一种全自动元件插件装置的制作方法

本实用新型涉及元件插件技术领域，更具体地说，本实用涉及一种全自动元件插件装置。

背景技术：

插件机，一般是将一些规则的甚至不规则的插件电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。

专利申请公布号cn102368898a的发明专利公开了一种插件机的元件对中装置，在该技术方案中，通过驱动左右凸轮转动的动力装置带动左右凸轮动作，左右凸轮推动上齿条，当上齿条向右运动，齿轮推动下齿条向左运动；当上齿条向左运动，齿轮则推动下齿条向右运动，通过上齿条、下齿条和齿轮互相啮合的联动性进行夹料，实现对元件的对中功能，运行速度快、自动化控制程度高、机器运行精度高且运行稳定。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如该装置是通过上齿轮和下齿轮之间的啮合作用，来实现夹料功能，但是，在实际使用中，上齿轮和下齿轮会对元件造成损坏，从而降低插件的工作效率，进而增加企业的生产成本。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种全自动元件插件装置，通过设有由电动推杆、夹料槽、夹料板、伸缩杆以及挤压弹簧等组成的插件机构，在使用时，可以对不同尺寸的元件进行夹取，方便快捷，而且，不会造成元件的损坏，有利于保护元件的完整性，从而增加插件效率，有利于降低企业的生产成本，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动元件插件装置，包括底座，所述底座顶部中心位置固定设置有支撑柱以及边缘位置固定设置有挡板，所述支撑柱顶端固定设置有旋转机构，所述旋转机构包括转盘，所述转盘内部嵌设有轴承，所述支撑柱一端贯穿轴承内圈，所述旋转机构底部设置有插件机构；

所述插件机构包括电动推杆，所述电动推杆顶端与转盘底部固定连接，所述电动推杆底端固定连接有夹料槽，所述夹料槽内侧壁设置有第一凹槽，所述夹料槽内腔设置有夹料板，所述夹料板的数量设置为两个，两个所述夹料板一侧均设置有第二凹槽，所述夹料板与夹料槽内侧壁之间设置有伸缩杆和挤压弹簧，所述挤压弹簧套设在伸缩杆外部，所述伸缩杆和挤压弹簧的两端均分别与对应端的第一凹槽和第二凹槽内腔固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述电动推杆的数量设置为多个，多个所述电动推杆均匀固定在转盘底部边缘位置。

在一个优选地实施方式中，所述夹料槽内腔顶部嵌设有滚珠，所述滚珠底端与夹料板顶部滑动贴合。

在一个优选地实施方式中，所述第一凹槽和第二凹槽的数量均设置为多个。

在一个优选地实施方式中，两个所述夹料板一侧均固定设置有防滑垫，所述防滑垫采用橡胶材料制成。

在一个优选地实施方式中，所述旋转机构还包括旋转槽和步进电机，所述旋转槽内腔侧壁固定设置有轮齿，所述步进电机固定设置在转盘顶部，且输出轴端部套设有齿轮，所述齿轮与轮齿相啮合。

在一个优选地实施方式中，所述底座一端设置有送料机构，所述送料机构包括通槽和送料带，所述通槽设置在底座一端，所述送料带顶部设置有放置槽，所述放置槽内腔底部贯穿设置放置孔。

在一个优选地实施方式中，所述送料带顶端面与底座顶端面水平共面设置。

在一个优选地实施方式中，所述放置槽的宽度等于夹料槽的宽度，所述送料带的宽度等于通槽的宽度。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有由电动推杆、夹料槽、夹料板、伸缩杆以及挤压弹簧等组成的插件机构，在使用时，可以对不同尺寸的元件进行夹取，方便快捷，而且，不会造成元件的损坏，有利于保护元件的完整性，从而增加插件效率，有利于降低企业的生产成本；

2、通过设有送料带，并在送料带顶部设置带有放置孔的放置槽，当元件放在放置槽中时，放置槽内腔底部与元件底部相贴合，从而实现对元件的支撑作用，并通过送料带将其运送，从而提高插件机构的夹料效率，进一步提高插件的效率；

3、通过设有挡板，插件机构夹料时，可能会导致元件掉落，挡板能够将掉落的元件阻挡，防止元件掉落到地上，而受到损坏，有利于保护元件。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构俯视图；

