快压机用上下料机的制作方法

1.本实用新型属于柔性电路板技术领域，具体的是涉及一种快压机用上下料机。


背景技术：

2.随着工业发展越来越迅速，电子领域同样的也得到了快速的发展，其中pcb 以及fpc，即印刷电路板以及柔性线路板得到了广泛的应用，在pcb/fpc的加工成产过程中，需要在柔性电路板上面覆盖一层保护膜，并通过快压机进行热压的方式将保护膜与柔性电路板进行结合，从而保护电路板。
3.目前，在柔性电路板的覆膜加工的过程中往往是采用人工进行将保护膜覆盖到柔性电路板之上，再将已经覆盖保护膜的电路板运送到快压机之中进行热压，但是，在操作不当的时候容易引起电路板的损伤，并且由于保护膜的厚度较薄，人工进行上料覆膜效率较慢。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供全自动对柔性板进行覆盖保护膜并同时输送到快压机中进行热压，从而解决上述问题的快压机用上下料机。
5.本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：
6.快压机用上下料机，其包括有快压机，所述快压机内部上下方向设置第一加热板、第二加热板以及第三加热板，所述第一加热板、第二加热板以及第三加热板相互间隔构成有第一热压空间以及第二热压空间，其所述第一热压空间以及第二热压空间的入口位于所述快压机一侧面，还包括有：
7.机架，所述机架位于所述快压机的侧旁，且与所述第一热压空间以及第二热压空间的入口处相对应；
8.膜纸装料组件，设置在所述机架顶端，包括有供装载膜纸的装料辊、驱动所述装料辊转动的装料驱动器；
9.膜纸收料组件，设置在所述机架底端，包括有供回收膜纸的收料辊、驱动所述收料辊转动的收料驱动器；
10.进料口组件，设置在所述机架与第一热压空间以及第二热压空间入口之间，供引导膜纸行进；
11.取料机械手臂，设置在所述膜纸装料组件下方的机架之上，包括有伸向所述快压机方向的y轴导轨，所述y轴导轨之上设置有与其进行滑动配合的x轴直线模组，所述y轴导轨还具有y轴驱动电机以及与所述y轴驱动电机输出端连接的驱动皮带，所述驱动皮带与所述x轴直线模组连接驱动其沿所述y轴导轨往复移动，所述x轴直线模组之上设置有由其驱动沿所述x轴直线模组往复移动的取料组件，所述取料组件包括有取料座，所述取料座与所述x轴直线模组连接，其包括有一个向下方伸出的侧板，所述侧板之上固定安装上下方向的z 轴滑轨，所述z轴滑轨之上具有与其构成滑动副的连接板，所述取料座之上还具有一个上
下方向的取料丝杆、套装在取料丝杆之上随取料丝杆转动而往复移动的取料螺母以及驱动所述取料丝杆转动的电机，所述取料螺母与所述连接板连接，所述连接板底端固定连接有取料底板，所述取料底板之上设置有朝向所述快压机方向的取料滑轨，所述取料滑轨之上设置有与其构成滑动副的取料板，所述取料板具有向所述快压机方向伸出的取料部，所述取料底板之上还具有与所述取料板连接以驱动所述取料板沿所述取料滑轨往复移动的伸缩气缸，所述取料部之上固定安装有多个与所述取料部交叉的取料横梁，所述取料横梁之上固定安装有朝向下方的取料吸嘴。
12.优选的，所述进料口组件包括由两个侧臂构成的框架，所述框架固定安装在所述快压机侧面，其上设置有：
13.导向横梁，所述导向横梁的两端分别与两个侧臂连接，且所述导向横梁的朝向所述快压机的侧面固定安装有导向横杆；
14.夹紧组件，所述夹紧组件设置在所述框架顶端，其包括有两端分别与两个侧臂进行连接的夹紧架，所述夹紧架顶端固定设置有安装板，所述安装板下方设置有固定安装在所述夹紧架之上的夹紧板，所述安装板之上固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸具有向所述夹紧板方向伸出的活塞端，供将经过所述夹紧架的膜纸夹紧。
15.优选的，所述导向横梁之上还具有吹风管，所述吹风管的两端固定安装在所述导向横梁靠近所述快压机的一侧面之上，且所述吹风管任意一端具有与外部风源连接的进风口，在所述吹风管管壁之上开设有若干出风嘴，供风吹出。
