专利名称：导磁式编码器的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种用于自动检测和控制的磁电编码器。
在现有的磁电编码器中，磁栅式编码器的磁盘制造工艺复杂，成本高；电磁振荡器式编码器的制造工艺虽然简单，但分辨率不高，当前在自动检测和控制中急需一种制造工艺简便，且分辨率较高的磁电编码器。
本实用新型是针对上述问题而将导磁盘、集成磁电变换器与轴系组成导磁式编码器，能够满足自动检测和控制中的急需。
本实用新型的技术方案是轴与机座构成可转动轴系；在码盘架的周边均匀嵌装多个导磁体构成导磁盘，各导磁体间有一定间距，导磁盘固定于轴上；磁敏元件、磁铁、脉宽调制器和放大整形板装于支架上，构成集成磁电变换器，其中，磁铁与脉宽调制器分装于磁敏元件两侧，相互间有一定间距，脉宽调制器与磁敏元件之间的间距是可调节的，磁铁与磁敏元件之间的间距要大于导磁盘上导磁体的长，将集成磁电变换器装于机座上。当轴转动时，导磁盘也同步转动，导磁盘上的导磁体依次在磁铁与磁敏元件的空隙中通过，使作用于磁敏元件上的磁通量发生周期性的变化，该变化量经磁敏元件和放大整形板的变换处理，形成对应的电脉冲信号，该信号即做为导磁式编码器的输出。
以下结合附图
对本实用新型做进一步描述。附图是一种典型导磁式编码器的原理示意图。图中，轴(1)与机座(2)构成可转动轴系，由非导磁材料制成的码盘架(3)与周边均匀嵌装的导磁体(5)构成导磁盘，导磁体(5)的数目可为多个，相互间有一定间距，导磁体(5)可为片状或园柱体，导磁盘的轴线与轴(1)的轴线在满足同轴度要求的条件下，将导磁盘与轴(1)固定。磁铁(4)、磁敏元件(7)和放大整形板(9)均固定于支架(6)上，磁铁(4)与磁敏元件(7)间的间距应大于导磁盘上导磁体(5)的长，一般当导磁体(5)位于磁铁(4)和磁敏元件(7)之间时，导磁体(5)与磁铁(4)和磁敏元件(7)分别有0.03～3毫米的间隙，间隙大小由磁路设计确定，脉宽调制器(8)装于支架(6)上，其与磁敏元件(7)间的距离可调，当调到要求的脉冲宽度时要固定牢。磁敏元件(7)的输出与放大整形板(9)的输入相接。磁铁(4)与导磁体(5)的横断面形状相同，以减少磁干扰。磁铁(4)是永磁铁，磁铁(4)、磁敏元件(7)、放大整形板(9)、脉宽调制器(8)均固定于支架(6)上，构成集成磁电变换器。集成磁电变换器装于机座(2)上，调整其位置，使当导磁盘随轴(1)转动时，各导磁体(5)均能顺利从磁铁(4)与磁敏元件(7)之间的空隙中通过，改变穿过磁敏元件(7)的磁通量，经磁敏元件(7)、脉宽调制器(8)和放大整形板(9)的变换调制处理，形成对应的电脉冲信号输出。
图示为一路信号输出的导磁式编码器，如若要二路或多路信号输出，只须沿导磁盘园周方向装置二个或多个集成磁电变换器，各集成磁电变换器之间有一定间距，间距值决定着各路信号间的相位差。
本实用新型结构合理、工艺简便、分辨率较高、成本低、可靠、坚固、耐用，适应于恶劣的环境下工作。
权利要求1.一个由导磁盘、集成磁电变换器与可转动轴系组成的导磁式编码器，其特征是由非导磁材料制成的码盘架(3)与周边均匀嵌装的导磁体(5)构成导磁盘，导磁盘的轴线与轴(1)的轴线在满足同轴度要求的条件下将导磁盘与轴(1)固定，由磁铁(4)、磁敏元件(7)、脉宽调制器(8)、放大整形板(9)装于支架(6)上，构成集成磁电变换器，集成磁电变换器固定于机壳(2)上。
2.权利要求1规定的导磁式编码器，其特征是磁铁(4)与磁敏元件(7)间的间距大于导磁盘上导磁体(5)的长，当导磁体(5)位于磁铁(4)与磁敏元件(7)之间时，导磁体(5)与磁铁(4)和磁敏元件(7)分别有0.03～3毫米的间隙，导磁体(5)是片状或园柱体，磁铁(4)与导磁体(5)的横断面形状相同，脉宽调制器(8)与磁敏元件(7)间的距离可调。
专利摘要导磁式编码器是一种磁电编码器，其由导磁盘、集成磁电变换器和轴系构成。结构合理，工艺简便，分辨率较高，成本低，可靠，坚固，耐用，适应于恶劣的环境下工作，可广泛用于自动检测和自动控制中。
文档编号H03K3/00GK2182497SQ94201619
公开日1994年11月9日 申请日期1994年1月22日 优先权日1994年1月22日
发明者朱杰, 常文波 申请人:朱杰