一种旋转插件构件及插件组件的制作方法

本实用新型涉及一种旋转插件构件及插件组件。

背景技术：

当前市面上针对pcb板插件加工所用的机械手，大多采用以单个取放料机械手为单元，进行直线单列阵列或是矩形多列阵列的方式组成设备的插件头。该插件头的工作步骤大致如下：首先当插件头接收到供料完成信号后会用对应的夹爪或是吸嘴去取料，然后插件头会移动到固定位置视觉模块处，拍照识别元件引脚，最后插件头会将元件插装在pcb板对应的孔位，实现整个全自动插件流程。上述技术方案存在以下问题：定点拍照识别引脚的方式会增加整个流程的运动时间，影响机器插装效率。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型公开了一种旋转插件构件及插件组件，节省了插件过程拍照的时间，提高了生产效率，主要针对电子元件加工的取放机械手，其主要应用于smt加工制造行业。

对此，本实用新型的技术方案为：

一种旋转插件构件，其包括旋转主体和至少一个插件抓取组件，所述旋转主体内设有主体转轴、自转驱动轮、主动锥齿轮、从动锥齿轮，所述至少两个插件抓取组件沿主体转轴的周向设置，所述自转驱动轮与主动锥齿轮连接，所述主动锥齿轮与至少两个从动锥齿轮啮合，所述插件抓取组件与从动锥齿轮连接，所述自转驱动轮与自转驱动机构连接，所述主体转轴与公转驱动机构连接。其中自转驱动机构、公转驱动机构为电机。其中，插件抓取组件的数量为至少一个，即大于等于一个，可以为多个。

采用此技术方案，公转驱动机构驱动主体转轴转动，实现整个旋转主体的转动；另外，自转驱动机构通过自转驱动轮驱动主动锥齿轮转动，从而通过从动锥齿轮带动插件抓取组件的自转，且只要从动锥齿轮一样，各个插件抓取组件的旋转角度都是相同的。从动锥齿轮带动插件抓取组件转动，调节插件抓取组件的方向，方便取料，取料后，根据物料的插脚方向，可以进行自转，调节插脚的方向。其中自转角度可以根据需要设定。

作为本实用新型的进一步改进，所述主体转轴通过公转驱动轮与驱动机构连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述公转驱动轮通过键和螺钉与主体转轴固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述插件抓取组件为夹爪组件或吸嘴组件。

进一步的，所述夹爪组件包括夹爪和夹爪气缸，所述夹爪与夹爪气缸连接。

进一步的，所述吸嘴组件包括吸嘴和真空发生器，所述吸嘴与真空发生器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动锥齿轮与主体转轴连接；进一步的，所述主动锥齿轮通过轴承与主体转轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述自转驱动轮通过键和螺钉与主动锥齿轮固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动锥齿轮的轴心线与从动锥齿轮的轴心线垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述插件抓取组件对称分居在主体转轴的周向上。进一步的，所述插件抓取组件为多个。

本实用新型还公开了一种插件组件，其包括升降机构和如上任意一项所述的旋转插件构件，所述旋转插件构件通过连接板与升降机构连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述插件组件包括视觉升降平台，所述视觉升降平台与升降机构连接。视觉升降平台会根据不同元件的高度调节视觉组件的焦平面进行拍照去识别元件引脚位置，旋转插件构件根据所插元件的位置信息进行公转和自转切换对应的元件以及元件的姿态完成插件。

作为本实用新型的进一步改进，所述视觉升降平台包括视觉组件和视觉升降组件，所述视觉组件通过视觉组件连接板与视觉升降组件连接，所述视觉升降组件与升降机构连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括竖直设立的支撑板，所述支撑板上设有竖直延伸的两个第一滑轨，所述连接板通过第一滑块与第一滑轨连接，所述第一滑块与升降驱动电机连接；所述视觉升降组件包括位于支撑板上竖直延伸的第二滑轨、第二滑块和视觉升降驱动电机，所述第二滑轨位于两个第一滑轨之间，所述视觉组件连接板与第二滑块连接；所述连接板的上部设有缺口，所述第二滑块通过缺口与第二滑轨连接，所述视觉升降驱动电机与第二滑块连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

