一种面向PCB产线化铜槽药水在线自动检测与控制装置的制作方法

一种面向pcb产线化铜槽药水在线自动检测与控制装置
技术领域
1.本发明涉及pcb加工技术领域，具体是一种面向pcb产线化铜槽药水在线自动检测与控制装置。


背景技术：

2.pcb中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，属于重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，也是电子元器件电气连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为印刷；在pcb板制造工艺流程中，pcb板需要在化工设备流水线的化铜槽中进行化学工艺处理。
3.目前在使用化铜槽对pcb板进行处理时，需要人工检测化铜槽内的药液数据信息，并根据检测结果来进行药水的添加对内部药液进行清污处理，不仅难以实现单个化铜槽内的自动药水添加和自动清污处理，还难以实现对车间内所有化铜槽的有效监管，操作复杂，人工成本高，有待进行改善。
4.针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种面向pcb产线化铜槽药水在线自动检测与控制装置，通过设置运行检测平台和后台监管平台，实现了对车间内所有化铜槽的有效监管，不仅能够进行药水的自动准确添加，还能够自动对化铜槽内的药液进行循环清污和回收处理，操作简单，降低了人工成本，解决了现有技术中不仅难以实现单个化铜槽内的自动药水添加和自动清污处理，还难以实现对车间内所有化铜槽的有效监管，操作复杂，人工成本高，有待进行改善的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种面向pcb产线化铜槽药水在线自动检测与控制装置，包括化铜槽和运行检测平台，运行检测平台包括处理器、采集划分单元、加药分析单元、清污除杂单元和维护检修单元，所述化铜槽上安装有药水添加管和清污处理机构，所述清污处理机构对化铜槽内的药液进行清污除杂，且化铜槽上还安装有作用于清污处理机构的切换开关组件；采集划分单元对化铜槽进行划分和运况数据信息采集，并将运况数据信息和对应的化铜槽发送至处理器；处理器生成加药分析信号，并将加药分析信号发送至加药分析单元；加药分析单元接收到加药分析信号后进行加药分析，并将加药分析结果发送至处理器；处理器生成清污分析信号，并将清污分析信号发送至清污除杂单元；清污除杂单元接收到清污分析信号后进行清污除杂分析，并将清污分析结果发送至处理器；处理器生成维护分析信号，并将维护分析信号发送至维护检修单元；维护检修单元接收到维护分析信号后进行维护分析，并将维护分析结果发送至处理器。
7.进一步的，采集划分单元的工作过程如下：获取pcb生产车间内的所有化铜槽，并将化铜槽标记为i，且i为大于零的自然数；
获取各个化铜槽的开始工作时刻，以化铜槽的开始工作时刻作为起始时间点来设置采集时间点，相邻两组采集时间点的时间间隔相同；在当前时刻与采集时间点时刻一致时，采集到对应化铜槽的运况数据信息，并将运况数据信息和对应的化铜槽发送至处理器。
