一种环形贴装头的贴装驱动的制作方法

本实用新型涉及一种贴装头驱动装置，尤其是一种环形贴装头的贴装驱动。

背景技术：

表面贴装技术smt是一门涉及电子元器件、组装装备、焊接方法和组装辅助材料等内容，用来将电子元器件组装(又称为贴装)到印刷电路板(cb)上的综合性技术。smt装配线主要设备由丝印机、贴片机、点胶机、焊接机和各工序检测设备等组成。贴片机是其中最关键的设备，它通过贴装头吸取、位移、定位、放置等几个动作，把smd元件快速而准确地贴装到pcb上的焊盘位置。

贴装头是表面贴装技术的核心部件，smt表面贴装技术常用的贴片机一般是进行多个元件的批量贴装。现有技术的贴片机在进行贴装时通常采用多个贴装杆横向排列的贴装头，然后利用同方向设置的驱动装置对贴装杆驱动进行贴装。但传统的驱动模式仅适合对横向排列的贴装元件进行贴装，而无法适应环形贴装头，对环形贴装头进行贴装驱动。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种通过h轴驱动装置和z轴驱动装置对圆形贴装座和环形贴装杆进行贴装驱动的环形贴装头的贴装驱动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种环形贴装头的贴装驱动，包括支撑架、贴装座、贴装杆、z轴驱动装置和h轴驱动装置，所述贴装杆在贴装座的周围呈环形设置，所述支撑架与贴装座竖直并列设置，所述z轴驱动装置和h轴驱动装置均设置在支撑架上，所述z轴驱动装置位于h轴驱动装置的上方，所述z轴驱动装置用于驱动贴装杆在贴装座上的竖直运动，所述h轴驱动装置用于驱动贴装杆的吸附。

作为上述技术方案的改进，所述z轴驱动装置通过z轴连接装置与贴装杆连接，对贴装杆进行驱动；所述h轴驱动装置通过h轴连接装置与贴装座进行连接，对贴装座上的吸附装置进行驱动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述z轴驱动装置包括z轴电机、z轴丝杆、z轴导轨以及用于安装连接部分的z轴滑块，所述电机与z轴丝杆连接，用于驱动z轴丝杆转动，所述z轴滑块设置在z轴丝杆与z轴导轨上，将z轴丝杆的转动转化为直线运动；所述z轴导轨设置在驱动装置的侧边，所述z轴滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与z轴丝杆配合，所述第二滑块与z轴导轨配合，所述第二滑块与第一滑块以及z轴连接装置固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述z轴连接装置包括卡块和卡板，所述卡块设置在驱动装置的z轴滑块上，所述卡板设置在贴装杆上，所述卡块与卡板之间活动卡接；所述卡块呈“l”形设置，所述卡块的一端与z轴滑块连接，另一端设置有用于卡接卡板的卡槽；所述卡槽由底部的限制板和顶部的转轮构成，所述转轮转动设置，所述转轮和限制板之间形成卡槽，所述转轮上还设有弹性防滑套。

作为上述技术方案的进一步改进，所述z轴驱动装置上还连接有滑动检测装置，所述滑动检测装置包括检测滑杆和检测滑板，所述检测滑板在检测滑杆上滑动设置，所述检测滑板与z轴滑块固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述h轴驱动装置包括h轴电机、贴装夹板以及凸轮块，所述凸轮块设置在h轴电机的电机轴上，所述凸轮块通过与h轴连接装置活动连接的拨杆对h轴连接装置进行拨动，所述贴装夹板在环形贴装座上呈环形设置，用于控制贴装杆的贴装。

作为上述技术方案的进一步改进，所述h轴连接装置包括滑轴、固定块以及夹持块，所述固定块内设置有滑道，所述滑轴在滑道内滑动设置，所述夹持块设置在滑轴的下端部；所述滑轴的上端部还设置有拨槽，所述拨槽的开口对应拨杆的方向，所述拨杆在拨槽内对h轴连接装置进行拨动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持块上还设置有夹持转轴和弹簧，所述夹持块与滑轴的连接位置设置有侧面凹槽，所述弹簧设置在侧面凹槽内，用于对夹持块起缓冲作用；所述夹持转轴设有两个，两个夹持转轴在夹持块的侧边形成夹槽，所述夹槽的开口对应贴装夹板的方向。

作为上述技术方案的进一步改进，所述凸轮块上还设置有检测限位杆，所述凸轮块的底部设置有与检测限位杆配合的检测限位台；所述检测限位杆与凸轮块固定连接，并随凸轮块的转动而转动，所述检测限位台上设置有阻挡检测限位杆的感应轴，所述检测限位台通过检测限位杆与感应轴的接触对凸轮块的转动位置进行检测。

