上，线材和胶纸均位于第二光纤传感器3542之间，当出现堵胶状况时，堵胶检测组件354反馈给控制器，产生报警信号；

堵胶检测组件354的效果是：解决了产品的不良品率，便于人工干预机器工作；因为贴胶过程较为精细一旦堵胶，后续上料将会导致更为严重的后果，通过该机构及时停机，便于控制。

如图15所示，压胶装置4包括第六气缸41、压胶架42、上同步轮43、上同步带44、压胶底座45、第四电机46、驱动同步轮47、调节同步轮48和下同步带49；压胶底座45设置在机架6上，第六气缸41固定设置在压胶底座45上，第六气缸41伸缩端与压胶架42相连接；压胶架42通过移动副连接在压胶底座45上，上同步轮43转动连接在压胶架42上，上同步带44缠绕在上同步轮43上；第四电机46安装在压胶底座45上，驱动同步轮47转动连接在压胶底座45上，第四电机46输出轴与驱动同步轮47相连接；调节同步轮48和下端部同步轮410安装在压胶底座45上，可调节两者相对距离，以适应上同步轮43的间距；

压胶装置4在工作时，由第四电机46带动下同步带49顺时针转动，改变调节同步轮48的左右距离以适应上同步轮43的距离，为了在上同步轮43在下压过程中有支撑；上同步带44由第六气缸41带动，在竖直方向上下压在下同步带49上，胶纸和线材位于上同步带44和下同步带49之间，通过压胶装置4后将胶纸和线材压紧在一起。

如图16-22所示，切断装置5包括固定座51、重力张紧机构52和定长裁切机构53；固定座51放置在地面上，重力张紧机构52与压胶装置4出料端衔接，重力张紧机构52将贴胶完成的柔性电路板进行绷紧，作为过渡机构，保证定长裁切机构53的稳定可靠工作；重力张紧机构52和定长裁切机构53固定安装在固定座51上，定长裁切机构53用于对贴胶完成的柔性电路板进行裁切；

如图17所示，重力张紧机构52包括过渡滚轮521、重力活动滚轮522、竖直光轴523、光电传感器524、出料滚轮525和连接板526；过渡滚轮521转动连接在机架6上，柔性电路板处于其上方；重力活动滚轮522通过直线轴承连接在竖直光轴523上，柔性电路板处于重力活动滚轮522下方；竖直光轴523上下两端设置在连接板526上，连接板526安装在固定座51上；连接板526上下分别设置有光电传感器524，光电传感器524用于检测重力活动滚轮522的最高位置和最低位置；出料滚轮525转动安装在连接板526上，柔性电路板设置在上方，出料滚轮525用于将柔性电路板导平进入定长裁切机构53中；

重力张紧机构52在工作时，通过重力活动滚轮522的自身重力，将贴胶完成的柔性电路板张紧，以便定长裁切机构53稳定可靠工作；通过光电传感器524限定重力活动滚轮522的上下极点位置，通过控制定长裁切机构53工作速度使得柔性电路板在此得以过渡缓冲；重力张紧机构52的效果是：减少定长裁切机构53应上料过快或者过慢产生的故障率，在重力张紧机构52中缓存排线，为定长裁切机构53提供可靠的工况，且有利于排线保持平直。

如图18-22所示，定长裁切机构53包括安装座531、进料轮532、过料组件533、通道调节组件534、换料组件535和裁切组件536，沿进料方向进料轮532、通道调节组件534、换料组件535、裁切组件536和压料组件537依次排列。安装座531安装在固定座51上。

进料轮532连接在安装座531的进料端上，进料轮532与压胶装置4位置匹配，进料轮532用于排线的进料。通道调节组件534、换料组件535、裁切组件536和压料组件537处于安装座531内，通道调节组件534对排线进行宽度方向限位。换料组件535用于驱动排线进料，并可以在此处更换排线。裁切组件536用于将排线裁切成小段，裁切过程中由压料组件537压料加以辅助。

定长裁切机构53在工作时，排线经过进料轮532后进入通道调节组件534，通过通道调节组件534防止左右窜动。换料组件535用于驱动排线，并在排线堵塞等意外状况或者更换排线时，通过该组件进行更换。最后通过裁切组件536进行裁切，由压料组件537提高裁切断口的整齐度，完成裁切。定长裁切机构53的效果是：通过通道调节组件534的设置，提高了排线进料的精确度，保证断口的垂直度；换料组件535方便换料，不损伤排线表面，解决裁切过程中换料难的问题；裁切组件536由偏心轮驱动，结构简单，行程较易控制，耐磨圈的安装提高了使用寿命；压料组件537辅助裁切的设计提高了断口的整齐程度。