8.进一步的，加药分析单元的加药分析过程具体如下：获取到对应化铜槽的运况数据信息中的药浓量值和液位量值，并将药浓量值和液位量值分别标记为ynli和ywli；比对药浓量值和药浓阈值，若药浓量值大于等于药浓阈值，则生成浓度正常信号，若药浓量值小于药浓阈值，则生成加药分析信号；在生成加药分析信号后，基于药浓量值和液位量值并基于分析公式进行加药分析，求得对应化铜槽的加药分析系数jyfi；比对加药分析系数和加药分析系数阈值区间，若加药分析系数处于加药分析系数阈值区间内时，则生成“添加中浓药水”信号；若加药分析系数大于加药分析系数阈值区间的最大值时，则生成“添加高浓药水”信号；若加药分析系数小于加药分析系数阈值区间的最小值时，则生成“添加低浓药水”信号；发送“添加中浓药水”信号、“添加高浓药水”信号或“添加低浓药水”信号以及各自对应的化铜槽至处理器；在处理器接收到“添加中浓药水”信号时，发出控制指令并将中浓度药水通过药水添加管输送至对应的化铜槽内；在处理器接收到“添加高浓药水”信号时，发出控制指令并将高浓度药水通过药水添加管输送至对应的化铜槽内；在处理器接收到“添加低浓药水”信号时，发出控制指令并将低浓度药水通过药水添加管输送至对应的化铜槽内。
9.进一步的，清污除杂单元的清污分析过程具体如下：获取到对应化铜槽运况数据信息中化铜槽液面总面积以及化铜槽液面泡沫面积，通过液面泡沫面积除以液面总面积以获取得到对应化铜槽的泡比量值pbzi；获取到对应化铜槽运况数据信息中的杂颗浓量值zkni和液位量值ywli，比较对应化铜槽的液位量值和液位阈值，若对应化铜槽的液位量值大于液位阈值，则生成“清污回收”信号，并将“清污回收”信号和对应的化铜槽发送至处理器；若对应化铜槽的液位量值小于等于液位阈值，则进行下一步分析；对杂颗浓量值和泡比量值进行归一化处理，分析处理后获得污杂系数wzxi；比对污杂系数和污杂系数阈值，若污杂系数大于污杂系数阈值，则生成“循环清污”信号，并将“循环清污”信号和对应的化铜槽发送至处理器；若污杂系数小于等于污杂系数阈值，则生成“污杂正常”信号，并将“污杂正常”信号和对应的化铜槽发送至处理器。
10.进一步的，维护检修单元的维护分析过程具体如下：获取到对应化铜槽当前时刻以及上次清理维护时刻，对当前时刻与上次清理维护时刻进行作差计算，计算后求得清维时距值qwsi；获取到对应化铜槽的历史清理维护次数，经过作差计算得到相邻两组清理维护时刻的时间间距，去除时间间距中的最大值和最小值，并对剩余的清理维护时间间距进行均值计算，计算得到对应化铜槽的清维时均值qwji；基于清维时距值和清维时均值并进行分析计算，分析计算后得到对应化铜槽的待维系数dwxi；比较对应化铜槽的待维系数和待维系数阈值，若对应化铜槽的待维系数大于等于待维系数阈值，则生成“清理维护”信号，并将“清理维护”信号和对应的化铜槽发送至处理器；若对应化铜槽的待维系数小于待维系数阈值，则进行下一步分析；
获取到当前时刻与上次清理维护时刻的时间段内的实运时长sysi，以及获取当前时刻与上次清理维护时刻的时间段内的清回次数qhci和循清次数xqci；通过分析获取到对应化铜槽的运况系数ykxi，基于对应化铜槽的待维系数和运况系数进行分析，分析后获取到对应化铜槽的维清值wqzi；比较对应化铜槽的维清值和维清阈值，若对应化铜槽的维清值大于等于维清阈值，则生成“清理维护”信号，并将“清理维护”信号和对应的化铜槽发送至处理器；若对应化铜槽的维清值小于维清阈值，则生成“正常进行”信号。
11.进一步的，运行检测平台通信连接远程监管平台，远程监管平台包括服务器和警报提醒单元，且服务器与警报提醒单元通信连接，当处理器接收到“清理维护”信号后生成维护指令，并将维护指令和对应的化铜槽发送至服务器，服务器控制警报提醒单元发出警报和显示提醒文本以提醒后台监管人员。