16.优选的，所述快压机用上下料机还包括有收料皮带模组，所述收料皮带模组设置在所述取料机械手臂下方，其与所述机架连接，所述收料皮带模组包括有由收料电机驱动的输送带装置，所述输送带装置包括有与所述收料电机连接的主动轴，主动轴两端分别连接有护板，两个护板向所述快压机方向伸出并贴近所述快压机，且位于所述第一热压空间下方，位于两个护板靠近所述快压机的一端具有从动轴，所述从动轴的两端分别与两个护板转动连接，所述主动轴与所述从动轴之间连接有输送带，所述输送带一端贴近所述快压机，且所述输送带位于所述第一热压空间下方。
17.优选的，所述收料皮带模组具有翻转接料机构，所述翻转接料机构包括有固定板，所述固定板位于所述输送带装置下方并固定安装在所述机架之上，所述固定板下方固定安装有翻转架，所述翻转架之上安装有向所述输送带装置方向的翻转升降气缸，翻转接料机构还具有一个顶板，所述顶板位于所述输送带装置下方，其两端分别固定安装在两个护板之上，所述翻转升降气缸具有向上方伸出的活塞杆，活塞杆与所述顶板铰接；所述翻转接料机构还包括有位于所述输送带装置远离所述快压机一端的枢轴装置，所述枢轴装置包括有分别与两个护板连接的轴承座，所述轴承座之上穿设有转轴，枢轴装置还包括有两个支撑座，所述两个支撑座分别承载所述转轴的两端，且固定安装所述机架之上。
18.优选的，所述收料皮带模组还包括有导向板，所述导向板位于所述收料皮带模组远离所述快压机的一端处，包括有两个导向壁，所述两个导向壁一端分别与两个护板固定连接，所述两个导向壁的另一端向下方倾斜，所述两个导向壁之间设置有多个相互平行的导向杆，且所述导向杆之上套装有若干个与所述导向杆构成转动副的导向轮。
19.优选的，所述快压机用上下料机，还包括有放料平台，所述放料平台设置在所述收料皮带模组旁侧，安装在所述机架之上，所述放料平台包括有向所述快压机方向延伸的第
一滑轨，所述第一滑轨上设置有与其构成滑动副的中间板，所述第一滑轨还包括有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸具有第一活塞以及在所述第一活塞往复移动的第一活塞缸，所述第一活塞的两端固定安装在所述第一滑轨之上，所述第一活塞缸与所述中间板固定连接；
20.所述中间板顶面设置放料板，所述放料板下表面具有沿x轴方向设置的第二滑轨，所述中间板顶面固定安装有与所述第二滑轨构成滑动副的第二滑块，所述中间板之上还具有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸具有第二活塞以及在所述第二活塞往复移动的第二活塞缸，所述第二活塞的两端固定安装在所述放料板下表面，所述第二活塞缸固定安装在所述中间板顶面，使得放料板在所述第二无杆气缸带动之下沿x轴方向往复移动。
21.优选的，所述取料机械手臂还具有推动机构，所述推动机构位于取料机械手臂之上的靠近所述快压机的取料横梁之上，其包括有推动座，所述推动座为两个分别固定安装在所述取料横梁的两端处，所述推动座具有向所述快压机方向伸出并向下折弯的推动端，所述推动端之上固定安装有推动杆，所述推动杆为上下设置的两个。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
23.本实用新型实施例提供的一种快压机用的上下料机采用取料机械手臂进行吸取柔性电路板，并且通过将保护膜纸放置于膜纸装料组件上面，经进料口组件后由膜纸收料组件将已经热压之后的废旧保护膜纸进行回收，在进行热压加工的时候，取料机械手臂将已经吸取的柔性电路板向快压机的热压空间之内进行推进，进而可以带动位于热压空间入口处的保护膜纸一并推进热压空间之内，以便于快压机进行将保护膜纸与柔性电路板进行热压压合。采用此种结构实现自动化吸取柔性电路板以及保护膜纸，减少人工的使用，进而能够大大提高生产效率和生产成本。
24.在本实用新型实施例所提供的一种快压机用的上下料机还具有收料皮带模组，由于快压机上的第一热压空间以及第二热压空间为上下结构的两个，收料皮带模组的设置可以分别将两个热压空间之内的已经热压加工之后的柔性电路板进行回收，尤其是收料皮带模组设置有翻转接料机构，能够将收料皮带模组上升与位于快压机上部的第二热压空间之内的柔性电路板进行回收，此种结构能够方便顺利的将两个不同高度的热压空间的柔性电路板进行回收，进而减少了在柔性电路板在回收的过程中出现损伤的情况。
