一种SMT贴片用调节轴的制作方法

本实用新型涉及smt贴片机技术领域，具体为一种smt贴片用调节轴。

背景技术：

贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备，分为手动和全自动两种。

smt贴片机就是将元器件贴装到pcb板上，smt贴片机内部设置有x、y和z三个轴，其中x轴用来移动工作头组件跟pcb传送方向平行的，所以x轴的使用频率特别高，但是目前市场上的贴片机只采用两根支撑柱将x轴的两端固定柱，x轴的中间部分完全悬空，长时间使用容易被工作头组件压弯，影响贴片机的使用寿命；因此市场急需研制一种smt贴片用调节轴来帮助人们解决现有的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种smt贴片用调节轴，以解决上述背景技术中提出的贴片机得x轴长时间使用可能会弯曲的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种smt贴片用调节轴，包括底座和工作箱，所述底座的上方分别安装有第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱、第四支撑柱、第一伺服电机、第一减速器和支腿，所述第一支撑柱的一侧安装有第一x轴，且第一支撑柱和第二支撑柱均通过轴承与第一x轴转动连接，所述第三支撑柱的一侧安装有第二x轴，且第三支撑柱和第四支撑柱均通过轴承与第二x轴转动连接，所述第一x轴和第二x轴的下方均安装有支撑杆，所述底座、第一x轴和第二x轴均与支撑杆固定连接，所述底座的上方分别设置有第一驱动轮、第一从动轮、第二驱动轮和第二从动轮。

优选的，所述支腿设置有四个，所述第一驱动轮、第一从动轮、第二驱动轮和第二从动轮均通过轴承分别与四个支腿转动连接，所述第一驱动轮和第一伺服电机均通过联轴器与第一减速器固定连接，所述第一驱动轮的一侧安装有传输轴，所述第一驱动轮和第二驱动轮均通过联轴器与传输轴固定连接。

优选的，所述第一驱动轮和第一从动轮的外侧均设置有第一传输带，所述第二驱动轮和第二从动轮的外侧均设置有第二传输带，所述第一传输带的上方安装有第一连接块，所述第二传输带的上方安装有第二连接块，且第一连接块和第二连接块均分别与第一传输带和第二连接块固定连接，所述第一连接块的一侧安装有第一滑动块，所述第一连接块的一侧安装有第二滑块，所述第二滑块的一侧安装有外挂箱。

优选的，所述第一滑动块的一侧分别安装有y轴和第一滚珠丝杆，所述y轴和第一滚珠丝杆均通过轴承分别与第一滑动块和第二滑块转动连接。

优选的，所述工作箱的内部分别安装有z轴、第二滚珠丝杆、第二伺服电机和工作组件，所述第二伺服电机的一侧安装有第二减速器，所述第二减速器的前端面上安装有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮的一侧设置有第一从动齿轮，所述z轴的外侧设置有工作头，所述工作头的下方安装有工作笔，所述工作笔和工作组件均与工作头电性连接，所述工作箱和工作头均安装有滚珠丝杆副，所述工作头的一侧安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的下方安装有第三减速器，所述第三减速器的前端面上安装有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮的一侧设置有第二从动齿轮。

优选的，所述第二伺服电机和第一驱动齿轮均通过联轴器与第二减速器固定连接，所述第一驱动齿轮与第一从动齿轮咬合连接，所述第一从动齿轮与第二滚珠丝杆通过联轴器固定连接，所述工作笔和第二从动齿轮均通过联轴器与z轴固定连接，所述z轴与工作箱转动连接，所述第二从动齿轮与第二驱动齿轮咬合连接，所述第二驱动齿轮和第三伺服电机均通过联轴器与第三减速器固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该实用新型通过支撑杆的设置，在x轴的下方增设一根或者多根支撑杆，将x轴多段位支撑住，从而避免x轴被压完，起到保护x轴的作用，使得此贴片机的x轴长时间使用也不会出现弯曲的现象，提高贴片机的使用寿命。

2.该实用新型通过第二滚珠丝杆的设置，通过第二滚珠丝杆的设置，使得工作头也可以上下移动，从而使得工作笔能够将元器件拿起和放下，与传统的贴片机w轴功效相同，但是滚珠丝杆的调节范围更广，从而拿取的高度便会也更高，提高贴片机的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种smt贴片用调节轴的正视图；

图2为本实用新型的一种smt贴片用调节轴的俯视图；

图3为本实用新型的工作箱的内部结构示意图。

图中：1、底座；2、第一伺服电机；3、第一减速器；4、第一传输带；5、第一连接块；6、第一滑动块；7、工作箱；8、工作笔；9、第一x轴；10、第一支撑柱；11、第二支撑柱；12、支撑杆；13、第一从动轮；14、支腿；15、第一驱动轮；16、传输轴；17、y轴；18、第一滚珠丝杆；19、第二滑块；20、外挂箱；21、第二驱动轮；22、第三支撑柱；23、第二传输带；24、第二连接块；25、第四支撑柱；26、第二从动轮；27、第二x轴；28、第二伺服电机；29、工作组件；30、第二减速器；31、第一驱动齿轮；32、第一从动齿轮；33、第二滚珠丝杆；34、工作头；35、z轴；36、滚珠丝杆副；37、第三伺服电机；38、第三减速器；39、第二驱动齿轮；40、第二从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种smt贴片用调节轴，包括底座1和工作箱7，底座1的上方分别安装有第一支撑柱10、第二支撑柱11、第三支撑柱22、第四支撑柱25、第一伺服电机2、第一减速器3和支腿14，第一支撑柱10的一侧安装有第一x轴9，且第一支撑柱10和第二支撑柱11均通过轴承与第一x轴9转动连接，第三支撑柱22的一侧安装有第二x轴27，且第三支撑柱22和第四支撑柱25均通过轴承与第二x轴27转动连接，第一x轴9和第二x轴27的下方均安装有支撑杆12，底座1、第一x轴9和第二x轴27均与支撑杆12固定连接，底座1的上方分别设置有第一驱动轮15、第一从动轮13、第二驱动轮21和第二从动轮26。