12.进一步的，所述清污处理机构包括清理电机、竖直提升筒、负压吸泡管、横向传动轴、竖轴和空心杆，所述化铜槽内开设有清理室，所述清理室的底部设有循环管和回收管，所述切换开关组件对循环管和回收管的启闭进行自动切换，且清理室内通过螺栓固定安装有水平设置的滤杂消泡板，所述竖直提升筒设置在化铜槽内，所述竖直提升筒的顶端通过连通管道与清理室相通，且竖直提升筒内安装有提升螺旋轴，所述清理电机通过电机座固定安装在化铜槽上，且清理电机的输出端与提升螺旋轴连接；所述空心杆上安装有滑杆，且滑杆通过竖直开设的滑槽与化铜槽滑动连接，所述空心杆上安装有多组吸泡漂浮球，且吸泡漂浮球漂浮在化铜槽内的液面上；所述负压吸泡管与清理室连通，所述负压吸泡管的另一端安装有连接软管，且连接软管与空心杆连通；所述竖轴通过轴承与化铜槽转动连接，所述横向传动轴通过轴承与化铜槽转动连接，且横向传动轴通过锥齿轮组啮合连接提升螺旋轴和竖轴；所述化铜槽上安装有负压风机，所述负压风机上安装有驱动轴，所述竖轴通过锥齿轮与驱动轴传动连接，且负压风机上安装有与清理室连通的抽风管；所述竖轴的底端安装有击打消泡杆，且击打消泡杆上安装有多组齿状凸起。
13.进一步的，所述切换开关组件包括切换齿轮、连接杆、推拉杆和拉块，所述清理室的下方设有第一腔体和两组第二腔体，且第一腔体位于两组第二腔体之间，所述连接杆水平设置于第一腔体内，所述连接杆的两端均安装有三角斜块，且三角斜块滑动安装在第二腔体内；所述循环管和回收管的底部均安装有收缩槽和复位槽，所述推拉杆竖直设置并贯穿复位槽，所述推拉杆的底端与对应三角斜块的斜面接触，所述推拉杆的顶端延伸入收缩槽内并与开关密封块连接，所述连接杆的底部安装有横向齿条，所述切换齿轮安装在第一腔体内，且切换齿轮与横向齿条啮合连接；所述拉块设置在连接杆上并位于复位槽内，且拉块的底部安装有复位弹簧。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明中，通过加药分析单元将液位信息与药水浓度信息相结合并综合分析，以提高加药分析结果的精准性，不仅实现了药水的自动添加，还能够准确判定所需添加的药水浓度，提高了使用效果；2、本发明中，通过清污除杂单元进行清污除杂分析，不仅实现了药液的循环过滤
清污以保证药液的相对洁净，保证了药液的处理效果，还能够在液位较高时实现内部药液的清理回收以降低内部液位，避免液位的持续升高而导致加工操作不顺；3、本发明中，通过维护检修单元进行维护分析，实现对车间内所有化铜槽的维护监控，能够实时准确提醒后台监管人员对需要维护检修的化铜槽进行维护，避免化铜槽长时间未得到维护检修而导致运行过程中容易出现异常；4、本发明中，通过设置清污处理机构对化铜槽内的药液进行清污除杂，保证了药液循环处理过程和回收处理过程的操作效果，通过切换开关组件进行循环处理和回收处理操作的切换，切换过程简单快速，有助于使用，通过运行检测平台和后台监管平台，实现了对车间内所有化铜槽的有效监管，操作简单，降低了人工成本。
附图说明
15.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的系统框图；图3为本发明中清污处理机构的放大图；图4为本发明中化铜槽的俯视示意图；图5为本发明中竖轴和击打消泡杆的俯视示意图；图6为图1中切换开关组件的放大图；图7为图6中a部分的放大图。
16.附图标记：1、化铜槽；2、清污处理机构；3、切换开关组件；4、药水添加管；201、清理室；202、清理电机；203、竖直提升筒；204、提升螺旋轴；205、连通管道；206、负压吸泡管；207、横向传动轴；208、竖轴；209、滤杂消泡板；210、负压风机；211、抽风管；212、驱动轴；213、击打消泡杆；214、齿状凸起；215、连接软管；216、空心杆；217、吸泡漂浮球；218、滑杆；219、滑槽；220、循环管；221、回收管；301、第一腔体；302、第二腔体；303、切换齿轮；304、连接杆；305、横向齿条；306、三角斜块；307、推拉杆；308、开关密封块；309、收缩槽；310、复位槽；311、拉块；312、复位弹簧。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.