布局紧凑的立式插件机的制作方法

本实用新型涉及插件机领域，特别涉及一种布局紧凑的立式插件机。

背景技术：

随着科技的发展，很多行业的产品都逐渐由机器代替人工经生产了，如随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电路板是电子产品的重要元部件之一，插件机作为一种将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备，其逐渐广泛的被各电路板制造厂商采用；

其中，现有技术中的立式插件机大多为20种料站的竖向排布的立式插件机(这里的料站为喂料器与对应料站槽形成的上料模块)，竖向排布即为运输链条的输入段延长方向垂直于输出段的延长方向，使得整个机器的延伸长度较长，布局不够合理，占用厂房空间大，且其后方的上料单元不可快速更换,对于不需要多种数量料站的客户，空置的料站就造成了设备资源的浪费。

故需要提供一种布局紧凑的立式插件机来解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种布局紧凑的立式插件机，其通过将输入段设置成与输出端大致平行，节省空间，布局紧凑，结构简单，且喂料器设置在可移动的车架上，通过移动车架可使得上料单元与运输单元进行配合对接或分离，以解决现有技术中的立式插件机占用空间大，且由于后方上料单元不可快速更换，使得空置料站造成了设备资源浪费的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种布局紧凑的立式插件机，其包括一端的插件单元、另一端的上料单元以及位于所述插件单元和所述上料单元之间的运输单元，所述上料单元用于将电子元器件输送至所述运输单元上，所述运输单元用于将接收到的电子元器件运输至所述插件单元上，所述插件单元用于将电子元器件插装在对应的印制电路板的导电通孔内；

其中，所述上料单元和所述运输单元均设置在同一基座台上，在所述基座台靠近所述上料单元的一侧设置有连接孔；

所述运输单元包括运输链条，在所述运输链条上设置有多个用于夹持电子元器件的夹持位，所述运输链条为环形封闭结构，包括靠近所述插件单元的输出段以及靠近所述上料单元的输入段，所述输出段和所述输入段均为直条状；

所述上料单元包括车架以及呈一字设置在所述车架上的多个喂料器，多个所述喂料器的排列方向与所述输入段的延长方向一致，所述车架的底部设置有滚轮，所述车架的一侧设置有与所述连接孔相对应连接销，当所述连接销与所述连接孔连接时，多个所述喂料器靠近所述输入段以进行电子元器件的上料。

在本实用新型中，以所述输出段和所述输入段延长方向平行为0°，所述输出段和所述输入段延长方向的夹角范围为-5°～5°。

在本实用新型中，所述输出段和所述输入段延长方向平行，所述输入段的长度大于所述输出段的长度，所述运输链条为梯形状。

进一步的，所述运输单元还包括固定设置在所述基座台上的支撑座，所述运输链条设置在所述支撑座的顶面上，在所述支撑座的顶面上还设置有用于所述运输链条转折的导向轮以及用于使所述运输链条张紧的三个张紧轮，三个所述张紧轮与所述输出段和所述输入段之间的一段链条接触，在所述运输链条的一侧设置有一个所述张紧轮，另一侧设置有两个所述张紧轮，三个所述张紧轮呈三角结构。

进一步的，在所述支撑座上还设置有用于导正所述运输链条的定位导轨以及用于检测所述夹持位上的电子元器件的检测组件，所述检测组件位于输入段输送方向的末端。

另外，在所述支撑座上还设置有用于对所述夹持位上的电子元器件的插接端进行设定长度的剪切的铲料组件，所述铲料组件包括位于所述运输链条一侧的铲料刀以及位于另一侧的铲料收集盒。

在本实用新型中，在所述车架上还设置有料站槽，所述料站槽位于所述喂料器的下方，所述料站槽用于安置装有电子元器件的料盒，所述喂料器用于输送所述料盒内的电子元器件以及用于将电子元器件逐个推至所述输入段的夹持位上。

