一种双头高效自动贴片机的制作方法

本发明涉及一种led贴片机，尤其是一种双头高效自动贴片机。

背景技术：

全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个smt生产中最关键、最复杂的设备。用于led贴片的贴片机是利用贴装头将led灯片贴装在集成的led灯板上，现有的led贴片机一般采用单个贴装头进行贴装，贴装时效率不高，因此出现了双贴装头同时交替贴装的贴片机，但由于现在社会对led灯的普遍应用，led集成贴片的需求量越来越大，普通的贴装头已经满足不了生产需求。且贴装头在进行快速高效的贴装时，需要移动设备高效运行，高效运行的移动设备容易出现磨损和精度差等问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种利用稳定的直线电机驱动双高效贴装头的双头高效自动贴片机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双头高效自动贴片机，包括用于支撑的支撑输送座、用于输送灯板的送板装置、用于进料的进料飞达、用于贴装的贴装头以及用于支撑贴装头的直线驱动横梁；

所述送板装置固定安装在支撑输送座y轴方向的中部，所述直线驱动横梁跨过送板装置水平设置在支撑输送座的x轴方向中部，且在支撑输送座y轴方向滑动设置，所述贴装头设有两个，两个贴装头分别在支撑横梁上反向运动，所述进料飞达设有两组，两组进料飞达分别位于两个贴装头初始位置的下方，与贴装头对应设置。

作为上述技术方案的改进，所述支撑输送座上设有支撑台，所述直线驱动横梁与支撑台通过设置在支撑台上的y轴滑轨滑动连接，所述y轴滑轨包括中心滑轨和侧边滑轨。

作为上述技术方案的进一步改进，所述直线驱动横梁包括支撑横梁和位于支撑横梁上的直线电机，所述支撑横梁安装在支撑输送座上，所述贴装头固定在直线电机的滑块上，通过直线电机实现x轴方向的运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述贴装头包括驱动装置、机头上z轴部分和机头下z轴部分，所述驱动装置设有两个，分别用于驱动机头上z轴部分和机头下z轴部分。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括横向驱动部分和竖向驱动部分，所述横向驱动部分和竖向驱动部分用于驱动机头上z轴部分和机头下z轴部分在z轴方向上的移动和x轴方向上的转动，所述竖向驱动部分先驱动机头下z轴部分在z轴方向移动，再驱动机头上z轴部分在z轴方向移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机头上z轴部分和机头下z轴部分结构相同，均设有多个吸嘴组，所述机头上z轴部分和机头下z轴部分的吸嘴组均等间距设置，所述机头上z轴部分的连接块位于吸杆上方，机头下z轴部分的连接块位于吸杆下方，所述机头上z轴部分和机头下z轴部分的吸嘴组在同一水平线上交叉排列。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送板装置包括支撑台面、输送带以及用于驱动输送带的驱动装置，所述支撑台面位于支撑台上，所述驱动装置包括驱动电机和将驱动电机的直线运动转化为输送带的直线运动的丝杠。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送板装置上还设有进板长度检测装置，所述进板长度检测装置包括编码器、滚轮和安装支架，所述滚轮通过转轴在安装支架上转动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述进料飞达包括飞达本体、支撑安装座和飞达安装块，所述飞达本体和飞达安装块均在支撑安装座的两边对称设有两组，所述飞达本体设有多个，每个飞达本体与支撑安装座的连接处均设有一个飞达安装块，所述飞达本体通过飞达安装块固定在支撑安装座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑安装座的侧边还设有辅助进料杆，所述辅助进料杆包含延伸部和滑动部，所述延伸部固定在支撑安装座的侧边，从支撑安装座的中部延伸至边缘处，所述滑动部的端部垂直固定在延伸部的端部，在飞达本体的外侧形成支撑。

本发明的有益效果是：本发明的贴片机利用设置在支撑横梁上的直线电机同时驱动两个贴装头，驱动过程稳定高效，驱动滑块与滑轨磁悬浮设置，不产生接触，避免了因滑道的磨损产生的贴装偏差。同时公开了一种高效的交叉式贴装头，交叉设置的贴装头使贴嘴之间的间距缩小，在同样的空间内极大地提升了贴装的密度。同时提高了贴装效率，节约了生产成本，提高了产品的生产率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明装配结构正面轴测示意图；