实施例一：如图1-5所示，本发明提出的一种面向pcb产线化铜槽药水在线自动检测与控制装置，包括化铜槽1和运行检测平台，运行检测平台对所有化铜槽1进行运行检测和自动控制，运行检测平台包括处理器，处理器通信连接采集划分单元、加药分析单元和清污除杂单元，采集划分单元对化铜槽1进行划分和运况数据信息采集，并将运况数据信息和对应的化铜槽1发送至处理器；采集划分单元的工作过程如下：获取pcb生产车间内的所有化铜槽1，并将化铜槽1标记为i，且i为大于零的自然数；获取各个化铜槽1的开始工作时刻，以化铜槽1
的开始工作时刻作为起始时间点来设置采集时间点，相邻两组采集时间点的时间间隔相同；在当前时刻与采集时间点时刻一致时，采集到对应化铜槽1的运况数据信息，并将运况数据信息和对应的化铜槽1发送至处理器；处理器生成加药分析信号，并将加药分析信号发送至加药分析单元；加药分析单元接收到加药分析信号后进行加药分析，加药分析过程具体如下：步骤s1、获取到对应化铜槽1的运况数据信息中的药浓量值和液位量值，并将药浓量值和液位量值分别标记为ynli和ywli；需要说明的是，药浓量值代表对应化铜槽1内的药水浓度值，通过设置浓度传感器来检测得到，液位量值代表对应化铜槽1内的液位值，通过设置液位计来检测得到；步骤s2、比对药浓量值和药浓阈值，若药浓量值大于等于药浓阈值，则生成浓度正常信号且不再进行下一步分析，若药浓量值小于药浓阈值，则生成加药分析信号；步骤s3、在生成加药分析信号后，基于药浓量值和液位量值并基于分析公式进行加药分析，求得对应化铜槽1的加药分析系数jyfi；其中，a1、a2为预设比例系数，a1＞a2，且a1、a2的取值均大于零；优选的，a1=2.205，a2=1.874；需要说明的是，加药分析系数的数值大小与药浓量值呈反比且与液位量值成正比，即液位越高、药水浓度越低则加药分析系数越大；步骤s4、比对加药分析系数和加药分析系数阈值区间，若加药分析系数处于加药分析系数阈值区间内时，则生成“添加中浓药水”信号；若加药分析系数大于加药分析系数阈值区间的最大值时，则生成“添加高浓药水”信号；若加药分析系数小于加药分析系数阈值区间的最小值时，则生成“添加低浓药水”信号；步骤s5、发送“添加中浓药水”信号、“添加高浓药水”信号或“添加低浓药水”信号以及各自对应的化铜槽1至处理器；进一步而言，药水添加管4上安装有高浓药水输入管、中浓药水输入管和低浓药水输入管，在处理器接收到“添加中浓药水”信号时，发出控制指令并将中浓度药水通过药水添加管4输送至对应的化铜槽1内；在处理器接收到“添加高浓药水”信号时，发出控制指令并将高浓度药水通过药水添加管4输送至对应的化铜槽1内；在处理器接收到“添加低浓药水”信号时，发出控制指令并将低浓度药水通过药水添加管4输送至对应的化铜槽1内；通过将药液液位信息与药水浓度信息相结合并综合分析，解决了在液位较高而浓度较低时加入低浓度药水而导致浓度上升慢且液位增速快，在液位较低而浓度较高时加入高浓度药水而导致浓度继续快速升高，自动调节效果差的问题，显著提高了使用效果，不仅实现了药水的自动添加，还能够准确判定所需添加的药水浓度，提高了使用效果；处理器生成清污分析信号，并将清污分析信号发送至清污除杂单元，清污除杂单元接收到清污分析信号后进行清污除杂分析，清污分析过程具体如下：步骤d1、获取到对应化铜槽1运况数据信息中化铜槽1液面总面积以及化铜槽1液面泡沫面积，通过液面泡沫面积除以液面总面积以获取得到对应化铜槽1的泡比量值pbzi；需要说明的是，液面泡沫面积由摄像头采集得到并经过分析得到，液面泡沫面积代表泡沫在液面上的覆盖面积，化铜槽1液面上的泡沫越多则泡沫面积越大，泡沫面积越大对加工操作带来的不利影响越大；
