全自动化点胶锁螺丝生产线的制作方法

本实用新型涉及pcba板自动生产线技术领域，尤其涉及一种全自动化点胶锁螺丝生产线。

背景技术：

随着电子设备应用越来越广泛，pcba板的的需求量巨大。生产pcba板工序繁多，pcba板成型后还需涂抹导热胶和安装导热铝块，传统的生产方式是每个工序单独装配并由人工手动操作，而且每个工序之间还需完成转移物料和上下线的工作，浪费大量生产节拍，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种全自动化点胶锁螺丝生产线，可自动运输pcba板并具备自动点胶、自动组装铝块、自动拧紧固定的功能，且pcba板的载盘可从下线位置自动回收至上线位置，节省人力操作，提高生产效率。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种全自动化点胶锁螺丝生产线，包括上线机构、下线机构、载盘回流机构、两缓存机构、位于两缓存机构之间的输送机构，及按顺序布置于输送机构上方的自动点胶机构、铝块组装机构、螺丝拧紧机构；其中，靠近自动点胶机构的缓存机构一端连接上线机构，另一缓存机构一端连接下线机构；所述载盘回流机构布置于输送机构和两缓存机构的下方，并与上线机构、下线机构对接；所述输送机构包括两直线传送模组、一翻转传送模组；所述两直线传送模组分别布置于自动点胶机构、铝块组装机构上，翻转传送模组布置于螺丝拧紧机构上。

进一步地，所述翻转传送模组包括翻转驱动组件、第一定位组件，以及两个对向平行布置的第一传送组件；所述第一定位组件安装在两第一传送组件之间；所述翻转驱动组件驱动两第一传送组件翻转180°。

进一步地，所述翻转驱动组件包括一翻转驱动电机、翻转架；所述翻转架与翻转驱动电机驱动连接；其中一所述第一传送组件固定安装在翻转架一侧，另一第一传送组件滑动连接于翻转架的另一侧。

进一步地，所述螺丝拧紧机构包括拧螺丝机架、x轴拧紧平移组件、y轴拧紧平移组件、z轴拧紧平移组件，以及经x轴拧紧平移组件、y轴拧紧平移组件、z轴拧紧平移组件架设在拧螺丝机架上方的螺丝拧紧组件；所述翻转传送模组安装在拧螺丝机架顶部；所述螺丝拧紧组件经x轴拧紧平移组件、y轴拧紧平移组件、z轴拧紧平移组件驱动分别沿x轴、y轴、z轴移动拧紧螺丝。

进一步地，所述直线传送模组包括一第一平移驱动组件、一第二定位组件，以及两对向平行设置的第二传送组件；其中一所述第二传送组件与另一第二传送组件滑动连接，两第二传送组件经第一平移驱动组件驱动以相互靠近或远离；所述第二定位组件安装在两第二传送组件的出料端。

进一步地，所述自动点胶机构包括点胶机架、x轴点胶平移组件、y轴点胶平移组件、z轴点胶平移组件，以及经x轴点胶平移组件、y轴点胶平移组件、z轴点胶平移组件架设在点胶机架上方的点胶组件和点胶视觉定位组件；其中一所述直线传送模组安装在点胶机架顶部；所述点胶组件经x轴点胶平移组件、y轴点胶平移组件、z轴点胶平移组件驱动分别沿x轴、y轴、z轴移动点胶；所述点胶视觉定位组件位于点胶组件一侧。

进一步地，所述铝块组装机构包括铝块组装机架、x轴组装平移组件、y轴组装平移组件、z轴组装平移组件，以及经x轴组装平移组件、y轴组装平移组件、z轴组装平移组件架设在铝块组装机架上方的组装机械手和组装视觉定位组件；另一所述直线传送模组安装在铝块组装机架顶部；所述组装机械手经x轴组装平移组件、y轴组装平移组件、z轴组装平移组件驱动分别沿x轴、y轴、z轴移动组装铝块；所述组装视觉定位组件位于组装机械手一侧。