图2是本发明装配结构背面轴测示意图；

图3是本发明双机头装配结构示意图；

图4是本发明交叉式机头装配示意图；

图5是本发明直线驱动横梁背面结构示意图；

图6是本发明进料部分结构示意图；

图7是本发明送板机构驱动部分结构示意图；

图8是本发明送板机构的输送带结构示意图；

图9是本发明进板长度检测装置的结构示意图。

1、支撑输送座；11、支撑台；12、中心滑轨；13、侧边滑轨；

2、送板装置；21、支撑台面；22、输送带；23、丝杠；

3、进板长度检测装置；31、编码器；32、滚轮；33、安装支架；

4、贴装头；41、横向驱动部分；42、竖向驱动部分；43、机头上z轴部分；44、机头下z轴部分；

5、直线驱动横梁；51、支撑横梁；52、直线电机；

6、进料飞达；61、飞达本体；62、支撑安装座；63、飞达安装块；64、辅助进料杆。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2，一种双头高效自动贴片机，包括用于支撑的支撑输送座1、用于输送灯板的送板装置2、用于进料的进料飞达6、用于贴装的贴装头4以及用于支撑贴装头4的直线驱动横梁5；

所述送板装置2固定安装在支撑输送座1y轴方向的中部，所述直线驱动横梁5跨过送板装置2水平设置在支撑输送座1的x轴方向中部，且在支撑输送座1y轴方向滑动设置，直线驱动横梁5与送板装置2在支撑输送座1的中部呈十字垂直交叉设置。所述贴装头4设有两个，两个贴装头4分别在支撑横梁51上反向运动，所述进料飞达6设有两组，两组进料飞达6分别位于两个贴装头4初始位置的下方，与贴装头4对应设置。

工作时，将led料带放入进料飞达6内，进料飞达6将料带送入贴装头4下方，位于直线驱动横梁5一侧的贴装头4吸取料带上的灯珠。吸取完成后，直线驱动横梁5驱动贴装头4在支撑输送座1的x轴方向向横梁中部运动，同时，位于直线驱动横梁5中部的送板装置2驱动用于贴装的led灯板在支撑输送座1的y轴方向移动，当贴装头4运动到送板装置2的上方时开始对灯板进行贴装。在贴装过程中位于直线驱动横梁5另一侧的贴装头4开始吸取贴片，吸取完成后直线驱动横梁5驱动本侧贴装头4在支撑输送座1的x轴方向向横梁中部运动，同时，已经贴装完成的贴装头4返回飞达上料的位置，送板装置2驱动用于贴装的led灯板在支撑输送座1的y轴方向移动，当本侧贴装头4运动至与送板装置2对应的位置时，再次进行贴装。双贴装头4依次交替进行贴装，极大地节省了贴装的时间，提升了贴装效率。

参照图3、图4，所述贴装头4包括驱动装置、机头上z轴部分43和机头下z轴部分44，所述驱动装置设有两个，分别用于驱动机头上z轴部分43和机头下z轴部分44。所述驱动装置包括横向驱动部分41和竖向驱动部分42，所述横向驱动部分41和竖向驱动部分42用于驱动机头上z轴部分43和机头下z轴部分44在z轴方向上的移动和x轴方向上的转动，所述竖向驱动部分42先驱动机头下z轴部分44在z轴方向移动，再驱动机头上z轴部分43在z轴方向移动。所述机头上z轴部分43和机头下z轴部分44结构相同，均设有多个吸嘴组，所述机头上z轴部分43和机头下z轴部分44的吸嘴组均等间距设置，所述机头上z轴部分43的连接块位于吸杆上方，机头下z轴部分44的连接块位于吸杆下方，所述机头上z轴部分43和机头下z轴部分44的吸嘴组在同一水平线上交叉排列。

所述竖向驱动部分42先驱动机头下z轴部分44在z轴方向移动，机头下z轴部分44移动至贴片上料位置时，停止运动，吸嘴启动吸取贴片，竖向驱动部分42再驱动机头下z轴部分44向z轴上方移动归位，归位完成后，竖向驱动部分42再驱动机头上z轴部分43在z轴方向移动，机头上z轴部分43吸取贴片后进行归位，与机头下z轴部分44交叉并列排列。分别进行贴片吸取过程的机头上z轴部分43和机头下z轴部分44能够实现在缩小吸头间距的情况下运动过程不会相互干涉受到影响，稳定地提高了贴装头4的贴装效率。两个横向驱动部分41与两个机头横梁对应分别设置，两个横向驱动部分41分别驱动机头上z轴部分43和机头下z轴部分44整体的转动。

