SMT流水线PCB板自动翻面装置的制作方法

本实用新型涉及pcb板自动翻面装置，特别涉及smt流水线pcb板自动翻面装置，属于翻面装置技术领域。

背景技术：

现有生活中，smt生产线也叫表面组装技术，简称smt，是由混合集成电路技术发展而来的新一代电子装联技术，以采用元器件表面贴装技术和回流焊接技术为特点，成为电子产品制造中新一代的组装技术，而pcb板是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者，在我们生产的pcb产品中，有很多板子都是双面板，贴完一面后还要贴另外一面。

但是现有的smt流水线在对pcb板进行加工时，大都是简单的通过人工进行手动翻转，而手动操作需要大量的人工和操作时间，费时费力，不利于进行生产。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供smt流水线pcb板自动翻面装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型smt流水线pcb板自动翻面装置，包括底板，所述底板顶部的一端固定连接有两个第一固定板，其中一个所述第一固定板的外侧固定安装有伺服电机，两个所述第一固定板之间转动连接有主动轮，所述伺服电机的输出轴贯穿第一固定板与主动轮的中心轴固定连接，所述底板的顶部远离第一固定板的一端固定连接有两个第二固定板，两个所述第二固定板之间转动连接有从动轮，所述从动轮与主动轮的两端之间均通过输送带传动连接，所述底板的顶部且位于第一固定板的一侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部靠近输送带的一侧固定安装有第一红外线传感器，所述底板的顶部且位于两个输送带之间设置有升降机构，所述底板的顶部且位于升降机构的上方设置有翻转机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降机构包括升降气缸，所述底板的顶部且位于两个输送带之间固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆固定连接有升降板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述翻转机构包括连接板，所述底板的顶部且位于升降气缸的外侧固定连接有倒u字形结构的连接板，所述连接板顶部的一侧固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆贯穿连接板且固定连接有第一气缸，所述连接板的内壁远离旋转气缸的一侧转动连接有第二气缸，所述第一气缸与第二气缸的活塞杆均固定连接有夹紧板，所述连接板的内壁且位于第二气缸的下方与输送带的上方之间固定安装有第二红外线传感器，所述连接板的外侧且位于旋转气缸的下方固定安装有控制器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底板底部的四角均固定连接有支撑脚。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降板的顶部与输送带的顶部处于同一水平位置，且所述升降板的宽度小于两个输送带之间的距离。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹紧板的外侧均固定连接有橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选方案，所述伺服电机、第一红外线传感器、升降气缸、旋转气缸、第一气缸、第二气缸、第二红外线传感器均与控制器电性连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置两条输送带带动经过炉后aoi检测之后的pcb产品进行移动，同时配合红外线传感器对其进行自动控制，使得pcb产品经过指定的位置时，可以通过升降机构与翻转机构之间的相互配合，对pcb产品进行自动翻转，从而节省大量的人工和时间，提高生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型侧视图。

图中：1、底板；2、支撑脚；3、第一固定板；4、伺服电机；5、主动轮；6、第二固定板；7、从动轮；8、输送带；9、安装板；10、第一红外线传感器；11、升降机构；111、升降气缸；112、升降板；12、翻转机构；121、连接板；122、旋转气缸；123、第一气缸；124、第二气缸；125、夹紧板；126、第二红外线传感器；127、控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-2所示，本实用新型提供smt流水线pcb板自动翻面装置，包括底板1，底板1顶部的一端固定连接有两个第一固定板3，其中一个第一固定板3的外侧固定安装有伺服电机4，两个第一固定板3之间转动连接有主动轮5，伺服电机4的输出轴贯穿第一固定板3与主动轮5的中心轴固定连接，底板1的顶部远离第一固定板3的一端固定连接有两个第二固定板6，两个第二固定板6之间转动连接有从动轮7，从动轮7与主动轮5的两端之间均通过输送带8传动连接，两个输送带8最外侧之间的距离之大于pcb产品的宽度，同时pcb产品的宽度大于两个输送带8之间的距离，通过伺服电机4便于更好的带动主动轮5进行转动，从而通过输送带8带动从动轮7进行转动，同时带动pcb产品进行移动；底板1的顶部且位于第一固定板3的一侧固定连接有安装板9，安装板9的顶部靠近输送带8的一侧固定安装有第一红外线传感器10，底板1的顶部且位于两个输送带8之间设置有升降机构11，底板1的顶部且位于升降机构11的上方设置有翻转机构12。