通道调节组件534包括调节平板5341、下槽条5342和两块调节板5343。调节平板5341安装在安装座531上，下槽条5342处于调节平板5341下方，两块平行设置的调节板5343处于调节平板5341上方，排线处于两块调节板之间的调节平板5341上，调节板5343穿过调节平板5341与下槽条5342相连，具体是调节板5343与下槽条5342通过螺栓5344和下槽条5342内的t形螺母相连接，排线从两个调节板5343之间穿过，调节两个调节板5343的相互距离以适应不同宽度的排线，对其进行定位。

换料组件535包括第二电机5351、第二带传动组件5352、换料压杆5353、滚筒安装板5354、下驱动滚筒5355、上调节滚筒5356、调节螺钉5357、第一弹簧5358和燕尾合板5359。滚筒安装板5354安装在安装座531上，下驱动滚筒5355转动连接在滚筒安装板5354中，上调节滚筒5356的转轴处于滚筒安装板5354的竖槽中，排线穿过下驱动滚筒5355和上调节滚筒5356之间。第二电机5351安装在安装座531上，第二电机5351通过第二带传动组件5352连接下驱动滚筒5355，将动力从第二电机5351传递到下驱动滚筒5355。调节螺钉5357连接在滚筒安装板5354上，调节螺钉5357通过第一弹簧5358连接上调节滚筒5356，调节螺钉5357下端通过第一弹簧5358将上调节滚筒5356下压，下压力度由调节螺钉5357控制。换料压杆5353通过销轴连接在滚筒安装板5354中，换料压杆5353末端处于上调节滚筒5356转轴的下方，换料压杆5353控制上调节滚筒5356在竖槽中上下移动。换料压杆5353呈u形，换料压杆两个自由端分别处于上调节滚筒5356的转轴的下方，向下按下换料压杆，换料压杆两个自由端将上调节滚筒5356的转轴翘起使上调节滚筒5356上升。燕尾合板5359安装在安装座531上，排线穿过燕尾合板5359，燕尾合板5359处于上调节滚筒5356与裁切组件536之间，即燕尾合板5359位于下驱动滚筒5355和上调节滚筒5356后面，用于将排线进行限位。

换料组件535在工作时，由第二电机5351带动下驱动滚筒5355顺时针转动，而上调节滚筒5356将排线压紧在下驱动滚筒5355上，通过摩擦力实现排线的移动。当出现排线堵塞、褶皱或者换料等状况时，通过人力下压换料压杆5353，通过杠杆原理将上调节滚筒5356上抬，从而松开其中的排线，实现换料。

裁切组件536包括第三电机5361、固定刀5362、移动断料刀5363、升降刀架5364、耐磨圈5365和偏心轮5366。第三电机5361安装在安装座531上，偏心轮5366连接在第三电机5361输出轴上，耐磨圈5365嵌套在偏心轮5366上。固定刀5362安装在安装座531上，固定刀5362呈刀刃朝上的u形。移动断料刀5363活动连接在升降刀架5364上，移动断料刀5363刀刃朝下，升降刀架5364竖直移动配合在安装座531中，固定刀5362和移动断料刀5363上下位置匹配。耐磨圈5365外侧壁接触升降刀架5364，第三电机5361通过偏心轮5366控制升降刀架5364上下移动。

裁切组件536在工作时，由第三电机5361带动偏心轮5366转动，偏心轮5366带动升降刀架5364升降，在升降过程中由移动断料刀5363和固定刀5362将排线切断。

压料组件537包括固定块5371、压料块5372和第二弹簧5373。固定块5371安装在移动断料刀5363上，压料块5372上的连接轴活动连接在固定块5371上，第二弹簧5373套接在固定块5371与压料块5372之间的连接轴上，压料块5372沿固定块5371上下移动。压料块5372底部处于移动断料刀5363刀刃的下方。

压料组件537随着移动断料刀5363一起上下运动，通过压料块5372先将排线下压，然后移动断料刀5363切断排线，提高切口的质量。

工作时，由上料装置1实现成排线材的上料，经过一系列的导向和限位后，线性水平设置在过料平台组件2上；贴胶装置3能实现胶纸的上料、贴胶、裁切和检测，对线材进行贴胶处理，贴胶装置3设置上下两套，在线材两侧贴上对应的胶带，所贴的胶带之间是有间隔的，根据产品的要求设置；贴胶完成后通过压胶装置4压实；线材未贴胶段通过切断装置5进行定长裁切，裁切后的即是加工成品。