步骤d2、获取到对应化铜槽1运况数据信息中的杂颗浓量值zkni和液位量值ywli，比较对应化铜槽1的液位量值和液位阈值，若对应化铜槽1的液位量值大于液位阈值，表明此时对应化铜槽1的液面过高，需要对内部的液位进行降低，此时则生成“清污回收”信号，并将“清污回收”信号和对应的化铜槽1发送至处理器；若对应化铜槽1的液位量值小于等于液位阈值，表明对应化铜槽1的液位处于合适高度，此时则进行下一步分析；步骤d3、通过公式对杂颗浓量值和泡比量值进行归一化处理，分析处理后获得污杂系数wzxi；其中，b1、b2为预设比例系数，b1＜b2，且b1、b2的取值均大于零；优选的，b1=0.936，b2=0.984；需要说明的是，杂颗浓量值代表化铜槽1内药液中的杂质颗粒浓度，可通过颗粒浓度传感器检测得到，化铜槽1内的杂质颗粒浓度越大，则对加工过程带来的不利影响越大；比对污杂系数和污杂系数阈值，若污杂系数大于污杂系数阈值，则生成“循环清污”信号，并将“循环清污”信号和对应的化铜槽1发送至处理器；若污杂系数小于等于污杂系数阈值，则生成“污杂正常”信号，并将“污杂正常”信号和对应的化铜槽1发送至处理器；通过将泡比量值、杂颗浓量值融合分析，以显著提高清污分析结果的精准性，不仅实现了药液的循环过滤清污以保证药液的相对洁净，还能够在液位较高时实现内部药液的清理回收以降低内部液位，避免液位的持续升高而导致加工操作时内部药液不断溅出；化铜槽1上安装有药水添加管4和清污处理机构2，药水添加管4用于向对应的化铜槽1内添加药水，清污处理机构2对化铜槽1内的药液进行清污除杂，具体来说，清污处理机构2包括清理电机202，化铜槽1内开设有清理室201，且清理室201内通过螺栓固定安装有滤杂消泡板209，滤杂消泡板209水平设置，竖直提升筒203的顶端通过连通管道205与清理室201相通，且竖直提升筒203内安装有提升螺旋轴204；当需要进行“清污回收”或“循环清污”时，通过提升螺旋轴204对化铜槽1内的药液提升，连通管道205将提升的药液输送至清理室201内，滤杂消泡板209过滤出药液中的杂质颗粒和污泥；化铜槽1上安装有负压风机210，负压风机210通过驱动轴212驱动，负压风机210上安装有与清理室201连通的抽风管211，在“清污回收”或“循环清污”的过程中，负压风机210通过抽风管211使滤杂消泡板209的上方处于负压状态；空心杆216上安装有滑杆218，且滑杆218通过竖直开设的滑槽219与化铜槽1滑动连接，空心杆216上安装有多组吸泡漂浮球217，且吸泡漂浮球217漂浮在化铜槽1内的液面上；在“清污回收”或“循环清污”的过程中由于清理室201内处于负压状态，因此吸泡漂浮球217将对应化铜槽1内液面上的泡沫吸入至空心杆216中，空心杆216通过连接软管215和负压吸泡管206将泡沫液输送至清理室201内，在泡沫液的不断输送过程中，竖轴208带动击打消泡杆213进行水平方向圆周转动，且击打消泡杆213上安装有多组齿状凸起214，击打消泡杆213和齿状凸起214相互配合以将滤杂消泡板209上的泡沫击破，负压作用有助于使击破时产生的气体快速排出，进一步提高消泡效果，清理室201的底部设有循环管220和回收管221，循环管220和回收管221的启闭通过切换开关组件3进行自动切换，当需要进行“循环清污”操作时，则通过切换开关组件3打开循环管220并封闭回收管221，当需要进行“清污回收”操作时，则通过切换开关组件3打开回收管221并封闭循环管220。
19.实施例二：