25.下面结合说明书附图和实施方式对本实用新型做进一步的说明。
附图说明
26.图1是本实用新型结构示意图。
27.图2是本实用新型中快压机结构示意图。
28.图3是本实用新型中膜纸装料组件结构示意图。
29.图4是本实用新型中膜纸收料组件结构示意图。
30.图5是本实用新型中取料机械手臂结构示意图。
31.图6是本实用新型中取料组件结构示意图。
32.图7是本实用新型中进料口组件的结构示意图。
33.图8是本实用新型中收料皮带模组的结构示意图。
34.图9是本实用新型中收料皮带模组除去导向板后的结构示意图。
35.图10是本实用新型中收料皮带模组除去导向板后的爆炸结构示意图。
36.图11是本实用新型中导向板的结构示意图。
37.图12是本实用新型中放料平台的结构示意图。
38.图13是本实用新型中放料平台的爆炸结构示意图。
39.图14是本实用新型中收料盘的结构示意图。
具体实施方式
40.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
41.需要说明，在本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
42.另外，在本实用新型实施例中设置“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
43.请参阅图1
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4，本实用新型实施例提供一种快压机用上下料机，其包括有一个用于为柔性电路板与保护膜进行热压合膜的快压机100，快压机100的内部上下方向设置有第一加热板101、第二加热板102以及第三加热板103，其中，第一加热板101、第二加热板102以及第三加热板103相互间隔的空间构成了第一热压空间104和第二热压空间105，该第一热压空间104和第二热压空间105用于容纳柔性电路板以及保护膜，为便于柔性电路板和保护膜放置于第一热压空间104和第二热压空间105之内，其第一热压空间104和第二热压空间105的入口位于快压机100的一侧面之上，在柔性电路板和保护膜置于第一热压空间 104和第二热压空间105之内时，第一加热板101、第二加热板102向第三加热板103方向移动并相互之间进行贴紧的过程中实现将保护膜热压在柔性电路板之上，完成保护膜热压在柔性电路板之上。
44.本实施例所提供的快压机用上下料机还包括有一位于快压机100旁侧的机架200，该机架200与第一热压空间104和第二热压空间105的入口处相对应。如图3所示，在机架200的顶端设置有膜纸装料组件300，该膜纸装料组件300 包括有一个用于装在保护膜纸的装料辊301，并且具有一个可驱动装料辊301转动的装料驱动器302，该驱动器可以是任意一种电机，装料驱动器302带动装料辊301转动将缠绕在装料辊301之上的保护膜纸输送出去。
45.如图4所示，在机架200的底端设置有膜纸收料组件400，该膜纸收料组件 400包括有用于将已经热压之后的废旧膜纸进行回收的收料辊401，并且具有一个可以驱动收料辊401转动将废旧进行缠绕在收料辊401之上的收料驱动器402。
46.如图1与图7所示，在机架200与第一热压空间104以及第二热压空间105 的入口之间还具有用于引导膜纸行进的进料口组件500，保护膜纸在装料辊301 经进料口组件500后再缠绕在收料辊401之上。其中进料口组件500包括有由两个侧臂501构成的框架502，该框架502设置在第一热压空间104以及第二热压空间105的入口与机架200之间，如图1所示可以设置在快压机100之上，在框架502之上设置有导向横梁503，该导向横梁503的两端分别连接在两个侧臂501之上，且在导向横梁501在朝向快压机100的一侧面之上固定安装有导
