一种新式自动清洗装置的制作方法

文档序号:16553721发布日期:2019-01-08 21:20阅读:206来源:国知局
一种新式自动清洗装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种新式自动清洗装置。



背景技术:

在线测试仪( In Circuit Tester 简称ICT ),即自动在线测试仪,是现代电子企业必备的PCBA(Printed- Circuit Board Assembly,印刷电路板组件)生产的测试设备。

在对PCBA进行在线测试的过程中,在测试前,需要对PCBA产品进行清洗处理。在现有技术中,一般是人工借助刷头的方式来对PCBA进行清洗处理,工作效率低、自动化程度低且人工成本高。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式自动清洗装置,该新式自动清洗装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种新式自动清洗装置,包括有机架,机架的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板,固定支撑板的中间位置开设有上下完全贯穿的支撑板通孔,固定支撑板的上端侧于支撑板通孔的正上方可相对上下活动地装设有工件装夹治具,机架对应工件装夹治具装设有治具升降驱动机构,治具升降驱动机构的上端部从下往上穿过支撑板通孔且工件装夹治具装设于治具升降驱动机构的上端部;

固定支撑板的上表面于支撑板通孔的旁侧装设有沿着前后方向水平动作的Y轴驱动线性模组,Y轴驱动线性模组的驱动端装设有沿着左右方向水平动作的X轴驱动线性模组,X轴驱动线性模组的驱动端装设有上下动作的Z轴驱动线性模组,Z轴驱动线性模组的驱动端螺装有升降活动架;

升降活动架螺装有上下动作的刷头驱动气缸,刷头驱动气缸的活塞杆外延端部螺装有呈竖向布置的刷头驱动电机,刷头驱动电机的动力输出轴装设有清洗刷头;升降活动架于刷头驱动气缸的旁侧螺装有相机安装座,相机安装座装设有呈竖向布置的CCD工业相机。

其中,所述治具升降驱动机构包括有治具安装座、位于治具安装座左端侧且螺装于所述机架的左侧支撑架、位于治具安装座右端侧且螺装于机架的右侧支撑架、螺装于机架的电机安装座,所述工件装夹治具装设于治具安装座的上端部;

左侧支撑架、右侧支撑架分别装设有呈竖向布置的驱动丝杆,治具安装座对应各驱动丝杆分别螺装有丝杆螺母,各丝杆螺母分别与相应侧的驱动丝杆相配合;电机安装座装设有升降驱动电机,升降驱动电机的动力输出轴通过链条传动机构驱动各驱动丝杆同步同向转动。

其中,所述左侧支撑架、所述右侧支撑架分别设置有呈竖向布置的导柱,所述治具安装座对应各导柱分别螺装有导套,各导套分别与相应的导柱相配合并组成导向副。

本实用新型的有益效果为:本实用新型所述的一种新式自动清洗装置,其机架的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板,固定支撑板的中间位置开设有上下完全贯穿的支撑板通孔,固定支撑板的上端侧于支撑板通孔的正上方可相对上下活动地装设有工件装夹治具,机架对应工件装夹治具装设有治具升降驱动机构,治具升降驱动机构的上端部从下往上穿过支撑板通孔且工件装夹治具装设于治具升降驱动机构的上端部;固定支撑板的上表面于支撑板通孔的旁侧装设有沿着前后方向水平动作的Y轴驱动线性模组,Y轴驱动线性模组的驱动端装设有沿着左右方向水平动作的X轴驱动线性模组,X轴驱动线性模组的驱动端装设有上下动作的Z轴驱动线性模组,Z轴驱动线性模组的驱动端螺装有升降活动架;升降活动架螺装有上下动作的刷头驱动气缸,刷头驱动气缸的活塞杆外延端部螺装有呈竖向布置的刷头驱动电机,刷头驱动电机的动力输出轴装设有清洗刷头;升降活动架于刷头驱动气缸的旁侧螺装有相机安装座,相机安装座装设有呈竖向布置的CCD工业相机。通过上述结构设计,本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明,但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部放大示意图。

图3为本实用新型的治具升降驱动机构的结构示意图。

在图1至图3中包括有:

1——机架 11——固定支撑板

111——支撑板通孔 2——工件装夹治具

3——治具升降驱动机构 31——治具安装座

321——左侧支撑架 322——右侧支撑架

331——电机安装座 332——升降驱动电机

341——驱动丝杆 342——丝杆螺母

351——导柱 352——导套

41——Y轴驱动线性模组 42——X轴驱动线性模组

43——Z轴驱动线性模组 5——升降活动架

61——刷头驱动气缸 62——刷头驱动电机

63——清洗刷头 71——相机安装座

72——CCD工业相机 8——控制计算机。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图3所示,一种新式自动清洗装置,包括有机架1,机架1的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板11,固定支撑板11的中间位置开设有上下完全贯穿的支撑板通孔111,固定支撑板11的上端侧于支撑板通孔111的正上方可相对上下活动地装设有工件装夹治具2,机架1对应工件装夹治具2装设有治具升降驱动机构3,治具升降驱动机构3的上端部从下往上穿过支撑板通孔111且工件装夹治具2装设于治具升降驱动机构3的上端部。

