LED贴片机的制作方法

本实用新型涉及LED贴片送料技术领域，尤其涉及一种贴片精度高、效率高且能够适应不同型号待贴板材的LED贴片机。

背景技术：

现有技术的LED贴片机包括送料装置及贴片装置，振动盘通过振动依次向送料装置输送贴片元件，贴片元件经过送料装置的选择调整后编料置入贴片装置的编料组件，贴片装置吸取编料组件上的贴片元件并将贴片元件贴附于待贴板材的对应位置，从而完成贴片操作。

然而，受制于现有技术，现有的LED贴片机存在下列缺陷：

1、贴片装置的真空吸管从编料组件吸附贴片元件后，需要移动至待贴板材的对应位置的上方后，再下降以将贴片元件贴附于待贴板材的对应位置上，而贴片元件在进行贴附操作时需要保证贴附角度的稳定，真空吸管在移动过程中容易因为吸附不稳定而导致贴片元件出现角度偏差，从而造成贴片误差，大大影响贴片精度；

2、由于不同型号的待贴板材的尺寸不同，现有用于承载待贴板材的承载台的尺寸是固定的，只能根据不同的型号的待贴板材选用不同的承载台，大大增加了生产制造成本。

3、LED贴片机需要人工将待贴板材置于承载台上以进行贴片操作，限制了 LED贴片机的贴片速率，每次贴片完成后均要通过人工取板再进板，大大影响贴片效率，无法满足日益增长的贴片需求；

因此，亟需一种贴片精度高、效率高且能够适应不同型号待贴板材的LED 贴片机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种贴片精度高、效率高且能够适应不同型号待贴板材的LED贴片机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种LED贴片机，其包括贴片装置、承载装置及输送装置，所述贴片装置包括贴片基座及防偏移治具，所述防偏移治具置于所述贴片基座的下方，所述贴片基座朝向所述防偏移治具凸伸设置有用于吸附贴片元件的真空吸管，所述防偏移治具贯穿设有供所述真空吸管穿过的防偏移通道，所述真空吸管吸附所述贴片元件并伸入所述防偏移通道，所述贴片元件限位于所述防偏移通道内；所述承载装置包括承载台，所述承载台呈宽度可调的承载待贴板材；所述输送装置包括用于输送所述承载台至所述贴片装置下方的贴片输送机构，所述贴片输送机构包括第一轨道，两所述第一轨道呈平行布置，所述承载台滑动连接两所述第一轨道，所述承载台限位于两所述第一轨道的长度方向滑行，所述承载台沿两所述第一轨道的长度方向滑行至所述真空吸管下方时，所述真空吸管将所述贴片元件贴附于所述待贴板材上。

与现有技术相比，本实用新型的LED贴片机包括贴片装置、承载装置及输送装置，贴片装置设置有防偏移治具，防偏移治具贯穿设有供真空吸管穿过的防偏移通道，真空吸管吸附贴片元件并伸入防偏移通道，使得贴片元件限位于防偏移通道内，避免真空吸管在移动过程中，因吸附力不足而导致贴片元件在移动过程中出现角度偏差，有效提高贴片精度；承载装置包括承载台，承载台呈宽度可调的承载待贴板材,根据不同型号的待贴板材调节承载台的宽度，以使单一承载台能够适应不同型号的待贴板材，有效提升承载台的利用率，避免对不同型号的待贴板材匹配不同尺寸的承载台，有效降低制造成本；输送装置包括贴片输送机构，贴片输送机构设置有第一轨道，承载台滑动连接第一轨道，承载有待贴板材的承载台沿第一轨道输送至真空吸管下方以供进行贴附操作，避免直接在位于贴片装置下方的承载台上进行取板和进板操作，有效降低操作难度及提升贴片效率。

较佳地，所述贴片装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端连接所述贴片基座，所述第一驱动机构驱动所述贴片基座上升及下降，所述第一驱动机构驱动所述贴片基座下降时，所述真空吸管穿出所述防偏移通道并将所述贴片元件贴附于所述待贴板材上。