向横杆504，其中为了对保护膜纸进行导向的精准和稳定在框架之上可以设置多个导向横梁503，进而对保护膜纸进行导向，位于装料辊301之上的保护膜纸经过进料口组件500的导向横杆504的导向传导之后缠绕在膜纸收料组件的收料辊401之上，此时，保护膜纸将第一热压空间104和第二热压空间105的入口与机架200进行阻隔，使得，第一热压空间104以及第二热压空间105的入口被保护膜纸封堵住；进料口组件500还具有一个夹紧组件510，该夹紧组件510 设置在框架502的顶端之上，包括有两端分别与两个侧臂501进行连接的夹紧架511，在该夹紧架511顶端固定安装有安装板512，在安装板512下方设置有固定安装在夹紧架511之上的夹紧板513，安装架512之上安装有夹紧气缸514，该夹紧气缸514具有向夹紧板513方向伸出的活塞端，用于将穿过夹紧架511 的保护膜纸进行夹紧。该保护膜纸具体的行进路线是，保护膜纸装在装料辊301 之上，装料驱动器302可以驱动装料辊301转动将装载其上的保护膜纸输出，首先经过进料口组件500上端的夹紧组件510，具体的是保护膜纸在夹紧板513 与安装板512之间穿过，此时，夹紧气缸514的活塞端处于缩回状态，在绕过导向横梁503之上导向横杆504后，固定在膜纸收料组件400的收料辊401之上，收料辊401在收料驱动器402的带动之下转动，进而可以将保护膜纸缠绕在收料辊401之上。
47.如图1、5
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6所示，本实用新型实施例所提供的快压机用上下料机还具有一个取料机械手臂600，该取料机械手臂600设置在膜纸装料组件300的下方，并且安装在机架200之上，其具有一个安装在机架200之上且伸向快压机100方向的y轴导轨610，在y轴导轨610之上设置有与其进行滑动配合的x轴直线模组611，该y轴导轨610还具有y轴驱动电机612以及与y轴驱动电机612的输出端连接的驱动皮带613，该驱动皮带613与x轴直线模组611进行连接，以驱动其沿y轴导轨610往复移动，在x轴直线模组611之上设置有由其进行驱动沿x轴直线模组611往复移动的取料组件620，该取料组件620用于吸取柔性电路板，并在y轴导轨610以及x轴直线模组611的驱动之下向快压机100方向移动，并在y轴导轨610以及x轴直线模组611的驱动之下将保护膜纸向第一热压空间104或者第二热压空间105之内推动，在取料组件620吸取柔性电路板后向第一热压空间104或者第二热压空间105之内移动时，保护膜纸同时被推进第一热压空间104或者第二热压空间105之内，使得，在第一热压空间104 或者第二热压空间105之内保护膜纸进行折叠，同时将柔性电路板夹在已经折叠的保护膜纸之间，当快压机100的第一和第二加热板向第三加热板103方向移动使得三个加热板进行相互贴紧进行压合时，实现将保护膜纸热压在柔性电路板之上。
48.其中，取料组件620包括有一个取料座621，该取料座621与x轴直线模组 611连接，可以在x轴直线模组611的驱动之下进行移动，该取料座621具有一个位于其一侧面并且向下方伸出的侧板622，该侧板622之上固定安装有上下方向的z轴滑轨623，该z轴滑轨623之上具有与其构成滑动副的连接板624，该取料座621之上还具有一个上下方向的取料丝杆625、套装在取料丝杆625之上随取料丝杆625转动而往复移动的取料螺母(图中未示出)以及驱动该取料丝杆625转动的电机627，该取料螺母与连接板624连接，从而使得连接板624在电机627的驱动之上沿z轴滑轨623之上往复移动。在连接板624的底端固定安装有一个取料底板628，该取料底板628之上设置有朝向快压机100方向的取料滑轨630，该取料滑轨630上设置有与其构成滑动副的取料板631，该取料板 631具有向快压机100方向伸出并呈悬梁形式的取料部632，在取料底板628之上还具有一个与取料板631连接并驱动其沿取料滑轨630往复移动的伸缩气缸 633，取料板631在伸缩气缸633的驱动之下向快压机100方向移
动，在取料部 632之上固定安装有多个取料横梁634，该取料横梁634与取料部632成交叉形式，在取料横梁634之上固定安装有多个取料吸嘴635，且该取料吸嘴635可以与外部真空泵连通，进而能吸取柔性电路板。
