一种紧凑型一拖二式贴装机构的制作方法

本实用新型属于取料贴装技术领域，尤其涉及一种紧凑型一拖二式贴装机构。

背景技术：

目前离型贴装中常规的双工位取料贴装机构一般采用基于普通花键的升降和旋转结构，其旋转和升降运动一般采用四套运动控制系统单独驱动，如申请号cn201620769769.4授权公告号cn205847858u的一种全自动贴装机的新型贴装机构，成本高安装繁琐维修不便，且空间占用较多质量较大不利于高速移动来节省运动时间，运动稳定性也不高，从而成为提高离型贴装产品生产效率和良率的瓶颈。

技术实现要素：

为克服现有技术中贴装机构的控制系统单独驱动，导致的成本较高、体积较大问题，本实用新型提出一种结构紧凑、成本更低的贴装机构，是通过如下方案实现的：

一种紧凑型一拖二式贴装机构，包括框架式安装基座组件、一拖二式z轴升降组件、一拖二式r轴旋转组件、左花键轴贴装组件和右花键轴贴装组件，所述框架式安装基座组件包括框架式安装基座，以及设置于框架式安装基座上左右两侧的升降直线导轨，所述一拖二式z轴升降组件包括设置于框架式安装基座上端的升降z轴同步轮和设置于框架式安装基座下端的升降z轴惰轮，升降z轴同步轮与升降z轴惰轮之间缠绕升降z轴同步带，其中升降z轴同步轮由第一电机驱动，所述一拖二式r轴旋转组件包括设置于架式安装基座底部的旋转r轴主动轮，以及通过旋转r轴同步带与旋转r轴主动轮连接在一起且左右分布两个旋转r轴从动轮，其中旋转r轴主动轮由第二电机驱动，所述左花键轴贴装组件包括安装于与左侧升降直线导轨上的左花键轴滑块固定座，以及上端与左花键轴滑块固定座转动连接，下端与左侧旋转r轴从动轮固接的左母旋式滚珠花键空心轴，所述右花键轴贴装组件包括安装于与右侧升降直线导轨上的右花键轴滑块固定座，以及上端与右花键轴滑块固定座转动连接，下端与右侧旋转r轴从动轮固接的右母旋式滚珠花键空心轴，其中左花键轴滑块固定座和右花键轴滑块固定座固接于升降z轴同步带的两侧。

进一步的，缠绕于升降z轴同步轮与升降z轴惰轮之间的升降z轴同步带中设置双复位弹簧结构，所述双复位弹簧结构包括双复位弹簧导向轴和安装于双复位弹簧导向轴中中部的弹簧卡扣调节片，其中双复位弹簧导向轴在弹簧卡扣调节片上部设置上复位弹簧，双复位弹簧导向轴在弹簧卡扣调节片下部设置下复位弹簧，并且弹簧卡扣调节片与左花键轴滑块固定座或者右花键轴滑块固定座固接在一起。

进一步的，所述双复位弹簧结构在双复位弹簧导向轴的顶端还设置挤压上复位弹簧的复位弹簧调节块。

进一步的，所述左母旋式滚珠花键空心轴和右母旋式滚珠花键空心轴顶端均通过旋转接头座与负压气路连通。

进一步的，所述左母旋式滚珠花键空心轴、右母旋式滚珠花键空心轴上端分别通过升降旋转轴承座安装在左花键轴滑块固定座、右花键轴滑块固定座上，所述升降旋转轴承座设置紧固盖板。

进一步的，所述左母旋式滚珠花键空心轴、右母旋式滚珠花键空心轴还分别通过母旋式滚珠花键螺母转动安装在框架式安装基座上。

该实用新型一种紧凑型一拖二式贴装机构的有益效果：

1、双工位的双旋转和双升降运动仅由两套伺服系统控制，有效减少50％的运动控制系统的投入，成本更低，并且结构紧凑，空间占用小；

2、双工位的升降通过双复位弹簧结构保证断电等异常工况时双工位的正确复位，提升稳定性；

3、负压气路直连空心花键轴，取料时负压响应更迅速，让取料贴装环节耗时更低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、升降电机安装座，2、升降z轴同步轮，3、上复位弹簧，4、升降直线导轨，5、负压气路旋转接头，6、双复位弹簧卡扣，7、升降z轴同步带盖板，8、左花键轴滑块固定座，9、旋转接头座，10、升降旋转轴承座，11、紧固盖板，12、框架式安装基座，13、母旋式滚珠花键空心轴，14、母旋式滚珠花键螺母，15、旋转r轴同步带，16、旋转r轴从动轮，17、旋转r轴惰轮，18、旋转r轴惰轮固定轴，19、旋转r轴主动轮，20、旋转r轴电机座，21、升降z轴惰轮安装座，22、升降z轴惰轮，23、下复位弹簧，24、右花键轴滑块固定座，25、弹簧卡扣调节片，26、升降z轴同步带，27、双复位弹簧导向轴，28、复位弹簧调节块。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步的阐述，所述的实施例仅为本实用新型一部分的实施例，这些实施例仅用于解释本实用新型，对本实用新型的范围并不构成任何限制。