作为上述技术方案的进一步改进，所述h轴驱动装置的下方还设置有飞行检测组件，所述飞行检测组件包括飞行相机和灯板，所述飞行相机对应贴装杆的贴装位置设置，所述灯板在飞行相机镜头的下方竖直设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的环形贴装头驱动装置设置了z轴驱动装置和h轴驱动装置对环形贴片机的贴装头和贴装杆进行驱动，与贴装座并列设置的驱动装置在对贴装头进行吸附贴装驱动的同时还设置了对贴装杆的驱动。实现了在不影响环形贴装头和贴装杆自身运动的情况下对环形贴装头和贴装杆的独立贴装驱动，驱动过程灵活，驱动状态稳定，提高了贴片机的使用范围。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型使用时装配示意图；

图2是本实用新型驱动部分结构示意图；

图3是本实用新型z轴驱动装置结构示意图；

图4是本实用新型z轴驱动装置实用时结构示意图；

图5是本实用新型h轴驱动装置使用时结构示意图；

图6是本实用新型h轴驱动装置结构示意图。

1、z轴驱动装置；11、z轴电机；12、z轴丝杆；13、z轴导轨；

14、z轴滑块；2、z轴连接装置；21、卡块；22、卡板；23、限制板；24、转轮；3、h轴驱动装置；31、h轴电机；32、贴装夹板；33、凸轮块；4、h轴连接装置；41、滑轴；42、固定块；43、夹持块；44、夹持转轴；45、弹簧；5、检测滑杆；51、检测滑板；52、检测限位杆；53、检测限位台；6、飞行检测组件；61、飞行相机；62、灯板；7、支撑架；8、贴装座；9、贴装杆。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2，一种环形贴装头的贴装驱动，包括支撑架7、贴装座8、贴装杆9、z轴驱动装置1和h轴驱动装置3，所述贴装杆9在贴装座8的周围呈环形设置，所述支撑架7与贴装座8竖直并列设置，所述z轴驱动装置1和h轴驱动装置3均设置在支撑架7上，所述z轴驱动装置1位于h轴驱动装置3的上方，所述z轴驱动装置1用于驱动贴装杆9在贴装座8上的竖直运动，所述h轴驱动装置3用于驱动贴装杆9的吸附。所述z轴驱动装置1通过z轴连接装置2与贴装杆9连接，对贴装杆9进行驱动；所述h轴驱动装置3通过h轴连接装置4与贴装座8进行连接，对贴装座8上的吸附装置进行驱动。z轴驱动装置1和h轴驱动装置3均设置在与贴装座8竖直并列的支撑架7上，z轴驱动装置1和h轴驱动装置3也均与贴装座8并列设置，在贴装座8的侧面对贴装座8和贴装杆9进行驱动。既不会影响贴装座8和贴装杆9自身的运动，又能实现对每个贴装杆9的单独贴装，驱动过程灵活，驱动状态稳定，提高了贴片机的使用范围。

参照图3、图4，所述z轴驱动装置1包括z轴电机11、z轴丝杆12、z轴导轨13以及用于安装连接部分的z轴滑块14，所述电机与z轴丝杆12连接，用于驱动z轴丝杆12转动，所述z轴滑块14设置在z轴丝杆12与z轴导轨13上，将z轴丝杆12的转动转化为直线运动。当需要z轴驱动装置1带动贴装杆9进行贴装时，先启动z轴电机11，z轴电机11带动z轴丝杆12运动，设置在z轴丝杆12上的z轴滑块14随z轴丝杆12的转动而运动，从而带动与z轴滑块14连接的z轴连接部分与z轴滑块14一起在竖直方向运动。采用z轴丝杆12与z轴滑块14的配合进行驱动时，为了保证z轴滑块14运动的稳定性，所述z轴导轨13设置z轴在驱动装置的侧边，所述z轴滑块14包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与z轴丝杆12配合，所述第二滑块与z轴导轨13配合，所述第二滑块与第一滑块以及z轴连接装置2固定连接。z轴导轨13的设置，可以限制z轴滑块14的运动方向，使z轴滑块14在运动时能沿着竖直设置的z轴导轨13进行，竖直的z轴导轨13与z轴滑块14的配合增加了z轴驱动装置1在驱动过程中的稳定性，进而增加了贴装质量。