其中,固定支撑板11的上表面于支撑板通孔111的旁侧装设有沿着前后方向水平动作的Y轴驱动线性模组41,Y轴驱动线性模组41的驱动端装设有沿着左右方向水平动作的X轴驱动线性模组42,X轴驱动线性模组42的驱动端装设有上下动作的Z轴驱动线性模组43,Z轴驱动线性模组43的驱动端螺装有升降活动架5。

进一步的,升降活动架5螺装有上下动作的刷头驱动气缸61,刷头驱动气缸61的活塞杆外延端部螺装有呈竖向布置的刷头驱动电机62,刷头驱动电机62的动力输出轴装设有清洗刷头63;升降活动架5于刷头驱动气缸61的旁侧螺装有相机安装座71,相机安装座71装设有呈竖向布置的CCD工业相机72。需解释的是,对于本实用新型的清洗刷头63而言,其包括有塑胶刷头主体、装设于塑胶刷头主体下表面且朝下延伸的刷毛,塑胶刷头主体套装于刷头驱动电机62的动力输出轴外围,且塑胶刷头主体可通过紧固螺丝紧固于刷头驱动电机62的动力输出轴外围,以保证清洗刷头63随着刷头驱动电机62的动力输出轴同步转动。

更进一步的,治具升降驱动机构3包括有治具安装座31、位于治具安装座31左端侧且螺装于机架1的左侧支撑架321、位于治具安装座31右端侧且螺装于机架1的右侧支撑架322、螺装于机架1的电机安装座331,工件装夹治具2装设于治具安装座31的上端部;左侧支撑架321、右侧支撑架322分别装设有呈竖向布置的驱动丝杆341,治具安装座31对应各驱动丝杆341分别螺装有丝杆螺母342,各丝杆螺母342分别与相应侧的驱动丝杆341相配合;电机安装座331装设有升降驱动电机332,升降驱动电机332的动力输出轴通过链条传动机构驱动各驱动丝杆341同步同向转动。需解释的是,各驱动丝杆341的上端部、下端部分别通过轴承安装于相应的左侧支撑架321、右侧支撑架322。

为保证治具安装座31以及工件装夹治具2平稳可靠地上下移动,本实用新型采用下述结构设计,具体的:左侧支撑架321、右侧支撑架322分别设置有呈竖向布置的导柱351,治具安装座31对应各导柱351分别螺装有导套352,各导套352分别与相应的导柱351相配合并组成导向副。

需进一步解释,本实用新型配装有控制计算机8,控制计算机8通过电源线与外部电源电性连接,且升降驱动电机332、X轴驱动线性模组42、Y轴驱动线性模组41、Z轴驱动线性模组43、刷头驱动气缸61、刷头驱动电机62、CCD工业相机72分别与控制计算机8电性连接;工作时,控制计算机8控制升降驱动电机332、X轴驱动线性模组42、Y轴驱动线性模组41、Z轴驱动线性模组43、刷头驱动气缸61、刷头驱动电机62、CCD工业相机72动作,且CCD工业相机72所采集的图像数据发送至控制计算机8。

在本实用新型工作过程中,工作人员将待清洗工件放置于工件装夹治具2,工件装夹治具2将待清洗工件装夹固定住;待工件被工件装夹治具2装夹固定住后,Z轴驱动线性模组43驱动升降活动架5下移,下移的升降活动架5带动清洗刷头63、CCD工业相机72同步下移;待升降活动架5下移至指定位置后,刷头驱动气缸61动作并驱动刷头驱动电机62、清洗刷头63朝下移动,且刷头驱动电机62启动并驱动清洗刷头63转动,以使得清洗刷头63接触工件且转动的清洗刷头63对工件表面进行清洗。工作时,X轴驱动线性模组42驱动清洗刷头63、CCD工业相机72沿着左右方向水平移动,Y轴驱动线性模组41驱动清洗刷头63、CCD工业相机72沿着前后方向水平移动,X轴驱动线性模组42、Y轴驱动线性模组41相配合并使得清洗刷头63、CCD工业相机72水平移动,以完成工件表面清洗作业;待工件清洗完毕后,X轴驱动线性模组42、Y轴驱动线性模组41、Z轴驱动线性模组43复位至原点位置。其中,在X轴驱动线性模组42、Y轴驱动线性模组41、Z轴驱动线性模组43驱动清洗刷头63动作的过程中,CCD工业相机72随着清洗刷头63同步动作,在此过程中,CCD工业相机72采集清洗刷头63清洗后位置的图像数据并将图像数据发送至控制计算机8,控制计算机8可通过显示器将清洗刷头63清洗后位置的图像显示处理,以方便工作人员判断清洗是否干净。

需进一步指出,针对不同的工件,本实用新型可以更换相应的工件装夹治具2;对于不同高度的工件,本实用新型可以通过治具升降驱动机构3来调节工件装夹治具2的高度位置,以使得清洗时清洗刷头63能够可靠地接触到工件的清洗位置。其中,在治具升降驱动机构3调节工件装夹治具2高度位置的过程中,升降驱动电机332启动,升降驱动电机332通过链条传动机构驱动各驱动丝杆341同步同向转动,各驱动丝杆341驱动相应的丝杆螺母342上下移动,进而使得治具安装座31上下移动。

综合上述情况可知,通过上述结构设计,本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

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