一种贴片机的直线驱动横梁的制作方法

文档序号:22282675发布日期:2020-09-18 20:42阅读:226来源:国知局
一种贴片机的直线驱动横梁的制作方法

本实用新型涉及一种贴片机的横梁,尤其是一种贴片机的直线驱动横梁。



背景技术:

随着smt贴片技术的发展,贴片机的结构也在不断的改进。传统的led贴片机通常采用普通滑轨与滑块配合对贴装头进行各个方向的驱动,普通滑轨与滑块配合的驱动过程需要通过气缸等能量较大的驱动设备,尤其是对贴装头进行整体驱动时,使用过程消耗了大量的能量。且普通滑轨与滑块配合在运动过程中对运动距离和运动时间的控制不够灵敏,运动精度相对较低,运动时还容易造成滑块与滑轨的磨损,降低了贴装精度。



技术实现要素:

为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种采用直线驱动电机对两个贴装头进行驱动的贴片机的直线驱动横梁。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种贴片机的直线驱动横梁,包括x轴驱动部分、y轴驱动部分、支撑安装座和贴装头,所述x轴驱动部分包括支撑横梁和位于支撑横梁上的直线电机,所述支撑横梁安装在支撑安装座上,所述贴装头固定在直线电机的滑块上,所述贴装头设有两个,两个贴装头在直线电机上相对滑动,所述贴装头包括驱动装置、机头上z轴部分和机头下z轴部分,所述驱动装置设有两个,分别用于驱动机头上z轴部分和机头下z轴部分。

作为上述技术方案的改进,所述直线电机上设有磁悬浮直线滑轨和x轴支撑滑轨,所述贴装头上对应磁悬浮直线滑轨和x轴支撑滑轨的位置设有磁悬浮直线滑块和x轴支撑滑块,所述磁悬浮直线滑轨和x轴支撑滑轨对应两个贴装头分别设置两组,所述磁悬浮直线滑轨与磁悬浮直线滑块配合实现了贴装头在x轴方向的直线运动,所述x轴支撑滑轨与x轴支撑滑块相配合对贴装头在x轴方向的直线运动形成支撑。

作为上述技术方案的进一步改进,所述x轴支撑滑轨对应每个贴装头设有两条,每个贴装头对应的两条滑轨分别位于磁悬浮直线滑轨的两边,与磁悬浮直线滑轨平行设置,所述x轴支撑滑块对应x轴支撑滑轨在每个贴装头上均设有两块。

作为上述技术方案的进一步改进,所述直线电机上还设有定位检测装置,所述定位检测装置分别设置在两贴装头运动的起止位置,所述定位检测装置包括位于直线电机上的定位检测槽和位于贴装头上的定位检测块。

作为上述技术方案的进一步改进,所述支撑安装座包括上支撑部和下支撑部,所述上支撑部用于安装支撑横梁,所述下支撑部的中部设有凹陷。

作为上述技术方案的进一步改进,所述下支撑部的内凹陷处还设有移动支撑架,所述移动支撑架上设有支撑台面和支撑孔,所述支撑台面和支撑孔分别用于支撑进板输送架和进板丝杠。

作为上述技术方案的进一步改进,所述y轴驱动部分包括设置在支撑横梁上的中心滑块和侧边滑块,所述中心滑块和侧边滑块均在支撑横梁上对称设置两个,所述中心滑块和侧边滑块与中心滑轨和侧边滑轨相配合推动支撑横梁在y轴方向滑动。

作为上述技术方案的进一步改进,所述机头上z轴部分和机头下z轴部分结构相同,包括机头横梁、连接块、吸杆和吸嘴,所述吸杆、吸嘴和连接块均对应设有多个,每个吸杆、吸嘴和连接块成一个吸嘴组,所述机头上z轴部分和机头下z轴部分的吸嘴组均等间距设置。

作为上述技术方案的进一步改进,所述机头上z轴部分的连接块位于吸杆上方,机头下z轴部分的连接块位于吸杆下方,所述机头上z轴部分和机头下z轴部分的吸嘴组在同一水平线上交叉排列。

作为上述技术方案的进一步改进,所述支撑安装座上还设有辅助进料杆,所述辅助进料杆包含延伸部和滑动部,所述延伸部固定在支撑安装座的侧边,从支撑安装座的中部延伸至边缘处,所述滑动部包括转轴和转杆,所述转杆套接在转轴上,与转轴转动连接。

本实用新型的有益效果是:贴片机的直线驱动横梁在普通贴片机的横梁驱动位置上加以改进,采用直线驱动电机对位于安装横梁上的贴装头进行x轴方向的驱动,提高了贴装头的贴装精度与贴装速度,同时避免了直线滑轨与滑块接触产生的磨损。在一个直线电机上设置了两个贴装头同时进行led贴装,进一步增加了贴片机的贴装效率,且两个贴装头采用同一直线电机驱动,简化了机器结构、节约了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型部分结构装配示意图;

图2是本实用新型支撑横梁部分结构示意图;

图3是本实用新型支撑横梁部分背面结构示意图;

图4是本实用新型直线电机装配示意图;