进一步地，所述缓存机构包括缓存机架，以及安装在缓存机架顶部的缓存传送模组；所述缓存传送模组包括一第二平移驱动组件、一第三定位组件，以及两对向平行设置的第三传送组件；其中一所述第三传送组件经第二平移驱动组件与另一第三传送组件平移驱动连接；所述第三定位组件安装在两第二传送组件之间。

进一步地，所述载盘回流机构包括与输送机构输送方向相反的载盘回流输送线，并沿输送机构的输送方向布置于输送机构和缓存机构的正下方。

进一步地，所述上线机构包括上线机架、上线升降驱动组件、上线传送模组；所述下线机构包括下线机架、下线升降驱动组件、下线传送模组；所述上线传送模组安装在上线机架内，并经上线升降驱动组件驱动在一缓存机构的进料端和载盘回流输送线的出料端升降运动；所述下线传送模组安装在下线机架内，并经下线升降驱动组件驱动在另一缓存机构的出料端和载盘回流输送线的进料端升降运动。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)输送机构可自动运输pcba板，并在点胶、组装铝块、拧紧螺丝工序精确定位；

2)通过自动点胶机构、铝块组装机构、螺丝拧紧机构实现自动点胶、自动组装铝块、自动拧紧固定的功能；

3)缓存机构对pcba板载盘进行缓存，可方便操作者进行上线和下线操作；

4)载盘回流机构、上线机构、下线机构配合可实现pcba板的载盘自动回收，节省人工搬运操作。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的自动点胶机构的立体图；

图3为本实用新型的铝块组装机构的立体图；

图4为本实用新型的螺丝拧紧机构的立体图；

图5为本实用新型的直线输送模组和载盘回流机构的立体图；

图6为本实用新型的翻转传送模组的立体图；

其中，附图标识说明：

1—上线机构，2—下线机构，

3—输送机构，4—载盘回流机构，

5—缓存机构，6—自动点胶机构，

7—铝块组装机构，8—螺丝拧紧机构，

9—载盘，11—上线机架，

12—上线升降驱动组件，13—上线传送模组，

21—下线机架，22—下线升降驱动组件，

23—下线传送模组，31—直线传送模组，

32—翻转传送模组，311—第一平移驱动组件，

312—第二定位组件，313—第二传送组件，

321—翻转驱动组件，322—第一定位组件，

323—第一传送组件，3211—翻转驱动电机，

3212—翻转架，61—点胶机架，

62—x轴点胶平移组件，63—y轴点胶平移组件，

64—z轴点胶平移组件，65—点胶组件，

71—铝块组装机架，72—x轴组装平移组件，

73—y轴组装平移组件，74—z轴组装平移组件，

75—组装机械手，81—拧螺丝机架，

82—x轴拧紧平移组件，83—y轴拧紧平移组件，

84—z轴拧紧平移组件，85—螺丝拧紧组件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图6所示，一种全自动化点胶锁螺丝生产线，包括上线机构1、下线机构2、载盘回流机构4、两缓存机构5、位于两缓存机构5之间的输送机构3，及按顺序布置于输送机构3上方的自动点胶机构6、铝块组装机构7、螺丝拧紧机构8；其中，靠近自动点胶机构6的缓存机构5一端连接上线机构1，另一缓存机构5一端连接下线机构2；所述载盘回流机构4布置于输送机构3和两缓存机构5的下方，并与上线机构1、下线机构2对接；所述输送机构3包括两直线传送模组31、一翻转传送模组32；所述两直线传送模组31分别布置于自动点胶机构6、铝块组装机构7上；所述翻转传送模组32布置于螺丝拧紧机构8上。

所述上线机构1、下线机构2、输送机构3、载盘回流机构4、两缓存机构5形成载盘9输送的循环通道；所述载盘9用于放置小批量的pcba板；所述输送机构3用于把装载有pcba板的载盘9依次输送到自动点胶机构6、铝块组装机构7、螺丝拧紧机构8上依次完成点胶工序、铝块组装工序、螺丝拧紧工序。所述全自动化点胶锁螺丝生产线还包括一外部控制系统；所述上线机构1、下线机构2、输送机构3、载盘回流机构4、两缓存机构5、自动点胶机构6、铝块组装机构7、螺丝拧紧机构8均电性连接至外部控制系统，并经外部控制系统控制相互配合工作。

