一种视觉识别定位装置

本实用新型涉及一种视觉识别定位装置，属于视觉识别定位装置技术领域。

背景技术：

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，pcb电路板是电子产品的重要载体，插件机是将各种电子元件插装到pcb电路板指定位置的加工设备，在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件由夹料装置将其运送到pcb电路板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入pcb电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在pcb电路板上，并随pcb电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作，在夹料装置将电子元件插装在pcb板之前，往往需要对电子元件的引脚进行视觉识别定位，但现有的视觉识别定位装置对电子元件的引脚视觉识别不清晰，导致对电子元件的引脚的定位不准确，难以保证插件机的插装质量。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种视觉识别定位装置，拍摄识别角度调节方便，视觉识别清晰，通过转动把手旋转主动齿轮，主动齿轮可以通过从动齿轮带动丝杆旋转，丝杆旋转可以控制螺纹套升降，进而可以对拍摄器的高度进行调节，可以满足不同的使用需求，通过设置阻尼套与阻尼万向球方便对拍摄器的拍摄角度进行调节，便于定位识别，通过设置锁紧旋钮，锁紧旋钮可以对拍摄器进行锁紧固定，便于拆卸安装拍摄器，通过设置补光器，补光器发出的光照射在操作台上放置的产品上，可以对产品进行补光，可以提高拍摄清晰度，定位准确，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种视觉识别定位装置，包括支腿，所述支腿顶部固定设有台面，所述台面一侧顶部固定设有机架，所述机架内腔通过转轴转动连接有丝杆，所述丝杆底部外侧固定套设有从动齿轮，所述丝杆顶部外侧套设有螺纹套，所述螺纹套一侧固定设有滑杆，所述滑杆一端固定设有阻尼套，所述阻尼套内腔设有阻尼万向球，所述阻尼万向球一侧固定设有卡套，所述卡套内腔设有拍摄器，所述机架底部一侧穿插设有转动把手，所述转动把手一端固定设有主动齿轮，所述台面顶部设有操作台。

作为上述技术方案的进一步描述，所述操作台顶部表面设有圆形槽，所述圆形槽内壁周向等距固定设有补光器。

作为上述技术方案的进一步描述，所述卡套外侧对称设有锁紧旋钮，且所述锁紧旋钮一端设有垫片。

作为上述技术方案的进一步描述，所述支腿底部固定设有万向轮，且所述万向轮一侧设有脚刹。

作为上述技术方案的进一步描述，所述从动齿轮与主动齿轮之间啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述，所述机架一侧设有导向滑槽，且所述滑杆穿设于导向滑槽内腔。

本实用新型有益效果：1、通过转动把手旋转主动齿轮，主动齿轮可以通过从动齿轮带动丝杆旋转，丝杆旋转可以控制螺纹套升降，进而可以对拍摄器的高度进行调节，可以满足不同的使用需求；

2、通过设置阻尼套与阻尼万向球方便对拍摄器的拍摄角度进行调节，便于定位识别定位，通过设置锁紧旋钮，锁紧旋钮可以对拍摄器进行锁紧固定，便于拆卸安装拍摄器；

3、通过设置补光器，补光器发出的光照射在操作台上放置的产品上，可以对产品进行补光，可以提高拍摄清晰度，定位准确。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种视觉识别定位装置主视图。

图2是本实用新型一种视觉识别定位装置的操作台俯视图。

图3是本实用新型一种视觉识别定位装置的卡套主视图。

图4是本实用新型一种视觉识别定位装置的卡套剖视图。

图中标号：1、支腿；2、台面；3、机架；4、丝杆；5、从动齿轮；6、螺纹套；7、滑杆；8、阻尼套；9、阻尼万向球；10、卡套；11、拍摄器；12、转动把手；13、主动齿轮；14、操作台；15、圆形槽；16、补光器；17、锁紧旋钮；18、万向轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种视觉识别定位装置，包括支腿1，所述支腿1顶部固定设有台面2，所述台面2一侧顶部固定设有机架3，所述机架3内腔通过转轴转动连接有丝杆4，所述丝杆4底部外侧固定套设有从动齿轮5，所述丝杆4顶部外侧套设有螺纹套6，所述螺纹套6一侧固定设有滑杆7，所述滑杆7一端固定设有阻尼套8，所述阻尼套8内腔设有阻尼万向球9，设置阻尼套8与阻尼万向球9方便对拍摄器11的拍摄角度进行调节，便于定位识别，所述阻尼万向球9一侧固定设有卡套10，所述卡套10内腔设有拍摄器11，所述机架3底部一侧穿插设有转动把手12，通过转动把手12旋转主动齿轮13，主动齿轮13可以通过从动齿轮5带动丝杆4旋转，丝杆4旋转可以控制螺纹套6升降，进而可以对拍摄器11的高度进行调节，所述转动把手12一端固定设有主动齿轮13，所述台面2顶部设有操作台14。