采用本实用新型的技术方案，旋转插件构件在夹取元件后，进行公转的同时进行自转，无需定点拍照，节省了插件循环过程中元件引脚拍照识别的时间，大大提高了插装效率。

附图说明

图1是本实用新型一种插件组件的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的旋转插件构件的内部结构示意图。

附图标记包括：1-旋转主体，2-插件抓取组件，3-升降机构，4-视觉升降平台；

11-主体转轴，12-自转驱动轮，13-主动锥齿轮，14-从动锥齿轮，15-公转驱动轮；

21-夹爪组件；

31-支撑板，32-第一滑轨，33-第一滑块，34-缺口，35-连接板；

41-视觉组件，42-第二滑轨，43-视觉升降驱动电机，44-视觉组件连接板。

具体实施方式

实施例1

如图1和图2所示，一种旋转插件构件，其包括旋转主体1和至少两个插件抓取组件2，所述旋转主体1内设有主体转轴11、自转驱动轮12、主动锥齿轮13、从动锥齿轮14，所述至少两个插件抓取组件2沿主体转轴11的周向设置。所述自转驱动轮12与主动锥齿轮13连接，所述主动锥齿轮13与至少两个从动锥齿轮14啮合，所述插件抓取组件2与从动锥齿轮14连接，所述自转驱动轮12与自转驱动机构连接，所述主体转轴11通过公转驱动轮15与驱动机构连接。所述公转驱动轮15通过键和螺钉与主体转轴11固定连接。所述主动锥齿轮13通过轴承与主体转轴11连接。所述自转驱动轮12通过键和螺钉与主动锥齿轮13固定连接。所述主动锥齿轮13的轴心线与从动锥齿轮14的轴心线垂直。其中所述自转驱动机构、公转驱动机构为电机。

进一步的，所述插件抓取组件2为夹爪组件21。本实施例中，所述夹爪组件21包括夹爪和夹爪气缸，所述夹爪与夹爪气缸连接。

本实施例中，所述插件抓取组件2为四个。对称分居在主体转轴11的周向上。

采用此技术方案，公转驱动轮15在公转驱动电机的驱动下带动主体转轴11旋转切换到对应元件进行取料，同时自转驱动电机会驱动自转驱动轮12带动主动锥齿轮13旋转从而使从动锥齿轮14转动去调节好取料抓的方向，然后完成取料。

实施例2

如图1所示，一种插件组件，其包括升降机构3、实施例1的旋转插件构件和视觉升降平台4，所述旋转插件构件通过连接板35与升降机构3连接。所述视觉升降平台4与升降机构3连接。

所述视觉升降平台4包括视觉组件41和视觉升降组件，所述视觉组件41通过视觉组件连接板44与视觉升降组件连接，所述视觉升降组件与升降机构3连接。

具体而言，所述升降机构3包括竖直设立的支撑板31，所述支撑板31上设有竖直延伸的两个第一滑轨32，所述连接板通过第一滑块33与第一滑轨32连接，所述第一滑块33与升降驱动电机连接。所述视觉升降组件包括位于支撑板31上竖直延伸的第二滑轨42、第二滑块和视觉升降驱动电机43，所述第二滑轨42位于两个第一滑轨32之间，所述视觉组件连接板44与第二滑块连接；所述连接板35的上部设有缺口34，所述第二滑块通过缺口34与第二滑轨42连接，所述视觉升降驱动电机43与第二滑块连接。

本实施例的插件组件的工作原理如下：

当主机收到供料完成信号后，升降机构驱动旋转插件头到达取料位，同时在运动的过程中旋转插件构件会同步进行公转和自转切换对应的夹爪以及夹爪的姿态去取料，在取料的过程中以及去插件的过程中，视觉组件根据不同元件的高度自动调节视觉组件的焦平面进行拍照去识别元件引脚位置，然后旋转插件构件可以根据所插元件的位置信息进行公转和自转切换对应的元件以及元件的姿态完成插件。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。