进一步，支腿14设置有四个，第一驱动轮15、第一从动轮13、第二驱动轮21和第二从动轮26均通过轴承分别与四个支腿14转动连接，第一驱动轮15和第一伺服电机2均通过联轴器与第一减速器3固定连接，第一驱动轮15的一侧安装有传输轴16，第一驱动轮15和第二驱动轮均通过联轴器与传输轴16固定连接，第一支撑柱10、第二支撑柱11、第三支撑柱22和第四支撑柱25均与底座1固定连接，

进一步，第一驱动轮15和第一从动轮13的外侧均设置有第一传输带4，第二驱动轮21和第二从动轮26的外侧均设置有第二传输带23，第一传输带4的上方安装有第一连接块5，第二传输带23的上方安装有第二连接块24，且第一连接块5和第二连接块24均分别与第一传输带4和第二连接块24固定连接，第一连接块5的一侧安装有第一滑动块6，第一连接块5的一侧安装有第二滑块19，第二滑块19的一侧安装有外挂箱20，外挂箱20内部安装有伺服电机和减速器，用来驱动第一滚珠丝杆18转动的，第一滑动块6与第一x轴9滑动连接，第二滑块19与第二x轴27滑动连接，第一滑动块6和第二滑块19的下方均设置有能够让支撑杆12穿过的滑槽。

进一步，第一滑动块6的一侧分别安装有y轴17和第一滚珠丝杆18，y轴17和第一滚珠丝杆18均通过轴承分别与第一滑动块6和第二滑块19转动连接，y轴17与工作箱7滑动连接，第一滚珠丝杆18与工作箱7内部的滚珠丝杆副36螺纹连接。

进一步，工作箱7的内部分别安装有工作头34、第二滚珠丝杆33、第二伺服电机28和工作组件29，第二伺服电机28的一侧安装有第二减速器30，第二减速器30的前端面上安装有第一驱动齿轮31，第一驱动齿轮31的一侧设置有第一从动齿轮32，工作头34的下方安装有z轴35，z轴35的下方安装有工作笔8，工作笔8和工作组件29均与工作头34电性连接，工作箱7和工作头34均安装有滚珠丝杆副36，工作头34的一侧安装有第三伺服电机37，第三伺服电机37的下方安装有第三减速器38，第三减速器38的前端面上安装有第二驱动齿轮39，第二驱动齿轮39的一侧设置有第二从动齿轮40，工作头34内部的滚珠丝杆副36与第二滚珠丝杆33螺纹连接。

进一步，第二伺服电机28和第一驱动齿轮31均通过联轴器与第二减速器30固定连接，第一驱动齿轮31与第一从动齿轮32咬合连接，第一从动齿轮32与第二滚珠丝杆33通过联轴器固定连接，工作笔8和第二从动齿轮40均通过联轴器与z轴35固定连接，z轴35与工作箱7转动连接，第二从动齿轮40与第二驱动齿轮39咬合连接，第二驱动齿轮39和第三伺服电机37均通过联轴器与第三减速器38固定连接，第三伺服电机37与工作箱7固定连接。

工作原理：使用时，将pcb板通过输送装置安置在底座1的下方，通过工作笔8将元件条上的原件拿起，通过第二伺服电机28驱动第一驱动齿轮31转动，第一驱动齿轮31驱动第一从动齿轮32转动，从而使第二滚珠丝杆33，从而使得工作头34可以上下移动，从而使得z轴35和工作笔8可以上下移动，从而实现工作笔8将元件拿起和放下的功能，通过第三伺服电机37驱动第二驱动齿轮39转动，从而使得z轴35和工作笔8转动，从而实现工作笔8拿起元件后将元件旋转至与pcb板同一角度的功能，通过第一伺服电机2驱动第一驱动轮15转动，使得第一驱动轮15将通过传输轴16使第二驱动轮21同时转动，从而使得第一传输带4和第二传输带23同时转动，第一传输带4和第二传输带23将分别同时拉动第一连接块5和第二连接块24同时左右移动，从而使得第一滑动块6和第二滑块19分别在第一x轴9和第二x轴27的上方同时左右滑动，从而使得y轴17和第一滚珠丝杆18同时左右移动，从而将工作箱7左右移动，从而，实现将元件拿起后，可以将元件横向移动至pcb板上任意横向方向位置的功能，通过外挂箱20内部的伺服电机驱动第一滚珠丝杆18转动，从而实现工作箱7在y轴17上左右移动，从而，实现将元件拿起后，可以将元件竖向移动至pcb板上任意竖向方向位置的功能，每个伺服电机都是通过各自的减速器减速后才驱动各自的驱动结构转动的。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。