如图1和图6-7所示，本实施例与实施例1的区别在于，切换开关组件3包括切换齿轮303，清理室201的下方设有第一腔体301和两组第二腔体302，且第一腔体301位于两组第二腔体302之间，连接杆304水平设置，连接杆304的中部位于第一腔体301内，连接杆304的两端均安装有三角斜块306，三角斜块306滑动设置于第二腔体302内，且两组三角斜块306位于连接杆304的中点对称，三角斜块306的上部为斜面；循环管220和回收管221的底部均安装有收缩槽309和复位槽310，推拉杆307竖直设置并贯穿复位槽310，推拉杆307的底端为圆球状，且推拉杆307的圆球状底端与对应三角斜块306的斜面接触，推拉杆307的顶端延伸入收缩槽309内并与开关密封块308连接，连接杆304的底部安装有横向齿条305，切换齿轮303安装在第一腔体301内并通过驱动电机（图中未画出）驱动，且切换齿轮303与横向齿条305啮合连接；拉块311设置在连接杆304上并位于复位槽310内，复位槽310内设有复位弹簧312，且复位弹簧312与拉块311连接；在具体的使用过程中，当需要对循环管220和回收管221的启闭进行切换时，启动驱动电机以使切换齿轮303随之进行转动，在切换齿轮303的带动下使横向齿条305进行向左或向右运动（代表方向的左、右以说明书附图6为参照），当横向齿条305带动连接杆304向左运动时，左边的三角斜块306不断挤压该侧的推拉杆307，左侧的推拉杆307顶起该侧的开关密封块308，左侧的开关密封块308向上运动并密封住循环管220，与此同时，右侧的三角斜块306不断远离，在右侧复位弹簧312的拉动下而使该侧的推拉杆307不断下降，从而该侧的开关密封块308不对回收管221进行密封，即此时能够使回收管221保持开放而使循环管220保持封闭，实现了清理回收操作中药液的处理回收；反之，当需要进行循环清理时，则通过使驱动电机反转，从而使横向齿条305向右运动即可，操作简单，使用方便。
20.实施例三：如图2所示，本实施例与实施例1、实施例2的区别在于，处理器通信连接维护检修单元，处理器生成维护分析信号，并将维护分析信号发送至维护检修单元；维护检修单元接收到维护分析信号后进行维护分析，维护分析过程具体如下：步骤r1、获取到对应化铜槽1当前时刻以及上次清理维护时刻，对当前时刻与上次清理维护时刻进行作差计算，计算后求得清维时距值qwsi，即当前时刻距离上次清理维护时刻的时间间距；步骤r2、获取到对应化铜槽1的历史清理维护次数，经过作差计算得到相邻两组清理维护时刻的时间间距，去除时间间距中的最大值和最小值，并对剩余的清理维护时间间距进行均值计算，计算得到对应化铜槽1的清维时均值qwji；步骤r3、通过公式并代入清维时距值和清维时均值进行分析计算，分析计算后得到对应化铜槽1的待维系数dwxi；其中，b3、b4为预设比例系数，b3＜b4，且b3、b4的取值均大于零；优选的，b3=1.236，b4=1.385；需要说明的是，待维系数的数值大小与清维时距值成正比，以及与清维时距值和清维时均值之商呈正比；步骤r4、比较对应化铜槽1的待维系数和待维系数阈值，若对应化铜槽1的待维系数大于等于待维系数阈值，则生成“清理维护”信号，并将“清理维护”信号和对应的化铜槽1发送至处理器；若对应化铜槽1的待维系数小于待维系数阈值，则继续进行下一步分析；步骤r5、获取到当前时刻与上次清理维护时刻的时间段内的实运时长sysi，以及