图5是本实用新型贴装头部分结构装配示意图。

1、x轴驱动部分;11、支撑横梁;12、直线电机;13、磁悬浮直线滑轨;14、x轴支撑滑轨;15、磁悬浮直线滑块;16、x轴支撑滑块;2、y轴驱动部分;3、支撑安装座;31、支撑台面;32、支撑孔;33、辅助进料杆;4、贴装头;41、驱动装置;42、机头上z轴部分;43、机头下z轴部分;5、定位检测装置。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。另外,专利中涉及到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2,一种贴片机的直线驱动横梁,包括x轴驱动部分1、y轴驱动部分2、支撑安装座3和贴装头4。所述x轴驱动部分1包括支撑横梁11和位于支撑横梁11上的直线电机12,所述支撑横梁11安装在支撑安装座3上,所述贴装头4固定在直线电机12的滑块上,所述贴装头4设有两个,两个贴装头4在直线电机12上相对滑动。采用直线电机12对贴装头4进行驱动简化了驱动的结构、节约了生产成本,且避免了直线滑轨与滑块接触产生的磨损,增加了贴装头4贴装时的运动精度与贴装速度。两个贴装头4同时在一个直线电机12上运动,在保证贴片机结构简洁的同时极大地提高了贴片机的贴装效率和贴装精度。

所述直线电机12上设有磁悬浮直线滑轨13和x轴支撑滑轨14,所述贴装头4上对应磁悬浮直线滑轨13和x轴支撑滑轨14的位置设有磁悬浮直线滑块15和x轴支撑滑块16,所述磁悬浮直线滑轨13和x轴支撑滑轨14对应两个贴装头4分别设置两组,所述磁悬浮直线滑轨13与磁悬浮直线滑块15配合实现了贴装头4在x轴方向的直线运动。采用磁悬浮运动状态的直线电机12在运动过程中磁悬浮直线滑块15与磁悬浮直线滑轨13之间不接触,减少了运动过程中对磁悬浮滑块造成的磨损,保证了贴片机的贴片精度、延长了贴片机的使用寿命。所述x轴支撑滑轨14与x轴支撑滑块16相配合对贴装头4在x轴方向的直线运动形成支撑。所述x轴支撑滑轨14对应每个贴装头4设有两条,每个贴装头4对应的两条x轴支撑滑轨14分别位于磁悬浮直线滑轨13的两边,与磁悬浮直线滑轨13平行设置,所述x轴支撑滑块16对应x轴支撑滑轨14在每个贴装头4上均设有两块。与磁悬浮直线滑轨13平行设置的两条x轴支撑滑轨14,在磁悬浮直线滑轨13的两边保证了直线电机12运动时的稳定,同时分担了贴砖头的大部分重量,减少了直线电机12的受力,增加了直线电机12的使用时间,延长了贴装头4的使用寿命。

所述直线电机12上还设有定位检测装置5,所述定位检测装置5分别设置在两贴装头4运动的起止位置,所述定位检测装置5包括位于直线电机12上的定位检测槽和位于贴装头4上的定位检测块,所述定位检测块与定位检测槽位于同一直线。当直线电机12带动贴装头4进行运动时,位于直线电机12上的定位检测块随之运动,当定位检测块运动至定位检测槽的位置时,检测传感器感应到变化,并向控制系统发出信号,控制系统得知直线电机12的位置,进而控制直线电机12停止与启动。

所述支撑安装座3包括上支撑部和下支撑部,所述上支撑部用于安装支撑横梁11,所述下支撑部的中部设有凹陷。所述下支撑部的内凹陷处还设有移动支撑架,所述移动支撑架上设有支撑台面31和支撑孔32,所述支撑台面31和支撑孔32分别用于支撑进板输送架和进板丝杠。所述支撑安装座3上还设有辅助进料杆33,所述辅助进料杆33包含延伸部和滑动部,所述延伸部固定在支撑安装座3的侧边,从支撑安装座3的中部延伸至边缘处,所述滑动部包括转轴和转杆,所述转杆套接在转轴上,与转轴转动连接。支撑台面31在支撑横梁11的凹陷处形成桥梁连接,支撑孔32位于支撑台面31的底部,所述支撑台面31和支撑孔32分之间的尺寸和距离与进板输送架和进板丝距离一致,别用于支撑进板输送架和进板丝杠。上下结合式一体的支撑结构,节约了安装所需要的空间,桥梁形的结构便于贴装头4的准确贴装,贴装精度高、效率高。

所述y轴驱动部分2包括设置在支撑横梁11上的中心滑块和侧边滑块,所述中心滑块和侧边滑块均在支撑横梁11上对称设置两个,所述中心滑块和侧边滑块与中心滑轨和侧边滑轨相配合推动支撑横梁11在y轴方向滑动。两种滑轨在不同位置对应贴装头4吸取贴片和进行贴装时的位置对支撑横梁11进行滑动支撑,使支撑横梁11在受力不均时仍能够保持平衡稳定,提升了支撑效果,保证了贴装精度。

所述贴装头4包括驱动装置41、机头上z轴部分42和机头下z轴部分43,所述驱动装置41设有两个,分别用于驱动机头上z轴部分42和机头下z轴部分43。所述机头上z轴部分42和机头下z轴部分43结构相同,包括机头横梁、连接块、吸杆和吸嘴,所述吸杆、吸嘴和连接块均对应设有多个,每个吸杆、吸嘴和连接块成一个吸嘴组,所述机头上z轴部分42和机头下z轴部分43的吸嘴组均等间距设置。所述机头上z轴部分42的连接块位于吸杆上方,机头下z轴部分43的连接块位于吸杆下方,所述机头上z轴部分42和机头下z轴部分43的吸嘴组在同一水平线上交叉排列。两个机头下z轴部分43的吸嘴组之间穿入一个机头上z轴部分42的吸嘴组,两个相邻的连接块在竖直方向相互错开,互不影响。实现了吸嘴组之间的小间距设置,扩展了贴装头4的使用范围。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明,但本实用新型创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

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