49.在将柔性电路板与保护膜纸进行热压时，在取料横梁634之上的取料吸嘴 635吸取柔性电路板之后，在y轴导轨610和x轴直线模组611的驱动之下向快压机100方向移动，并将已经吸取柔性电路板的取料组件620向位于快压机100 下方的第一热压空间104之内推送，由于取料组件620当中吸取柔性电路板的是安装有取料横梁634的取料板631，所以，在x轴直线模组611和y轴导轨 610驱动之下，该取料板631的取料部632可以伸入第一热压空间104之内，与此同时，可以带动位于第一热压空间104入口处的保护膜纸进入到第一热压空间104当中，此时，为了将保护膜纸顺利的推入到第一热压空间104当中，装料驱动器302将驱动装料辊301转动将装载于装料辊301之上的保护膜纸输出，以便于在将保护膜纸推进到第一热压空间104当中时，有足够的保护膜纸供推进到第一热压空间104之内与柔性电路板进行热压；当取料组件620将柔性电路板连带保护膜纸一同推入到第一热压空间104之内之后，取料组件620退出第一热压空间104之后将再次吸取柔性电路板，电机627驱动取料丝杆625转动，从而将取料板631向上提升至第二热压空间105的高度，同样的，在y轴导轨610以及x轴直线模组611的带动之下向第二热压空间105方向推动，将柔性电路板以及位于第二热压空间105的入口处的保护膜纸推入到第二热压空间105之内，同时，装料驱动器302驱动装料辊301转动，将装载在装料辊301 之上的保护膜纸输出，以便于取料组件620将其向第二热压空间105推进。待取料组件620将柔性电路板以及保护膜纸均推入到第一热压空间104和第二热压空间105之内后，快压机100的第一加热板101以及第二加热板102向上移动，使得第一热压空间104以及第二热压空间105不断减小，从而将位于其间的柔性电路板以及保护膜纸进行热压压合。
50.进一步的，当取料组件620吸取柔性电路板并将其向第一热压空间104或者第二热压空间105之内推送时，被取料组件620吸附的柔性电路板有可能会与保护膜纸相接触，从而导致柔性电路板在保护膜纸的接触的情况之下造成破坏或者被触碰掉落取料之间之下。如图6所示，在本实用新型实施例中，取料机械手臂600还具有一个推动机构640，该推动机构640位于取料机械手臂600 之上的靠近快压机100的取料横梁634之上，其包括有一个推动座641，在推动座641为两个，分别固定安装在取料横梁634的两端处，该推动座641具有向快压机100方向伸出并向下进行折弯的推动端642，在两个推动座641之间还固定安装有推动杆643，推动杆643的两端分别固定安装在两个推动端642之上，且推动杆643上下设置两个，在取料组件620已经将柔性电路板进行吸附并向第一热压空间104或者第二热压空间105推进时，推动机构640首先与保护膜纸进行接触，并将其向第一热压空间104或者第二热压空间105推进，防止保护膜纸与柔性电路板直接接触。
51.待已经压合完成之后的柔性电路板需要退出第一热压空间104和第二热压空间105并对已经热压过的废旧的保护膜纸进行回收。此时，快压机100的第一加热板101和第二加热板102退回，使得第一热压空间104和第二热压空间 105恢复至起始状态，此时柔性电路板以及保护膜纸处于放松状态，可以方便柔性电路板退出以及废旧的保护膜纸进行回收。当已经热压好的柔性电路板退出和保护膜纸进行回收时，位于框架502顶端的夹紧组件510动作，具体的是夹紧气缸514动作将活塞端伸出，使得将位于安装板512和夹紧板513之
间的保护膜纸夹持住，防止保护膜纸被推动，同时，装料驱动器302将停止动作，使得装载在装料辊301之上的保护膜纸停止被输送。