进一步的，升降机构11包括升降气缸111，底板1的顶部且位于两个输送带8之间固定安装有升降气缸111，升降气缸111的活塞杆固定连接有升降板112，通过升降气缸111带动升降板112进行上下移动，从而带动pcb产品进行上下移动。

进一步的，翻转机构12包括连接板121，底板1的顶部且位于升降气缸111的外侧固定连接有倒u字形结构的连接板121，连接板121顶部的一侧固定安装有旋转气缸122，旋转气缸122的活塞杆贯穿连接板121且固定连接有第一气缸123，连接板121的内壁远离旋转气缸122的一侧转动连接有第二气缸124，第一气缸123与第二气缸124的活塞杆均固定连接有夹紧板125，连接板121的内壁且位于第二气缸124的下方与输送带8的上方之间固定安装有第二红外线传感器126，连接板121的外侧且位于旋转气缸122的下方固定安装有控制器127，控制器127的型号为s7-200；第一红外线传感器10与第二红外线传感器126的型号为telesky，便于更好的检测pcb产品的位置，通过第一气缸123与第二气缸124之间的配合对pcb产品进行夹持，然后通过旋转气缸122带动第一气缸123、第二气缸124以及夹持的pcb产品进行翻转。

进一步的，底板1底部的四角均固定连接有支撑脚2，通过支撑脚2便于更好的对设备整体进行稳定放置。

进一步的，升降板112的顶部与输送带8的顶部处于同一水平位置，且升降板112的宽度小于两个输送带8之间的距离，通过升降板112便于更好的对pcb产品进行举升，从而方便后续翻转操作的进行。

进一步的，夹紧板125的外侧均固定连接有橡胶垫，通过橡胶垫便于更好的对pcb产品进行保护，防止在夹持的过程中对其造成损坏。

进一步的，伺服电机4、第一红外线传感器10、升降气缸111、旋转气缸122、第一气缸123、第二气缸124、第二红外线传感器126均与控制器127电性连接，通过控制器127便于更好的进行自动控制。

具体的，在使用时，首先将设备放置在指定的位置，然后将设备通电，pcb板焊接好之后经过炉后aoi检测，然后由输送带8输送，将其输送至第一红外线传感器10的位置处，然后通过控制器127控制上一个翻转完成之后的pcb板进行输送，同时带动处于第一红外线传感器10位置处的pcb板移动，使其移动至第二红外线传感器126的位置处，然后传递信号给控制器127，通过控制器127控制伺服电机4停止工作，不再对pcb板进行输送，此时后一个pcb正好处于第一红外线传感器10的位置处，然后通过控制器127控制升降气缸111工作，带动升降板112向上移动，从而带动两个输送带8之间的pcb板向上移动，当pcb板上升至与夹紧板125相配合的高度时，不再上升，同时通过控制器127控制第一气缸123与第二气缸124进行工作，分别带动夹紧板125向中间移动，对pcb板进行夹持，然后通过控制器127控制升降板112回位，同时控制旋转气缸122工作，带动pcb板旋转一百八十度，然后再通过控制器127控制升降气缸111工作，带动升降板112向上移动，当升降板112的顶部与pcb板的底部相接触时，通过控制器127控制第一气缸123与第二气缸124进行工作，使得夹紧板125回位，从而使得pcb板落在升降板112的顶部，然后控制升降气缸111工作，带动升降板112与pcb板回位，此时升降板112处于输送带8的下方，从而使得pcb板落在输送带8的顶部，然后控制器127控制伺服电机4工作，继续对pcb板进行输送，重复上述操作，即可完成对pcb板的连续翻转，然后即可对pcb板的反面进行贴片，同时在输送带8的另一端放置收板机，在贴反面的时候直接将收板框的pcb板放到收板机即可，可以节省大量的人工和时间。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。