一种元器件的旋转装置的制作方法

文档序号:19929430发布日期:2020-02-14 17:53阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种元器件的旋转装置,其特征在于:它包括有固定板(4);所述固定板(4)上设置有平移机构;所述平移机构的输出端固定有旋转装置(5);所述旋转装置(5)的输出端固定有夹持装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种元器件的旋转装置,其特征在于:所述平移机构包括有气缸(1)、滑块(2)和导轨(3);所述导轨(3)固定在固定板(4)的底表面上;所述滑块(2)与导轨(3)相匹配;所述滑块(2)嵌入到导轨(3)上;所述旋转装置(5)的外壳固定在滑块(2)上;所述气缸(1)一端固定在固定板(4)上;气缸(1)另一端固定在有旋转装置(5)的外壳上。

3.根据权利要求2所述的一种元器件的旋转装置,其特征在于:所述夹持装置(6)为夹爪气缸;所述夹爪气缸的两个夹爪上均固定有夹板(7)。

4.根据权利要求3所述的一种元器件的旋转装置,其特征在于:所述旋转装置(5)为步进电机;所述步进电机的外壳固定在滑块(2)上;步进电机的输出端与夹爪气缸的壳体相固定连接。

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