所述z轴连接装置2包括卡块21和卡板22，所述卡块21设置在驱动装置的z轴滑块14上，所述卡板22设置在贴装杆9上，所述卡块21与卡板22之间活动卡接；所述卡块21呈“l”形设置，所述卡块21的一端与z轴滑块14连接，另一端设置有用于卡接卡板22的卡槽。所述卡槽由底部的限制板23和顶部的转轮24构成，所述转轮24转动设置，所述转轮24和限制板23之间形成卡槽。位于卡块21端部的转轮24和限制板23之间形成卡槽，卡槽的宽度与卡板22厚度一致，当卡块21随贴装座8转动至贴装位置时，卡板22从侧面进入到卡槽内，卡块21在卡槽内随z轴连接装置2的运动而进行竖直运动。所述转轮24上还设有弹性防滑套，设置在顶部的转轮24便于卡块21滑入卡槽内，弹性防滑套与卡块21表面接触，防止卡块21在进行竖直运动的过程中滑出卡槽，提高了连接处的稳定性，进而提升了贴装质量。

所述z轴驱动装置1上还连接有滑动检测装置，所述滑动检测装置包括检测滑杆5和检测滑板51，所述检测滑板51在检测滑杆5上滑动设置，所述检测滑板51与z轴滑块14固定连接。滑动检测装置的设置可以在z轴驱动装置1对贴装杆9进行驱动时，对z轴驱动装置1的驱动过程进行检测，避免z轴驱动装置1在驱动过程出现无法察觉的问题，保证了z轴驱动装置1在驱动过程中的稳定性。

参照图5、图6，所述h轴驱动装置3包括h轴电机31、贴装夹板32以及凸轮块33，所述凸轮块33设置在h轴电机31的电机轴上，所述凸轮块33通过与h轴连接装置4活动连接的拨杆对h轴连接装置4进行拨动，所述贴装夹板32在环形贴装座8上呈环形设置，用于控制贴装杆9的贴装。当h轴电机31转动时，设置在电机轴上的凸轮块33便随之转动，而设置在凸轮块33上的拔杆随凸轮块33的转动在夹持块43的拔槽内活动。拔槽呈长形设置，由于h轴连接装置4仅能沿滑块内的竖直滑道进行活动，因此，当凸轮块33带动拨杆在拔槽内转动时，拔槽内受到拔杆的力被分解为竖直方向的力和横向力，当拔槽内受横向力时，拔杆在拔槽内横向活动，h轴连接装置4不运动。当拔槽内受竖向力时，拔杆被限制在拔槽内，活动夹持部随拔杆一同进行竖向运动，实现了h轴电机31对h轴连接装置4的竖向驱动过程。且凸轮块33运动时对h轴连接装置4的作用力不均匀，不均匀的受力配合贴装杆9的运动过程，巧妙地实现了对不同环形贴装头上不同贴装杆9的贴装控制过程。

所述h轴连接装置4包括滑轴41、固定块42以及夹持块43，所述固定块42内设置有滑道，所述滑轴41在滑道内滑动设置，所述夹持块43设置在滑轴41的下端部；所述滑轴41的上端部还设置有拨槽，所述拨槽的开口对应拨杆的方向，所述拨杆在拨槽内对h轴连接装置4进行拨动。所述夹持块43上还设置有夹持转轴44和弹簧45，所述夹持块43与滑轴41的连接位置设置有侧面凹槽，所述弹簧45设置在侧面凹槽内，用于对夹持块43起缓冲作用；所述夹持转轴44设有两个，两个夹持转轴44在夹持块43的侧边形成夹槽，所述夹槽的开口对应贴装夹板32的方向。h轴连接装置4上的固定块42设置在支撑架7上，主要起到对h轴连接装置4的支撑和限制，h轴连接装置4的内部设置有滑道，滑杆通过滑道穿过固定块42。滑杆的上部通过拔槽与凸轮快连接，滑杆的下部通过夹槽与环形贴装座8上不同位置的夹板活动连接。

所述凸轮块33上还设置有检测限位杆52，所述凸轮块33的底部设置有与检测限位杆52配合的检测限位台53。所述检测限位杆52与凸轮块33固定连接，并随凸轮块33的转动而转动，所述检测限位台53上设置有阻挡检测限位杆52的感应轴，所述检测限位台53通过检测限位杆52与感应轴的接触对凸轮块33的转动位置进行检测。检测限位杆52与检测限位台53配合，当检测限位杆52转动至与检测限位台53上的感应轴接触时，检测限位台53感应到凸轮块33的转动位置，并向控制系统发出信号，控制系统根据信号发出下一步指令，实现对贴装部件的精确检测控制。

所述h轴驱动装置3的下方还设置有飞行检测组件6，所述飞行检测组件6包括飞行相机61和灯板62，所述飞行相机61对应贴装杆9的贴装位置设置，所述灯板62在飞行相机61镜头的下方竖直设置。飞行检测组件6的设置主要对经贴装杆9贴装后的贴装元件进行拍照检测，查看是否存在贴装不符合要求的贴装元件，总体上对贴片机的贴装状态进行控制，提高了环形贴片机的贴装质量。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。