图3为本实用新型的图1中a部分放大图；

图4为本实用新型的转盘结构示意图；

图5为本实用新型的放置槽结构示意图；

附图标记说明：1底座、2支撑柱、3挡板、4旋转机构、5转盘、6轴承、7插件机构、8电动推杆、9夹料槽、10第一凹槽、11夹料板、12第二凹槽、13伸缩杆、14挤压弹簧、15滚珠、16防滑垫、17旋转槽、18步进电机、19轮齿、20齿轮、21送料机构、22通槽、23送料带、24放置槽、25放置孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示的一种全自动元件插件装置，包括底座1，所述底座1顶部中心位置固定设置有支撑柱2以及边缘位置固定设置有挡板3，所述支撑柱2顶端固定设置有旋转机构4，所述旋转机构4包括转盘5，所述转盘5内部嵌设有轴承6，所述支撑柱2一端贯穿轴承6内圈，所述旋转机构4底部设置有插件机构7；

所述插件机构7包括电动推杆8，所述电动推杆8顶端与转盘5底部固定连接，所述电动推杆8底端固定连接有夹料槽9，所述夹料槽9内侧壁设置有第一凹槽10，所述夹料槽9内腔设置有夹料板11，所述夹料板11的数量设置为两个，两个所述夹料板11一侧均设置有第二凹槽12，所述夹料板11与夹料槽9内侧壁之间设置有伸缩杆13和挤压弹簧14，所述挤压弹簧14套设在伸缩杆13外部，所述伸缩杆13和挤压弹簧14的两端均分别与对应端的第一凹槽10和第二凹槽12内腔固定连接；

所述电动推杆8的数量设置为多个，多个所述电动推杆8均匀固定在转盘5底部边缘位置；

所述夹料槽9内腔顶部嵌设有滚珠15，所述滚珠15底端与夹料板11顶部滑动贴合；

所述第一凹槽10和第二凹槽12的数量均设置为多个；

两个所述夹料板11一侧均固定设置有防滑垫16，所述防滑垫16采用橡胶材料制成；

所述旋转机构4还包括旋转槽17和步进电机18，所述旋转槽17内腔侧壁固定设置有轮齿19，所述步进电机18固定设置在转盘5顶部，且输出轴端部套设有齿轮20，所述齿轮20与轮齿19相啮合；

所述底座1一端设置有送料机构21，所述送料机构21包括通槽22和送料带23，所述通槽22设置在底座1一端，所述送料带23顶部设置有放置槽24，所述放置槽24内腔底部贯穿设置放置孔25；

所述送料带23顶端面与底座1顶端面水平共面设置；

所述放置槽24的宽度等于夹料槽9的宽度，所述送料带23的宽度等于通槽22的宽度。

具体实施方式为：在使用时，首先，将该装置与外界电源相接通，然后，依次启动送料机构21、步进电机18和电动推杆8，并通过送料机构21将元件运送到插件机构7的底部，接着，电动推杆8带动其底端的夹料槽9向下移动，并对送料机构21中的元件进行夹取，在夹取时，夹料槽9下移到放置槽24的内腔中，同时，元件对夹料槽9中的夹料板11进行挤压，夹料板11对伸缩杆13和挤压弹簧14进行挤压，并使挤压弹簧14蓄力，夹料板11对元件进行挤压，固定，当夹料槽9底部与放置槽24内腔底部相贴合时，即说明夹料完成，然后，使电动推杆8向上移动，同时，利用步进电机18带动其输出轴端部的齿轮20转动，齿轮20通过与其相啮合的轮齿19带动转盘5转动，转盘5带动其底部的插件机构7转动，并使完成夹料的电动推杆8对准插件电路板，同时，使新的电动推杆8对准送料机构21，接着，使电动推杆8将元件插到电路板的相应位置，同时，使新的电动推杆8进行夹料工作，如此往复，即可实现对元件的夹取、插件工作，方便快捷，而且，既可以对不同尺寸的元件进行夹取，又不会造成元件的损坏，有利于保护元件的完整性，从而增加插件效率，有利于降低企业的生产成本，同时，通过设有挡板3，插件机构7夹料时，可能会导致元件掉落，挡板能够将掉落的元件阻挡，防止元件掉落到地上，而受到损坏，有利于保护元件。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-5，在使用时，首先，将该装置与外界电源相接通，然后，依次启动送料机构21、步进电机18和电动推杆8，接着，使插件机构7对送料机构21中的元件进行夹取，夹取完成后，启动旋转机构4，使旋转机构4带动插件机构7转动，从而进行重复插件工作，而且，可以对不同尺寸的元件进行夹取，方便快捷，而且，不会造成元件的损坏，有利于保护元件的完整性，从而增加插件效率，有利于降低企业的生产成本。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。