探测电气设备的位置的dc配电系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种DC配电系统、电气设备可附接到其上的DC配电系统的轨道、以及 用于确定电气设备沿轨道的位置的位置确定系统、位置确定方法和计算机程序。
【背景技术】
[0002] DC 配电系统例如是由 EMerge Alliance Occupied Space 标准（EMerge 标准）定 义的。当前，在依据EMerge标准的DC配电系统中，一个或若干个电源单元被电气地连接 到用于向一个或若干个比如照明器的用电器（electrical consumer)提供DC电力的轨道 (track)，该一个或若干个用电器也被电气地连接到轨道。一个或若干个电源单元和一个或 若干个用电器可以在沿着轨道的任何位置处被附接。然而，在相应的电源单元或用电器已 被附接到轨道之后，关于电源单元或关于用电器的定位信息是不可用的。这样的定位信息 例如对于调试目的可能是有价值的。
【发明内容】
[0003] 本发明的一个目标在于提供一种DC配电系统，其被适配成提供关于被附接到DC 配电系统的轨道的电气设备（比如电源单元或用电器)的定位信息。本发明还涉及被适配成 允许DC配电系统提供定位信息的DC配电系统的轨道，以及涉及用于在DC配电系统内确定 电气设备沿轨道的位置的位置确定系统、位置确定方法和计算机程序。
[0004] 在本发明的第一方面，呈现了一种DC配电系统，其中DC配电系统包括： -包括电导体的轨道，电导体沿轨道的长度被布置，用于沿轨道分配用于供电目的和 用于位置确定目的的DC电力； -被附接到轨道并被电气地连接到电导体的电气设备，其中电气设备包括用于测量电 气设备的位置处的电导体中的至少一个电导体上的电压的电压测量单元； -用于基于测量到的电压确定电气设备的位置的位置确定系统； -被电气地连接到电导体中的至少一个电导体的DC电源系统，用于向电导体中的至 少一个电导体供给DC电力。
[0005] 由于电气设备包括用于测量电气设备的位置处的电导体中的至少一个电导体上 的电压的电压测量单元并且由于位置确定系统基于测量到的电压确定电气设备的位置，因 此DC配电系统能够提供关于电气设备沿轨道的位置的定位信息，这例如对于调试目的可 能是有用的。
[0006] 电导体例如可以是电阻线、电阻层等。在实施例中，电导体包括用于分配用于供电 目的的第一 DC电力的第一电导体和用于分配用于位置确定目的的第二DC电力的第二电导 体，其中电压测量单元被适配成测量第二电导体上的电压。因此，还可以被视作是母线（bus bar)部件的轨道可以包括用于提供用于确定电气设备的位置的DC电力的附加的电导体。 用于位置确定目的的第二DC电力的分配与用于供电目的的第一 DC电力的分配的分离一般 可以减少第一 DC电力和第二DC电力的分配之间的可能的干扰并因而可以改进电压测量的 质量，从而改进位置确定过程的质量。电导体可以被视作是母线部件导体。
[0007] 优选地，DC电源系统被电气地连接到用于供给第一 DC电力的第一电导体和连接 到用于供给第二DC电力的第二电导体。优选地，电气设备是可以被视作是外部设备的用电 器、或DC电源系统的DC电源单元(其可以被视作电源模块)。特别地，DC配电系统可以包 括若干个电气设备，其包括一个或若干个用电器和DC电源系统的一个或若干个电源单元， 其中一个或若干个用电器被电气地连接到第一电导体以接收第一 DC电力以及其中一个或 若干个DC电源单元被电气地连接到第一电导体以供给第一 DC电力。
[0008] 在实施例中，DC电源系统包括供给第二DC电力的位置电源。位置电源可以是电 压源或电流源。而且，电导体可以包括参考电导体，其中位置电源可以包括到参考电导体的 第一连接和到第二电导体的第一端的第二连接，以及其中第二电导体的第二端可以被电气 地连接到参考电导体。还通过提供单独的电源以提供用于确定定位信息的第二DC电力， 用于供电目的的电源和用于位置确定目的的电源可以被更加地分离，这可以导致不同的DC 电力的提供之间减少的干扰或根本无干扰，从而允许进一步改进的电压测量的质量和因此 电气设备沿轨道的位置的确定的质量。