具体的，如图1-图4所示，所述操作台14顶部表面设有圆形槽15，所述圆形槽15内壁周向等距固定设有补光器16，补光器16发出的光照射在操作台14上放置的产品上，可以对产品进行补光，可以提高拍摄清晰度，所述卡套10外侧对称设有锁紧旋钮17，且所述锁紧旋钮17一端设有垫片，锁紧旋钮17可以对拍摄器11进行锁紧固定，便于拆卸安装拍摄器11，所述支腿1底部固定设有万向轮18，且所述万向轮18一侧设有脚刹，所述从动齿轮5与主动齿轮13之间啮合连接，所述机架3一侧设有导向滑槽，且所述滑杆7穿设于导向滑槽内腔，导向滑槽可以对滑杆7进行导向定位，可以防止滑杆7升降过程中晃动。

本实用新型工作原理：通过转动把手12旋转主动齿轮13，主动齿轮13可以通过从动齿轮5带动丝杆4旋转，丝杆4旋转可以控制螺纹套6升降，进而可以对拍摄器11的高度进行调节，设置阻尼套8与阻尼万向球9方便对拍摄器11的拍摄角度进行调节，便于定位识别，补光器16发出的光照射在操作台14上放置的产品上，可以对产品进行补光，可以提高拍摄清晰度，导向滑槽可以对滑杆7进行导向定位，可以防止滑杆7升降过程中晃动。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种视觉识别定位装置，包括支腿(1)，其特征在于：所述支腿(1)顶部固定设有台面(2)，所述台面(2)一侧顶部固定设有机架(3)，所述机架(3)内腔通过转轴转动连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)底部外侧固定套设有从动齿轮(5)，所述丝杆(4)顶部外侧套设有螺纹套(6)，所述螺纹套(6)一侧固定设有滑杆(7)，所述滑杆(7)一端固定设有阻尼套(8)，所述阻尼套(8)内腔设有阻尼万向球(9)，所述阻尼万向球(9)一侧固定设有卡套(10)，所述卡套(10)内腔设有拍摄器(11)，所述机架(3)底部一侧穿插设有转动把手(12)，所述转动把手(12)一端固定设有主动齿轮(13)，所述台面(2)顶部设有操作台(14)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉识别定位装置，其特征在于：所述操作台(14)顶部表面设有圆形槽(15)，所述圆形槽(15)内壁周向等距固定设有补光器(16)。

3.根据权利要求1所述的一种视觉识别定位装置，其特征在于：所述卡套(10)外侧对称设有锁紧旋钮(17)，且所述锁紧旋钮(17)一端设有垫片。

4.根据权利要求1所述的一种视觉识别定位装置，其特征在于：所述支腿(1)底部固定设有万向轮(18)，且所述万向轮(18)一侧设有脚刹。

5.根据权利要求1所述的一种视觉识别定位装置，其特征在于：所述从动齿轮(5)与主动齿轮(13)之间啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种视觉识别定位装置，其特征在于：所述机架(3)一侧设有导向滑槽，且所述滑杆(7)穿设于导向滑槽内腔。

技术总结
本实用新型公开了一种视觉识别定位装置，包括支腿，所述支腿顶部固定设有台面，所述台面一侧顶部固定设有机架，所述机架内腔通过转轴转动连接有丝杆，所述丝杆底部外侧固定套设有从动齿轮，通过转动把手旋转主动齿轮，主动齿轮可以通过从动齿轮带动丝杆旋转，丝杆旋转可以控制螺纹套升降，进而可以对拍摄器的高度进行调节，可以满足不同的使用需求，通过设置阻尼套与阻尼万向球方便对拍摄器的拍摄角度进行调节，便于定位识别，通过设置锁紧旋钮，锁紧旋钮可以对拍摄器进行锁紧固定，便于拆卸安装拍摄器，通过设置补光器，补光器发出的光照射在操作台上放置的产品上，可以对产品进行补光，可以提高拍摄清晰度，定位准确。

技术研发人员：李万华;陈琳;何东;刘洪宾
受保护的技术使用者：重庆城市职业学院
技术研发日：2021.01.12
技术公布日：2021.07.20