本实用新型的工作步骤：

1、载盘9经过上线机构1上升并输送进入缓存机构5停留，操作者陆续往载盘9上放置pcba板；

2、待上线完毕后放行，依次进入后续的点胶工序、铝块组装工序、螺丝拧紧工序；

3、待全部加工工序完成后，载盘9进入到输送机构3出料端的缓存机构5，操作者进行下线动作，空载盘9流入下线机构；

4、下线机构2下降至载盘回流机构4并回流至上线机构1，并经上线机构1顶升至输送机构3前端的缓存机构5入口处；

5、重复上述动作，不间断自动完成pcba板点胶、组装、拧紧工序的生产加工。

在一具体实施例中，所述翻转传送模组32包括翻转驱动组件321、第一定位组件322，以及两个对向平行布置的第一传送组件323；所述第一定位组件322安装在两第一传送组件323之间；所述翻转驱动组件321驱动第一传送组件321翻转180°。请参照图6所示，所述第一定位组件322包括安装在第一传送组件323出料端的两阻挡气缸，以及安装于第一传送组件323上方的载盘压紧组件；所述载盘压紧组件包括下压驱动气缸以及与下压驱动气缸驱动连接的载盘压板，所述下压驱动气缸安装在其中一翻转侧板上，下压驱动气缸的输出端与载盘压板固定连接；当载盘进入第一传送组件323后经两阻挡气缸顶升阻挡，并经下压驱动气缸驱动，载盘压板下降压紧各pcba板，同时暂停第一传送组件323的运行，以固定pcba板的位置。

请继续参照图6所示，所述翻转驱动组件321包括一翻转驱动电机3211、翻转架3212；所述翻转架3212与翻转驱动电机3211驱动连接；其中一所述第一传送组件323固定安装在翻转架3212一侧，另一第一传送组件323滑动连接于翻转架3212的另一侧。所述螺丝拧紧机构8包括拧螺丝机架81、x轴拧紧平移组件82、y轴拧紧平移组件83、z轴拧紧平移组件84，以及经x轴拧紧平移组件82、y轴拧紧平移组件83、z轴拧紧平移组件84架设在拧螺丝机架81上方的螺丝拧紧组件85；所述翻转传送模组32安装在拧螺丝机架81顶部；所述螺丝拧紧组件85经x轴拧紧平移组件82、y轴拧紧平移组件83、z轴拧紧平移组件84驱动分别沿x轴、y轴、z轴移动拧紧螺丝。所述翻转架3212的两侧与拧螺丝机架81顶部旋转连接，对应拧螺丝机架81顶部开设有避让翻转架3212的避让槽，避免翻转架3212旋转时与拧螺丝机架81顶部干涉；所述翻转架3212包括两块翻转侧板、一块翻转滑板、若干导向杆；所述两块翻转侧板和翻转滑板平行布置，两翻转侧板经若干导向杆固定连接，翻转滑板位于两翻转侧板之间，并与导向杆滑动连接；所述两第一传送组件323对向布置，并分别安装在其中一翻转侧板的内侧和翻转滑板上以形成输送通道。所述翻转滑板沿导向杆平移滑动以实现两第一传送组件323相互靠近或远离，以达到调节两第一传送组件323间距的目的；所述两第一传送组件323之间经一驱动电机和一滚珠丝杠驱动连接。所述螺丝拧紧组件85包括自动拧紧单元和螺丝供料单元；所述螺丝供料单元把螺丝自动供应至自动拧紧单元的输出端；所述翻转传送模组32对进入其中的载盘9进行翻转180°，螺丝拧紧组件85对pcba板的顶部和底部两面进行螺丝拧紧。