[0009] 在又一实施例中，第一电导体被电气地连接到第二电导体，以将在第一电导体上 提供的第一 DC电力用于提供第二电导体上的第二DC电力。特别地，电导体可以包括参考 电导体，其中第二电导体的一端可以被电气地连接到第一电导体，以及第二电导体的另一 端可以被电气地连接到参考电导体。或者，电阻器可以将第一电导体和第二电导体的第一 端连接，其中第二电导体的第二端可以被电气地连接到参考电导体。因此，用于提供将被用 于确定电气设备沿轨道的位置的DC电力的附加的电源可不被需要，这可以导致DC配电系 统的减小的成本和简化的安装。
[0010] DC电源系统可以被适配成向电导体中的至少一个电导体供给恒定的电压以供给 将被用于位置确定目的的DC电力，所述至少一个电导体处的电压被测量，其中位置确定系 统可以被适配成基于测量到的电压和被施加到至少一个电导体的恒定的电压的比值来确 定位置。替代性地，DC电源系统可以被适配成向电导体中的至少一个电导体供给恒定的电 流以供给将被用于位置确定目的的DC电力，所述至少一个电导体处的电压被测量，其中在 这种情况下位置确定系统可以被适配成基于测量到的电压、被施加到至少一个电导体的恒 定的电流和电压被测量处的至少一个电导体的每单位长度的电阻来确定位置。因而，在任 何情况下，电气设备沿轨道的位置可以仅基于单个的测量相对容易地被确定。
[0011] DC配电系统可以包括多个电气设备，其中DC电源系统包括若干个位置电力提供 单元，其用于向电导体中的至少一个电导体提供用于位置确定目的的DC电力，其中位置电 力提供单元被指定到电气设备，其中位置确定系统可以被适配成基于由第一和第二电气设 备中的一个测量到的电压来确定相对于多个电气设备中的第二电气设备的位置的多个电 气设备中的第一电气设备的位置，同时被指定到第一和第二电气设备中的另一个的位置电 力提供单元已提供DC电力到电导体中的至少一个电导体。特别地，DC配电系统可以被适 配成使得位置电力提供单元暂时地按顺序地提供用于位置确定目的的DC电力，其中如果 被指定到某个电气设备的位置电力提供单元供给用于位置确定目的的DC电力，则其他的 电气设备的电压测量单元测量相应的电压，其中位置确定系统被适配成基于测量到的相应 的电压来确定这些电气设备相对于所述某个电气设备的位置。因此，相对位置，即，一个电 气设备相对于另一个电气设备的位置可以被确定，以提供位置方面的信息。
[0012] DC电源系统还可以被适配成在同一电导体上提供用于供电目的和用于位置确定 目的的相同的DC电力。因此，在实施例中，用于单独地供给用于供电目的的第一 DC电力和 用于位置确定目的的第二DC电力的不同的电导体可不被需要，从而简化DC配电系统。
[0013] 轨道可以由若干个轨道分段（segment)形成，其中电气设备可以被附接到若干个 轨道分段中的轨道分段，以使得通过确定电气设备的位置，电气设备被附接到其上的轨道 分段在轨道内的位置被确定。因此，在实施例中，电气设备可以被适配成确定轨道内轨道 分段的位置。电气设备可以例如被适配成被附接到相应的轨道分段的前端。特别地，电气 设备可以被适配成通过被附接的两个相邻的轨道分段的两个相对的前端而将两个轨道分 段连接。因而，电气设备可以被视作是连接元件。优选地，连接元件被适配成将两个相邻的 轨道分段的若干个电导体连接，以使得电力可以经由连接元件被分配。被用于确定轨道分 段的位置的电气设备还可以被结合在相应的轨道分段中，以使得轨道分段已经具备电气设 备，其可以被附接于相应的轨道分段的内部或相应的轨道分段的壳体内。
[0014] 优选地，DC配电系统还包括用于根据确定的位置控制电气设备和DC电源系统中 的至少一个的控制系统。例如，如果电气设备包括若干个照明器和若干个存在探测器(用于 探测人是否靠近相应的存在探测器)，则控制系统可以被适配成根据某个存在探测器是否 已探测到人的存在来控制靠近该某个存在探测器的照明器。为了提供这种控制，照明器的 和存在探测器的确定的位置可以被使用。例如，控制系统可以确定存在探测器和靠近该存 在探测器的一个或若干个照明器(例如，具有到存在探测器的小于预定义的阈值的距离）之 间的指定，其中这些指定可以基于照明器的和存在