在本实用新型中，在所述车架上还设置有漏料收集箱和废料回收组件，所述漏料收集箱位于喂料器的下方，沿所述输入段的输送方向，所述废料回收组件位于所述车架上的末端以回收所述喂料器推出电子元器件后剩余的废料纸，所述废料回收组件包括剪刀以及用于收纳剪碎后的废料纸的废料斗。

在本实用新型中，在所述车架的底部还设置有支撑脚，所述支撑脚与所述车架螺纹连接以通过旋拧调节所述支撑脚的支撑高度，所述支撑脚的最大支撑高度大于所述滚轮的高度。

在本实用新型中，在所述基座台的顶部平面上滑动设置有工作台，所述工作台上包括用于输送印制电路板以进行插装的运输带，所述运输带的运输方向平行与所述基座台的顶部平面，且与所述工作台的滑动方向垂直。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的布局紧凑的立式插件机通过将输入段设置成与输出端大致平行，节省空间，布局紧凑，结构简单，且喂料器设置在可移动的车架上，在基座台靠近上料单元的一侧设置有连接孔，在车架的一侧设置有与连接孔相对应连接销，通过移动车架可使得上料单元与运输单元进行配合对接或分离，达到快速更换上料单元的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的布局紧凑的立式插件机的优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的布局紧凑的立式插件机的运输单元的结构示意图。

图3为本实用新型的布局紧凑的立式插件机的上料单元的结构示意图。

图4为本实用新型的布局紧凑的立式插件机的上料单元的右视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有技术中的立式插件机大多为20种料站的竖向排布的立式插件机，布局不够合理，占用厂房空间大，且其后方的上料单元不可快速更换,对于不需要多种数量料站的客户，空置的料站就造成了设备资源的浪费。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的布局紧凑的立式插件机的优选实施例。

请参照图1、图2以及图4，其中图1为本实用新型的布局紧凑的立式插件机的优选实施例的结构示意图，图2为本实用新型的布局紧凑的立式插件机的运输单元的结构示意图，图4为本实用新型的布局紧凑的立式插件机的上料单元的右视图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供的布局紧凑的立式插件机的优选实施例为：一种布局紧凑的立式插件机，其包括一端的插件单元12、另一端的上料单元14以及位于插件单元12和上料单元14之间的运输单元13，上料单元14用于将电子元器件输送至运输单元13上，运输单元13用于将接收到的电子元器件运输至插件单元12上，插件单元12用于将电子元器件插装在对应的印制电路板的导电通孔内；

其中，上料单元14和运输单元13均设置在同一基座台11上，在基座台11靠近上料单元14的一侧设置有连接孔；

运输单元13包括运输链条，运输链条由电机28驱动进行循环运输，在运输链条上设置有多个用于夹持电子元器件的夹持位223，多个夹持位223可为用于夹持不同种类的电子元器件的不同夹持位223，其中图2中的运输链条上仅示出局部区域的夹持位223，其他区域的均省略未示出，运输链条为环形封闭结构，包括靠近插件单元12的输出段221以及靠近上料单元14的输入段222，输出段221和输入段222均为直条状；

上料单元14包括车架31以及呈一字设置在车架31上的多个喂料器32，多个喂料器32的排列方向与输入段222的延长方向一致，车架31的底部设置有滚轮34，车架31的一侧设置有与连接孔相对应连接销38，当连接销38与连接孔连接时，多个喂料器32靠近输入段222以进行电子元器件的上料。

通过移动车架31使得连接销38连接到基座台11一侧的连接孔内，进而可使得上料单元14与运输单元13进行配合对接，然后也可通过移动车架31来将二者分离，从而达到快速更换上料单元14的目的。

其中，以输出段221和输入段222延长方向平行为0°，输出段221和输入段222延长方向的夹角范围为-5°～5°，即对输出段221和输入段222所成夹角无严苛要求，在上述角度范围内，整个插件机的结构仍较为紧凑，且能根据安置环境，在获得设定角度调节的自由。

其中本优选实施例中的输出段221和输入段222延长方向平行，输入段222的长度大于输出段221的长度，运输链条为梯形状，输入段222较长以与多个喂料器32相对应。