获取当前时刻与上次清理维护时刻的时间段内的清回次数qhci和循清次数xqci；通过公式并代入上述数据进行分析，通过分析后获取到对应化铜槽1的运况系数ykxi；其中，b5、b6、b7为预设比例系数，b5＞b6＞b7，且b5、b6、b7的取值均大于零；优选的，b5=1.829，b6=1.618，b7=1.553；需要说明的是，实运时长指的是当前时刻与上次清理维护结束时刻的时间段内化铜槽1的实际工作时长，清回次数指的是当前时刻与上次清理维护结束时刻的时间段内进行清污回收的次数，循清次数指的是当前时刻与上次清理维护结束时刻的时间段内进行循环清污的次数；步骤r6、通过公式并基于对应化铜槽1的待维系数和运况系数进行分析，分析后获取到对应化铜槽1的维清值wqzi；其中，c1、c2为预设比例系数，c1＞c2，且c1、c2的取值均大于零；优选的，c1=5.421，c2=1.318；步骤r7、比较对应化铜槽1的维清值和维清阈值，若对应化铜槽1的维清值大于等于维清阈值，则生成“清理维护”信号，并将“清理维护”信号和对应的化铜槽1发送至处理器；若对应化铜槽1的维清值小于维清阈值，则生成“正常进行”信号；运行检测平台通信连接远程监管平台，远程监管平台包括服务器和警报提醒单元，且服务器与警报提醒单元通信连接，当处理器接收到“清理维护”信号后生成维护指令，并将维护指令和对应的化铜槽1发送至服务器，服务器控制警报提醒单元发出警报和显示提醒文本以提醒后台监管人员；通过对车间内的所有化铜槽1进行维护监控，能够实时准确提醒后台监管人员对需要维护检修的化铜槽1进行维护，有助于保证每组化铜槽1的使用效果，避免化铜槽1长时间未得到维护检修而容易导致运行过程中出现异常。
21.实施例四：如图3所示，本实施例与实施例1、实施例2、实施例3的区别在于，清理电机202通过电机座固定安装在化铜槽1上，且清理电机202的输出端与提升螺旋轴204连接，横向传动轴207通过轴承与化铜槽1转动连接，且横向传动轴207通过锥齿轮组啮合连接提升螺旋轴204和竖轴208，竖轴208通过锥齿轮与驱动轴212传动连接；在具体的使用过程中，清理电机202使提升螺旋轴204进行转动，提升螺旋轴204通过锥齿轮带动横向传动轴207进行转动，横向传动轴207通过锥齿轮带动竖轴208进行转动，竖轴208通过锥齿轮带动驱动轴212进行转动，从而通过一个驱动设备便可实现药液提升、泡沫吸取和击碎消泡操作，降低了设备成本和运行成本，且保证了各项操作的同步进行，显著提高了操作效果和操作效率。
22.本发明的工作原理：使用时，通过运行检测平台和后台监管平台，实现了对车间内所有化铜槽1的有效监管，操作简单，降低了人工成本，通过采集划分单元对化铜槽1进行划分和运况数据信息采集，通过加药分析单元将液位信息与药水浓度信息相结合并综合分析，以提高加药分析结果的精准性，不仅实现了药水的自动添加，还能够准确判定所需添加的药水浓度，提高了使用效果；通过维护检修单元进行维护分析，实现对车间内所有化铜槽1的维护监控，能够实时准确提醒后台监管人员对需要维护检修的化铜槽1进行维护，避免化铜槽1长时间未得到维护检修而导致运行过程中容易出现异常；通过清污除杂单元进行清污除杂分析，生成“清污回收”信号、“循环清污”信号或“污杂正常”信号，不仅实现了药液的循环过滤清污以保证药液的相对洁净，保证了药液的处理效果，还能够在液位较高时实现内部药液的清理回收以降低内部液位，避免液位的持续升高而导致加工操作不顺；通过设置清污处理机构2对化铜槽1内的药液进行清污除杂，实现自动清污除杂，保证了药液循环处理过程和回收处理过程的操作效果，通过切换开关组件3对循环管220和回收管221的启闭进行切换，结构紧凑，切换过程简单快速，有助于使用。
23.上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置。以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
24.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
25.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。