此时，膜纸收料组件400的收料驱动器402动作将保护膜纸向收料辊401之上进行缠绕，因为快压机100 已经将位于第一热压空间104和第二热压空间105之内的保护膜纸以及柔性电路板热压完成，故在收料驱动器402带动收料辊401转动时回收的是经过热压的废旧的保护膜纸，由于位于夹紧组件510的保护膜纸已经给其夹紧，所以收料辊401在转动时，位于第一热压空间104之内的废旧的保护膜首先被拉出，同时将已经热压保护膜纸的柔性电路板带出，当位于第一热压空间104之内的废旧保护膜纸被拉出并缠绕收料辊401之上后，位于第二热压空间105的废旧的保护膜纸被拉出，相同的，其内部的柔性电路板也一并被带出，进而将废旧的保护膜纸缠绕在收料辊401之上，此时收料辊401已将在两个热压空间之内折叠的保护膜纸回收完毕，然而在装料辊301与收料辊401之间还具有一定量的废旧的保护膜纸，该部分保护膜纸同样需要被回收到收料辊401之上，当收料辊401已将废旧的保护膜纸缠绕在收料辊401之上后并将位于收料辊401与装料辊301之间的保护膜纸拉直状态时，夹紧组件510之上的夹紧气缸514的活塞端退回，将在夹紧组件510之内的保护膜纸放松，并且装料驱动器302动作，使得缠绕在装料辊301之上的保护膜纸输出，同时，收料驱动器402持续的将位于收料辊401与装料辊302之间的废旧的保护膜纸进行回收，直至将全部废旧的保护膜纸全部回收至收料辊401之上，收料驱动器402方则停止动作。此时，取料机械手臂600可以继续重复吸取柔性电路板并向快压机100的两个热压空间运送柔性电路板的动作，在此过程中，装料驱动器302处于动作状态，也就是持续的将保护膜纸在装料辊301之上输出，以便于取料组件620将柔性电路板连同保护膜纸推进快压机100的两个热压空间之内。
52.因为保护膜纸在热压空间之内与保护膜纸进行热压，有可能出现相互粘结结的情况出现，为了在收料辊401在废旧的保护膜纸进行回收时能够将处于粘结状态的保护膜纸与柔性电路板分开，如图7所示，进料口组件500之上的导向横梁503还具有一个吹风管505，该吹风管505的两端固定安装在导向横梁 503的靠近快压机100的一个侧面之上，并且在吹风管505的任意一端处具有与外部风源连通的进风口506，同时在吹风管505的管壁之上开设有若干个出风嘴 507，进风口506在与外部的风源连通之后，风可以在进风口506进入到吹风管 505之中，并在出风嘴507吹出，可以在收料辊401转动缠绕废旧的保护膜纸时，将与柔性电路板粘结的保护膜纸分离开。
53.如图1、8
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10所示，为了将已经与保护膜纸热压后的柔性电路板更方便的回收，本快压机用上下料机还包括有收料皮带模组700，该收料皮带模组700设置在取料机械手臂600的下方，与机架200连接，收料皮带模组700包括有由收料电机701驱动的输送带装置710，该输送带装置710包括有与收料电机701 连接的主动轴711，在主动轴711两端分别连接有护板712，两个护板712向快压机100方向伸出并贴近快压机100，并处于第一热压空间104的下方，在位于两个护板712靠近快压机100的一端出具有一个从动轴713，该从动轴713的两端分别与两个护板712转动连接，在主动轴711与从动轴713之间连接有输送带714，该输送带714在收料电机701的带动之下进行移动，进而实现输送。当已经热压完成的柔性电路板在收料辊转401转动时退出热压空间时，将会掉落出热压空间，由于输送带装置710位于第一热压空间104的下方，柔性电路板将会掉落到输送带装置710之上，进而可以在其上传送出去。
54.在本实施例中，收料皮带模组700还具有一个翻转接料机构720，如图10 所示，翻转接料机构720可以将收料皮带模组700升起，以方便承接位于高于第一热压空间104的第二热压空间105之内的柔性电路板。翻转接料机构720 包括有固定板721，固定板721位于输送带装置710的下方并固定安装在机架 200之上，在固定板721的下方固定安装有一个翻转架723，翻转架723之上固定安装有翻转升降气缸724，该翻转升降气缸724的活塞杆向上方伸出，翻转接料机构720具有一个位于输送带装置710下方的顶板725，该顶板725的两端分别与两个护板712固定安装，并且翻转升降气缸724的活塞端与顶板725进行铰接，翻转接料机构720还具有位于输送带装置710远离快压机100一端的枢轴装置726，枢轴装置726包括有分别与两个护板712连接的轴承座727，该两个轴承座727之上穿设置有转轴728，枢轴装置726还包括有两个支撑座729，该支撑座729分别支撑转轴728的两端，并且固定安装在机架200之上。