较佳地，所述贴片基座呈间距均匀的设有若干所述真空吸管，所述防偏移治具对应所述真空吸管呈间距均匀的设有若干所述防偏移通道，所述第一驱动机构驱动所述贴片基座下降时，若干所述真空吸管同步的穿出对应的若干所述防偏移通道并将若干所述贴片元件贴附于所述待贴板材上。

较佳地，所述承载装置还包括第一挡板、第二挡板及第二轨道，所述第一挡板及所述第二挡板呈相对的立于所述承载台沿所述第一轨道的长度方向的两端，两所述第二轨道沿所述第一轨道的长度方向呈平行的设置于所述承载台上，所述第一挡板固定连接所述承载台，所述第二挡板滑动连接所述第二轨道，所述第二挡板限位于两所述第二轨道的长度方向滑行，藉由所述第二挡板沿所述第二轨道的长度方向滑行，所述承载台呈宽度可调的承载所述待贴板材。

较佳地，所述第一挡板及所述第二挡板分别设有呈滚动设置的传送带，所述传送带沿所述第一轨道的宽度方向设置，所述待贴板材置于两所述传送带上时，所述传送带滚动以将所述待贴板材输送至所述承载台上。

较佳地，所述承载装置还包括第二驱动机构及第一丝杆，所述第二驱动机构的输出端转动连接所述第一丝杆，所述第一挡板及所述第二挡板分别设置有一主动轮及若干从动轮，所述传送带呈紧绷的绕所述主动轮及所述从动轮滚动设置，所述第一丝杆依次连接所述第一挡板及所述第二挡板对应的所述主动轮，所述第二驱动机构驱动所述第一丝杆转动时，所述第一丝杆带动两所述主动轮同步转动，所述主动轮驱动对应的所述传送带滚动，藉由所述第一丝杆，所述第一挡板及所述第二挡板对应的所述传送带呈同步转动。

较佳地，所述承载装置还包括呈转动设置的转动机构，所述转动机构设有两第一滑块，所述第一滑块滑动连接对应的所述第一轨道，藉由两所述第一滑块，所述转动机构沿所述第一轨道的长度方向滑动；所述转动机构的输出轴转动连接所述承载台，所述承载台以所述转动机构的输出轴为轴心转动，所述转动机构带动所述承载台转动以调整所述待贴板材，所述转动机构沿所述第一轨道的长度方向滑动时，所述承载台跟随所述转动机构沿所述第一轨道的长度方向同步滑动。

较佳地，所述贴片输送机构还包括第三驱动机构、第二丝杆及第一连接件，所述第二丝杆沿所述第一轨道的长度方向布置，所述第三驱动机构的输出端转动连接所述第二丝杆，所述第一连接件分别连接所述第二丝杆及所述转动机构，所述第三驱动机构驱动所述第二丝杆转动时，所述第一连接件沿所述第二丝杆的长度方向移动以带动所述转动机构沿所述第一轨道的长度方向滑动。

较佳地，所述输送装置还包括用于输送所述待贴板材至所述承载台的进板输送机构及用于将位于所述承载台上的所述待贴板材输出的出板输送机构，所述进板输送机构、所述贴片输送机构及所述出板输送机构呈相互独立的控制，所述进板输送机构及所述出板输送机构分设于所述贴片输送机构沿所述第一轨道的宽度方向的两侧，所述进板输送机构、所述贴片输送机构及所述出板输送机构呈T字形分布。

较佳地，所述LED贴片机还包括平移装置，所述平移装置包括第三轨道、第三丝杆及第四驱动机构，两所述第三轨道沿所述第一轨道的宽度方向设置，所述第四驱动机构的输出端转动连接所述第三丝杆，所述贴片装置包括座体，所述座体设有两第二滑块及第二连接件，所述第二滑块滑动连接对应的所述第三轨道，所述第二连接件分别连接所述第三丝杆及所述座体，所述第四驱动机构驱动所述第三丝杆转动时，所述第二连接件沿所述第三丝杆的长度方向移动，所述第二连接件带动所述座体沿所述第三轨道的长度方向滑动。