参照图5、图6，所述支撑输送座1上设有支撑台11，所述直线驱动横梁5与支撑台11通过设置在支撑台11上的y轴滑轨滑动连接，所述y轴滑轨包括中心滑轨12和侧边滑轨13，两种滑轨在不同位置对应贴装头4吸取贴片和进行贴装时的位置对支撑横梁51进行滑动支撑，使支撑横梁51在受力不均时仍能够保持平衡稳定，提升了支撑效果，保证了贴装精度。所述直线驱动横梁5包括支撑横梁51和位于支撑横梁51上的直线电机52，所述支撑横梁51安装在支撑输送座1上，所述贴装头4固定在直线电机52的滑块上，通过直线电机52实现x轴方向的运动。采用直线电机52对贴装头4进行驱动简化了驱动的结构、节约了生产成本，且避免了直线滑轨与滑块接触产生的磨损，增加了贴装头4贴装时的运动精度与贴装速度。两个贴装头4同时在一个直线电机52上运动，在保证贴片机结构简洁的同时极大地提高了贴片机的贴装效率和贴装精度。

参照图1、图6，所述进料飞达6包括飞达本体61、支撑安装座62和飞达安装块63，所述飞达本体61和飞达安装块63均在支撑安装座62的两边对称设有两组，支撑安装座62对两组飞达进行一体支撑，结构简单，安装简易、方便，生产效率高。所述飞达本体61设有多个，每个飞达本体61与支撑安装座62的连接处均设有一个飞达安装块63，所述飞达本体61通过飞达安装块63固定在支撑安装座62上。飞达安装块63单独对每个飞达本体61进行辅助安装，实现了每个飞达本体61在支撑安装座62上的灵活调节，单独的安装在保证飞达本体61调节灵活度的同时还实现了固定后飞达本体61的稳定性，每个飞达本体61单独调节不会影响其他飞达本体61的稳定性，保证了贴片机的贴装精度。

所述支撑安装座62的侧边还设有辅助进料杆64，所述辅助进料杆64包含延伸部和滑动部，从支撑座的中部延伸至边缘处，从侧边延伸的固定部错开了飞达的安装位置，不会影响飞达本体61的工作过程。所述延伸部固定在支撑安装座62的侧边，从支撑安装座62的中部延伸至边缘处，所述滑动部的端部垂直固定在延伸部的端部，在飞达本体61的外侧形成支撑。在飞达本体61进行工作时，条状的料带从飞达的入料口垂下，直接垂下的料带容易形成折断，使飞达本体61在进料时形成卡顿，因此在飞达的入料口后方对应设置一个辅助进料杆64对进料时的料带进行滑动支撑，既不影响飞达本体61进料又能将料带撑起，使料带不会形成折断，保证了飞达本体61进料时的稳定与流畅，进而增加了贴片机的贴装精度。

参照图7、图8、所述送板装置2包括支撑台面21、输送带22以及用于驱动输送带22的驱动装置，所述支撑台面21位于支撑台11上，所述驱动装置包括驱动电机和将驱动电机的直线运动转化为输送带22的直线运动的丝杠23。传统的输送带22一般利用电机带动转轮直接对输送带22进行传动，将输送带22直接固定在与丝杠23配合的直线滑块上，利用丝杠23将电机的转动转化为直线运动来驱动输送带22，使输送带22的直线运动更加平衡、稳定。

参照图9，所述送板装置2上还设有进板长度检测装置3，所述进板长度检测装置3包括编码器31、滚轮32和安装支架33，编码器31具有体积小、精密度高、寿命长、无接触无磨损、安装随意等优点，编码器31的本身分辨度可以很高，在滚轮32的辅助下编码器31可精确地检测送板机构送板的直线距离。所述滚轮32通过转轴在安装支架33上转动连接。进板长度检测部件设置在送板机构的首端。当灯板穿过进板长度检测部件进入送板机构后，随着送板机构的运动灯板被带入向前运动，灯板运动带动位于灯板底部的滚轮32转动，编码器31与滚轮32固定连接，滚轮32转动同时带动编码器31转动，在编码器31中产生反馈信号，进而对灯板前进的长度进行监测。使灯板的运输过程更加精确，提高了贴片机的贴装精度。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。