当收料皮带模组700需要承接输送第二热压空间105之内的柔性电路板时，由于输送带装置710远离快压机100一端通过枢轴装置726与机架200连接，当翻转升降气缸724的活塞杆伸出时，可以将输送带装置710靠近快压机100的一端抬起，使得输送带装置710处于倾斜的状态，使得输送带装置710靠近快压机 100的一端上升到第二热压空间105的下方，使得当收料辊401将废旧的保护膜纸进行缠绕时，将位于第二热压空间105之内的柔性电路板拉出，进而掉落到已经升起处于倾斜状态的输送带装置710之上，并在收料电机701的带动之下将位于其上的柔性电路板输送出去。
55.为方便将位于输送带装置710之上的柔性电路板顺畅的运送到指定位置，收料皮带模组700还包括有一个导向板730，如图8、11所示，导向板730位于收料皮带模组700远离快压机100的一端处，用于将位于输送带装置710之上的柔性电路板导向输送至指定位置，其包括有两个导向壁731，该两个导向壁 731的一端分别与两个护板712固定连接，该两个导向壁731的另一端向下方倾斜，在两个导向壁731之间设置有多个平行的导向杆732，且在导向杆732之上套装有若干个与导向杆732构成转动副的导向轮733，进而，导向轮733可以在导向杆732之上转动，从而，当柔性电路板在输送带装置710上时，在收料电机701的驱动之下将柔性电路板进行传送，直至将其传送带该导向板730之上，由于导向轮733可在导向杆732之上转动，故，柔性电路板可以在其上在重力的作用之下，沿其导向方向传送。
56.在本实施例中，如图1、14所示，为了对经导向板730导向传动过来的柔性电路板进行集中回收，在该收料皮带模组700的下方还具有一个设置在机架 200之上的收料盘900，收料盘900位于导向板730的下方，其呈抽屉形式，可以在机架200之上抽出或者推进，用于承接住经导向板730传到输送下来的柔性电路板。
57.进一步的，本实施例所提供的快压机用上下料机还包括有放料平台800，如图12
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13所示，用于盛放待热压加工的柔性电路板，放料平台800设置在收料皮带模组700的一旁侧，安装在机架200之上，该放料平台800包括有向快压机100方向延伸的第一滑轨801，为了方便放料平台800的移动，第一滑轨801 的高度与收料皮带模组700的高度相同或略高于收料皮带模组700的高度，在第一滑轨801之上设置有与其构成滑动副的中间板802，在第一滑轨801之上还设置有第一无杆气缸803，该第一无杆气缸803具有第一活塞804以及在该第一活塞804往复移动的第一活塞缸805，第一活塞804的两端固定安装在第一滑轨 801之上，且第一活塞缸805与中间板802固定连接，可以使得中间板802在第一无杆气缸803的驱动之下可以沿第一滑轨801往复移动。
58.在中间板802顶面之上设置有放料板811，该放料板811供放置待热压加工的柔性电路板，放料板811的下表面具有沿x轴方向设置的第二滑轨812，中间板802的顶面固定安装有与第二滑轨812构成滑动副的第二滑块(图中未示出)，在中间板802之上还具有第二无杆气缸814，在第二无杆气缸814具有第二活塞 815以及在该第二活塞815之上往复移动的第二活塞缸816，第二活塞814的两端固定安装在放料板811的下表面，第二活塞缸816固定安装在中间板802之上，使得放料板811在第二无杆气缸814的驱动之下可沿第二滑轨812往复移动，即沿x轴方向往复移动。
59.放料平台800在第一无杆气缸803和第二无杆气缸814的驱动之下可以沿y 轴、x轴方向移动，能够对位置进行及时的调整，并且当需要将收料皮带模组 700升起进行对第二热压空间105进行收料时，放料平台800可以在第二无杆气缸814的驱动之下向收料皮带模组700的一侧旁移动，为收料皮带模组700提供出足够的动作空间，并且充分利用了空间，使得设备整体结构紧凑，降低空间使用率。
60.对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本实用新型的保护范畴。