附图说明

图1是本实用新型的LED贴片机的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的后视图。

图4是本实用新型的贴片装置拆除盖板后的结构示意图。

图5是图4的正视图。

图6是本实用新型的编料组件的结构示意图。

图7是本实用新型的贴片输送机构的结构示意图。

图8是图8的右视图。

图9是本实用新型的平移装置的正视图。

图10是本实用新型的主动轮、从动轮于第二挡板的分布示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1所示，本实用新型的LED贴片机100包括贴片装置10、承载装置20及输送装置30，贴片装置10、承载装置20及输送装置30协同工作，将贴片元件(图中未示)高精度、高精度的贴附于待贴板材(图中未示)上，能够有效实现LED贴片机100的自动化操作，并大大提升生产效率。下面将分别对本实施例的LED贴片机100的贴片装置10、承载装置20及输送装置30的具体结构进行详细描述。

请参阅图1-图3所示，本实施例的贴片装置10包括贴片基座11及防偏移治具12。其中，防偏移治具12置于贴片基座11的下方，贴片基座11朝向防偏移治具12凸伸设置有用于吸附贴片元件的真空吸管111，防偏移治具12贯穿设有供真空吸管111穿过的防偏移通道121，该防偏移通道121的形状与贴片元件的形状相一致，真空吸管111吸附贴片元件并伸入防偏移通道121，贴片元件限位于防偏移通道121内。由于防偏移通道121的形状与贴片元件的形状相一致，贴片元件限位于防偏移通道121内时，能够保证贴片元件的角度不发生变化，以使得真空吸管111在进行贴片操作时，贴片元件的角度符合贴附标准，有效提升贴片精度。值得注意的是，本实施例的真空吸管111的吸附贴片元件并将贴片元件贴附于待贴板材的操作为本领域技术人员所熟知的，在此不做赘述。

具体的，贴片装置10还包括第一驱动机构13，第一驱动机构13的输出端连接贴片基座11，第一驱动机构13的输出端呈垂直的驱动贴片基座11上升和下降，贴片基座11带动真空吸管111同步的上升及下降，以使得真空吸管111 能够呈上升和下降的穿过防偏移通道121以完成贴附操作。贴附贴片元件时，第一驱动机构13驱动贴片基座11下降，真空吸管111下降以穿出防偏移通道 121，从而将贴片元件贴附于待贴板材上；贴附完毕后，第一驱动机构13驱动贴片基座11上升，真空吸管111上升以退出防偏移通道121，从而复位至初始位置，等待下一次贴片操作。

请参阅图4-图6所示，进一步的，贴片基座11呈间距均匀的设有若干真空吸管111，防偏移治具12对应真空吸管111呈间距均匀的设有若干防偏移通道 121。优选的，本实施例的贴片基座11呈间距均匀的设有三十二个真空吸管111，防偏移治具12对应上述三十二个真空吸管111贯穿设有三十二个间距均匀的防偏移通道121。该三十二个真空吸管111同时吸附置于如图6所示的编料组件 51的三十二个编料槽511内的三十二个贴片元件后，伸入对应的三十二个防偏移通道121内以限制该三十二个贴片元件的角度，防止该三十二个贴片元件在跟随真空吸管111的移动时发生移位。第一驱动机构13驱动贴片基座11下降时，三十二个真空吸管111同步的穿出对应的三十二个防偏移通道121并将该三十二个贴片元件同时贴附于待贴板材上。本实施例的贴片送料装置50将贴片元件筛选并按一定角度置入编料组件51的置料槽内，贴片装置10移动至编料组件51的上方，使得真空吸管111正对置料槽后，贴片基座11下降，真空吸管111穿出防偏移治具12的防偏移通道121并吸附贴片元件后，贴片基座11 上升，从而带动真空吸管111上升以伸入防偏移通道121，使得贴片元件限位于对应的防偏移通道121内，避免在接下来的操作中因真空吸管的移动而改变贴片元件的角度，有效避免因移动而影响贴片精度。值得注意的是，本实施例的贴片送料装置50将贴片元件置入编料组件51的置料槽的方式并非本实施例所重点保护的，故在此不做详细赘述。