请参考图5所示，所述直线传送模组31包括一第一平移驱动组件311、一第二定位组件312，以及两对向平行设置的第二传送组件313；其中一所述第二传送组件313与另一第二传送组件313滑动连接，两第二传送组件313经第一平移驱动组件311驱动以相互靠近或远离；所述第二定位组件312安装在两第二传送组件313的出料端。所述第一平移驱动组件311包括第一平移驱动电机、第一滚珠丝杠、两直线滑轨；所述第一滚珠丝杠安装在其中一第二传送组件313上，该第二传送组件313经两直线滑轨与另一第二传送组件313滑动连接；所述第一滚珠丝杠与平移驱动电机驱动连接以驱动两第二传送组件313相互靠近或远离以调节间距；所述第二定位组件312包括两顶升气缸，每一顶升气缸安装在一第二传送组件的出料端内侧。

所述自动点胶机构6包括点胶机架61、x轴点胶平移组件62、y轴点胶平移组件63、z轴点胶平移组件64，以及经x轴点胶平移组件62、y轴点胶平移组件63、z轴点胶平移组件64架设在点胶机架61上方的点胶组件65和点胶视觉定位组件(图中未示出)；其中一所述直线传送模组31安装在点胶机架61顶部；所述点胶组件65经x轴点胶平移组件62、y轴点胶平移组件63、z轴点胶平移组件64驱动分别沿x轴、y轴、z轴移动点胶；所述点胶视觉定位组件位于点胶组件65一侧。所述点胶组件65包括自动点胶单元和自动供胶单元；所述自动供胶单元连接至自动点胶单元，为自动点胶单元供应胶料。

所述铝块组装机构7包括铝块组装机架71、x轴组装平移组件72、y轴组装平移组件73、z轴组装平移组件74，以及经x轴组装平移组件72、y轴组装平移组件73、z轴组装平移组件74架设在铝块组装机架71上方的组装机械手75和组装视觉定位组件(图中未示出)；另一所述直线传送模组31安装在铝块组装机架71顶部；所述组装机械手75经x轴组装平移组件72、y轴组装平移组件73、z轴组装平移组件74驱动分别沿x轴、y轴、z轴移动组装铝块；所述组装视觉定位组件位于组装机械手75一侧。所述组装机械手包括一物料吸爪，所述物料吸爪连接外部真空气源，通过真空吸附抓取铝块进行压装。

所述缓存机构5包括缓存机架，以及安装在缓存机架顶部的缓存传送模组，所述缓存传送模组包括一第二平移驱动组件、一第三定位组件，以及两对向平行设置的第三传送组件；其中一所述第三传送组件经第二平移驱动组件与另一第三传送组件平移驱动连接；所述第三定位组件安装在两第二传送组件之间。所述载盘回流机构包括与输送机构输送方向相反的载盘回流输送线，并沿输送机构的输送方向布置于输送机构和缓存机构的正下方。所述载盘回流输送线分为五个回流传送模组，相邻两回流传送模组首尾相连，对应贯穿于两缓存机架、点胶机架、铝块组装机架、拧螺丝机架布置。

所述上线机构1包括上线机架11、上线升降驱动组件12、上线传送模组13；所述下线机构2包括下线机架21、下线升降驱动组件22、下线传送模组23；所述上线传送模组13经上线升降驱动组件12安装在上线机架11内，并经上线升降驱动组件12驱动在一缓存机构的进料端和载盘回流输送线的出料端升降运动；所述下线传送模组23经下线升降驱动组件22安装在下线机架21内，并经下线升降驱动组件22驱动在另一缓存机构的出料端和载盘回流输送线的进料端升降运动。所述上线升降驱动组件12、下线升降驱动组件22均包括一升降驱动气缸、若干伸缩导向杆；所述上线传送模组13经若干伸缩杆与上线机架11底部升降滑动连接；所述下线传送模组23经若干伸缩杆与下线机架21底部升降滑动连接；所述升降驱动气缸的输出端与上线传送模组13或下线传送模组23底部连接，以驱动上线传送模组13或下线传送模组23沿若干伸缩导向杆升降滑动。每一回流传送模组、上线传送模组13、下线传送模组23和缓存传送模组机构的安装方式与直线传送模组31的安装方式类似，在此不再赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。