具体的，运输单元13还包括固定设置在基座台11上的支撑座21，运输链条设置在支撑座21的顶面上，在支撑座21的顶面上还设置有用于运输链条转折的导向轮24以及用于使运输链条张紧的三个张紧轮23，三个张紧轮23与输出段221和输入段222之间的一段链条接触，在运输链条的一侧设置有一个张紧轮23，另一侧设置有两个张紧轮23，三个张紧轮23呈三角结构，通过张紧轮23来使得运输链条处于张紧状态，保证运输的稳定性。

其中，在支撑座21上还设置有用于导正运输链条的定位导轨27以及用于检测夹持位223上的电子元器件的检测组件25，检测组件25位于输入段222输送方向的末端，检测组件25可选红外对射传感器，当喂料器32上料时，发生漏料现象，而未将电子元器件推至夹持位223上的情况，便能由检测组件25检测到。

另外，在支撑座21上还设置有用于对夹持位223上的电子元器件的插接端进行设定长度的剪切的铲料组件，铲料组件包括位于运输链条一侧的铲料刀26以及位于另一侧的铲料收集盒261，通过将电子元器件进行一定长度的铲剪，从而更利于后续标准化的插装。

请参照图3，其中图3为本实用新型的布局紧凑的立式插件机的上料单元的结构示意图。

在本优选实施例中，在车架31上还设置有料站槽33，料站槽33位于喂料器32的下方，料站槽33用于安置装有电子元器件的料盒，喂料器32用于输送料盒内的电子元器件以及用于将电子元器件逐个推至输入段222的夹持位223上。

另外，在车架31上还设置有漏料收集箱36和废料回收组件，漏料收集箱36位于喂料器32的下方，沿输入段222的输送方向，废料回收组件位于车架31上的末端以回收喂料器32推出电子元器件后剩余的废料纸，废料回收组件包括剪刀37以及用于收纳剪碎后的废料纸的废料斗371。

在车架31的底部还设置有支撑脚35，支撑脚35与车架31螺纹连接以通过旋拧调节支撑脚35的支撑高度，支撑脚35的最大支撑高度大于滚轮34的高度，当要移动车架31时，可将支撑脚35调低，使得滚轮34与地面接触，便于车架31的移动，当车架31位置需要固定时，可调高支撑脚35，使得滚轮34与地面相距设定距离，进而保证车架31稳定的立于地面上。

在本实用新型中，在基座台11的顶部平面上滑动设置有工作台15，工作台15上包括用于输送印制电路板以进行插装的运输带，运输带的运输方向平行与基座台11的顶部平面，且与工作台15的滑动方向垂直，通过运输带将印制电路板运输到插件单元12的下方，同时通过工作台和运输带的移动来带动印制电路板在二维平面内移动，从而使得插件单元12能对印制电路板上的设定通电通孔进行电子元器件的插装。

本实用新型的工作原理：先选取好对应的上料单元14，然后将其移动至与运输单元13的输入段222的对接，其中通过将车架31一侧连接销38连接到基座台11一侧的连接孔内，以保证快速对接；

然后将装有电子元器件的料盒安置在料站槽33内，由喂料器32抓取料盒内的电子元器件并通过运转输送，最后推至运输链条的夹持位223上，由电机28驱动运输链条对电子元器件进行循环运输，输入段222上的电子元器件会依次经过检测组件25的检测和铲料组件的铲剪，然后到达输出段221，插件单元12抓取输出段221上的电子元器件插装到工作台15上的印制电路板上。

这样即完成了本优选实施例的布局紧凑的立式插件机的插件过程。

本优选实施例的布局紧凑的立式插件机通过将输入段设置成与输出端大致平行，节省空间，布局紧凑，结构简单，且喂料器设置在可移动的车架上，在基座台靠近上料单元的一侧设置有连接孔，在车架的一侧设置有与连接孔相对应连接销，通过移动车架可使得上料单元与运输单元进行配合对接或分离，达到快速更换上料单元的目的。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。