需要说明的是，本实施例采用的是分别具有三十二个编料槽511的编料组件51、贴片基座11及防偏移治具12，当然，根据实际需要，可以设置不同数量的编料组件51、贴片基座11及防偏移治具12，如分别具有八个编料槽511 的编料组件51、贴片基座11及防偏移治具12，或者分别具有十六个编料槽511 的编料组件51、贴片基座11及防偏移治具12，故在保证编料组件51的编料槽 511、贴片基座11的真空吸管111及防偏移治具12的防偏移通道121的数量一一对应的情况下，不对编料组件51的编料槽511、贴片基座11的真空吸管111 及防偏移治具12的防偏移通道121的数量进行限定。

请参阅图7和图8所示，本实施例的承载装置20包括用于承载待贴板材的承载台21，承载台21呈宽度可调的承载待贴板材。本实施例的输送装置30包括用于输送承载台21至贴片装置10下方的贴片输送机构31，贴片输送机构31 包括第一轨道311，两第一轨道311呈平行布置，承载台21滑动连接两第一轨道311，承载台21限位于两第一轨道311的长度方向滑行，承载台21沿两第一轨道311的长度方向滑行至真空吸管111下方时，真空吸管111将贴片元件贴附于待贴板材上。下面先对承载装置20的具体结构进行描述。承载装置20还包括第一挡板22、第二挡板23及第二轨道24，第一挡板22及第二挡板23呈相对的立于承载台21沿第一轨道311的长度方向的两端，两第二轨道24沿第一轨道311的长度方向呈平行的设置于承载台21上，第一挡板22固定连接承载台21，第二挡板23滑动连接第二轨道24，第二挡板23限位于两第二轨道24 的长度方向滑行，藉由第二挡板23沿第二轨道24的长度方向滑行，承载台21 呈宽度可调的承载待贴板材。通过沿第二轨道24的长度方向滑动第二挡板23 以调节第二挡板23与第一挡板22的间距，从而使承载台21适应不同型号的待贴板材，以使单一承载台21能够适应多种型号的待贴板材，有效提升承载台21 的利用率，避免对不同型号的待贴板材匹配不同尺寸的承载台21，有效降低制造成本。

请参阅图7、图8及图10所示，为了便于对承载台21上的待贴板材进行输送，第一挡板22及第二挡板23分别设有呈滚动设置的传送带25，传送带25沿第一轨道311的宽度方向设置，待贴板材置于两传送带25上时，传送带25滚动以将待贴板材输送至承载台21上，从而实现待贴板材在承载台21上的位置调整。进一步的，承载装置20还包括第二驱动机构26及第一丝杆27，第二驱动机构26的输出端转动连接第一丝杆27，第一挡板22及第二挡板23分别设置有一主动轮28及若干从动轮29，传送带25呈紧绷的绕主动轮28及从动轮29 滚动设置，第一丝杆27依次连接第一挡板22及第二挡板23对应的主动轮28，第二驱动机构26驱动第一丝杆27转动时，第一丝杆27带动两主动轮28同步转动，主动轮28驱动对应的传送带25滚动，藉由第一丝杆27，第一挡板22及第二挡板23对应的传送带25实现同步转动。如图10所示，本实施例以第二挡板23为例，示意性的展示了主动轮28与从动轮29于第二挡板23的分布示意图，传送带25呈紧绷的绕主动轮28及从动轮29滚动，以完成对待贴板材的输送，第一挡板22的主动轮28与从动轮29与第二挡板23的分布相同。传送带 25绕主动轮28及从动轮29滚动设置为本领域技术人员所熟知的，在此不做赘述。

请参阅图3和图8所示，由于承载于承载台21上的待贴板材的位置会有相对误差，为了便于提升贴片精度，本实施例的LED贴片机100在进行贴片操作前，会对待贴板材的位置进行微调。因此，为了自动化的解决待贴板材的位置的相对误差问题，本实施例的承载装置20还包括呈转动设置的转动机构201，转动机构201设有两第一滑块2011，第一滑块2011滑动连接对应的第一轨道 311，藉由两第一滑块2011，转动机构201沿第一轨道311的长度方向滑动；转动机构201的输出轴转动连接承载台21，承载台21以转动机构201的输出轴为轴心转动，转动机构201带动承载台21转动以调整待贴板材，从而通过转动机构201带动承载台21转动以微调待贴板材的相对位置，以克服待贴板材的位置的相对误差问题。转动机构201沿第一轨道311的长度方向滑动时，承载台21 跟随转动机构201沿第一轨道311的长度方向同步滑动，从而实现承载台21与转动机构201的同步滑动。