如图所示，一种紧凑型一拖二式贴装机构，由框架式安装基座组件、一拖二式z轴升降组件、一拖二式r轴旋转组件、左花键轴贴装组件和右花键轴贴装组件五部分组成。

其中框架式安装基座组件包括框架式安装基座12，以及设置于框架式安装基座12上左右两侧的升降直线导轨4；一拖二式z轴升降组件包括设置于框架式安装基座12上端的升降z轴同步轮2和设置于框架式安装基座12下端的升降z轴惰轮22，升降z轴同步轮2与升降z轴惰轮22之间缠绕升降z轴同步带26，其中升降z轴同步轮2由第一电机驱动，第一电机安装于升降电机安装座1上，升降z轴惰轮22安装于升降z轴惰轮安装座21上，并且升降电机安装座设置有用以调节升降z轴同步带张紧的z向调节槽口；

一拖二式r轴旋转组件包括设置于框架式安装基座12底部的旋转r轴主动轮19，以及通过旋转r轴同步带15与旋转r轴主动轮19连接在一起且左右分布的两个旋转r轴从动轮16，其中旋转r轴主动轮15由第二电机驱动，第二电机安装于旋转r轴电机座20上，并且旋转r轴电机座20设置张紧旋转r轴同步带15的横向调节槽口，进一步的，旋转r轴主动轮19与旋转r轴从动轮16之间还设置旋转r轴惰轮17，旋转r轴惰轮17安装于旋转r轴惰轮固定轴18上；

左花键轴贴装组件和右花键轴贴装组件为镜像设计，左花键轴贴装组件包括安装于与左侧升降直线导轨4上的左花键轴滑块固定座8，以及上端与左花键轴滑块固定座8转动连接、下端与左侧旋转r轴从动轮16固接的母旋式滚珠花键空心轴13；右花键轴贴装组件包括安装于与右侧升降直线导轨4上的右花键轴滑块固定座24，以及上端与右花键轴滑块固定座24转动连接，下端与右侧旋转r轴从动轮16固接的母旋式滚珠花键空心轴13，其中左花键轴滑块固定座8和右花键轴滑块固定座24固接于升降z轴同步带7的两侧。

其中母旋式滚珠花键空心轴13顶端安装旋转接头座9，负压气路通过负压气路旋转接头5与旋转接头座9连接，并且母旋式滚珠花键空心轴13上端安装于升降旋转轴承座10上，升降旋转轴承座10固接在左花键轴滑块固定座8或者右花键轴滑块固定座24上，且设置紧固盖板11，母旋式滚珠花键空心轴13下端通过母旋式滚珠花键螺母14安装于框架式安装基座12上，从而分别用以支撑和约束母旋式滚珠花键空心轴13上端和下端，且不影响其旋转，其中负压气路直连母旋式滚珠花键空心轴13，取料时负压响应更迅速，贴装时破真空过程更彻底，可有效防止物料粘连，无需过长的整定时间。

工作时，由左侧升降直线导轨4通过左花键轴滑块固定座8对左侧的母旋式滚珠花键空心轴13进行z轴升降导向，由左侧的旋转r轴从动轮16通过左侧的母旋式滚珠花键螺母14对左侧的母旋式滚珠花键空心轴13进行r轴旋转控制，保证左花键轴贴装组件升降和旋转的精度及稳定性，右花键轴贴装组件工作及原理趋同；并且在升降z轴同步带26的作用下，当左花键轴贴装组件下降作贴装作业时右花键轴贴装组件上升待机，当右花键轴贴装组件下降作贴装作业时左花键轴贴装组件上升待机；由于两个旋转r轴从动轮与旋转r轴主动轮同步，所以当左花键轴贴装组件旋转作左贴装作业角度校正时右花键轴贴装组件被旋转至左贴装作业相同校正角度，此时左花键轴贴装组件工作，右花键轴贴装组件待机；当右花键轴贴装组件旋转作右贴装作业角度校正时左花键轴贴装组件被旋转至右贴装作业相同校正角度，此时右花键轴贴装组件工作，左花键轴贴装组件待机。

另外，在缠绕于升降z轴同步轮2与升降z轴惰轮22之间的升降z轴同步带7中设置双复位弹簧结构，双复位弹簧结构包括双复位弹簧导向轴27和安装于双复位弹簧导向轴27中中部的双复位弹簧卡扣6，其中双复位弹簧导向轴27在双复位弹簧卡扣6上部设置上复位弹簧3，下部设置下复位弹簧23，并且双复位弹簧卡扣6与左花键轴滑块固定座8或者右花键轴滑块固定座24固接在一起，实施例中，左花键轴滑块固定座8通过升降z轴同步带盖板7与双复位弹簧卡扣6固接在一起，并且双复位弹簧卡扣6设置调节其在双复位弹簧导向轴27上松紧度的弹簧卡扣调节片25。

其中上复位弹簧3和下复位弹簧23以双复位弹簧导向轴27为导向向双复位弹簧卡扣6施加弹力，在正常工作时，双复位弹簧卡扣6随升降z轴同步带26做上下往复运动，在断电等异常工况下，双复位弹簧卡扣6偏上或者偏下时就能通过上复位弹簧3和下复位弹簧23的弹力平衡进行z向复位，同时在双复位弹簧导向轴的顶端还设置挤压上复位弹簧3的复位弹簧调节块28，具体的，复位弹簧调节块28通过开设的长条通孔和调节螺丝来调节挤压上复位弹簧3的力度，从而通过复位弹簧调节块28可调节z向复位高度从而进行左花键轴贴装组件和右花键轴贴装组件的复位位置标定。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。