请参阅图7和图8所示，下面对本实施例的贴片输送机构31的具体结构进行描述。贴片输送机构31还包括第三驱动机构312、第二丝杆313及第一连接件314，第二丝杆313沿第一轨道311的长度方向布置，第三驱动机构312的输出端转动连接第二丝杆313，第一连接件314分别连接第二丝杆313及转动机构 201，第三驱动机构312驱动第二丝杆313转动时，第一连接件314沿第二丝杆 313的长度方向移动以带动转动机构201沿第一轨道311的长度方向滑动。

请参阅图1-图3所示，为了更好的实现本实施例的LED贴片机100的自动化输送操作，本实施例的输送装置30还包括用于输送待贴板材至承载台21的进板输送机构32及用于将位于承载台21上的待贴板材输出的出板输送机构32，进板输送机构32、贴片输送机构31及出板输送机构32呈相互独立的控制，进板输送机构32及出板输送机构32分设于贴片输送机构31沿第一轨道311的宽度方向的两侧，进板输送机构32、贴片输送机构31及出板输送机构32呈T字形分布。

请参阅图1-图8所示，操作时，将待贴板材置于进板输送机构32，进板输送机构32将待贴板材输送至贴片输送机构31的对应位置后，待贴板材的侧边缘承托于承载台21的第一挡板22及第二挡板23对应的传送带25上，两传送带25同时滚动以将该待贴板材输送至承载台21的对应位置，贴片输送机构31 将承载台21输送至贴片装置10的正下方，转动机构201转动以微调承载台21 的位置，使得待贴板材完全处于与贴片装置10的对应位置，贴片装置10将贴片元件贴附于待贴板材后，贴片输送机构31将承载台21输送至出板输送机构 32的对应位置，两传送带25同时滚动以将该待贴板材输送至出板输送机构32，出板输送机构32接收到完成贴片操作的待贴板材后，将完成贴片操作的待贴板材输出，从而完成一轮贴片操作。

请参阅图1-图6及图9所示，本实施例的LED贴片机100还包括平移装置 40，平移装置40包括第三轨道41、第三丝杆42及第四驱动机构43，两第三轨道41沿第一轨道311的宽度方向设置，第四驱动机构43的输出端转动连接第三丝杆42，贴片装置10包括座体14，贴片基座11、防偏移治具12及第一驱动机构13均连接该座体14。座体14设有两第二滑块141及第二连接件142，第二滑块141滑动连接对应的第三轨道41，第二连接件142连接第三丝杆42，第四驱动机构43驱动第三丝杆42转动时，第二连接件142沿第三丝杆42的长度方向移动，第二连接件142带动座体14沿第三轨道41的长度方向滑动。第四驱动机构43驱动座体14沿第三丝杆42的长度方向移动，以使得真空吸管111 能够移动至位于座体14沿第三丝杆42的长度方向两侧的编料组件51上，从而实现对编料组件51编料槽511上的贴片元件的吸附操作。

结合图1-图10所示，本实用新型的LED贴片机100包括贴片装置10、承载装置20及输送装置30，贴片装置10设置有防偏移治具12，防偏移治具12 贯穿设有供真空吸管111穿过的防偏移通道121，真空吸管111吸附贴片元件并伸入防偏移通道121，使得贴片元件限位于防偏移通道121内，避免真空吸管 111在移动过程中，因吸附力不足而导致贴片元件在移动过程中出现角度偏差，有效提高贴片精度；承载装置20包括承载台21，承载台21呈宽度可调的承载待贴板材,根据不同型号的待贴板材调节承载台21的宽度，以使单一承载台21 能够适应不同型号的待贴板材，有效提升承载台21的利用率，避免对不同型号的待贴板材匹配不同尺寸的承载台21，有效降低制造成本；输送装置30包括贴片输送机构31，贴片输送机构31设置有第一轨道311，承载台21滑动连接第一轨道311，承载有待贴板材的承载台21沿第一轨道311输送至真空吸管111 下方以供进行贴附操作，避免直接在位于贴片装置10下方的承载台21上进行取板和进板操作，有效降低操作难度及提升贴片效率。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。