插件机的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及一种插件设备，尤其是一种自动成型和插件的插件机。
【背景技术】
[0002]随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，而电路板是电子产品的重要元部件之一，电路板的加工也越来越重要。插件机就是将一些电子产品自动标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备，其是电路板加工中不可或缺的设备。
[0003]现有插件机分为成型装置和插件装置两部分，电子产品在成型装置中形成需要的形状，然后通过上料机构将成型装置上成型好的产品送入插件装置中，在插件装置中再分别插接到电路板上的导电通孔内，完成插件。
[0004]成型装置通常时具有很多机构，例如在对电阻进行成型时，成型装置包括上胶纸机构、包胶纸机构、上导管机构、推管机构、成型机构等一系列机构，为了使产品能够在这些机构之间传输，通常成型装置中会设置一个送料机构，该送料机构将新的待成型电阻依次送至各机构进行加工，最后将成型好的电阻输出，以便后续进行插件步骤。但现有的送料机构采用凸轮结构进行驱动，每个工位都需要配备单独的凸轮机构，因此会导致整个送料机构结构复杂，加工和控制难度大。
【发明内容】
[0005]本申请提供一种插件机。
[0006]本申请所提供的一种插件机，包括:
[0007]成型装置，用于对产品进行成型，所述成型装置包括至少一种加工机构，用于对产品进行加工成型；
[0008]插件装置，用于将成型好的产品插装到电路板上；
[0009]以及第一上料机构，所述第一上料机构用于将成型装置上成型好的产品送入插件装置上；
[0010]其特征在于，所述成型装置还包括用于在成型装置的加工机构之间转移产品的送料机构，所述送料机构包括:
[0011]送料机架；
[0012]护条机构，所述护条机构固定设置于送料机架上，所述护条机构包括左护条和右护条，所述左护条和右护条并排设置，所述左护条和右护条上对应成型装置的加工机构分别设有用于放置产品的工位槽；
[0013]料槽机构，所述料槽机构具有料槽，所述料槽设置于左护条和右护条之间，且所述料槽上具有盛装产品的产品槽，所述产品槽对应工位槽设置；
[0014]以及料槽驱动件，所述料槽驱动件包括料槽平移驱动件和料槽升降驱动件，所述料槽平移驱动件和料槽升降驱动件驱动料槽在左护条和右护条之间沿四边形轨迹移动，在各工位槽之间依次传递产品。
[0015]作为所述插件机的进一步改进，还包括预压机构，所述预压机构与料槽机构同步平移，所述预压机构包括沿上下方向设置的预压导轨、至少一个预压件和驱动预压件上下移动的预压驱动件，所述预压件包括预压块、预压底座、限位块和预压弹性件，所述预压底座可移动地设置于预压导轨上，所述预压底座具有导柱，所述预压弹性件套在导柱上，所述限位块与预压驱动件联接，且所述限位块从预压弹性件上方套在导柱上，所述预压块与预压底座固定，且从限位块上方压住限位块。
[0016]作为所述插件机的进一步改进，所述预压机构还包括至少一组活动预压件，所述活动预压件由预压驱动件驱动上下移动，所述活动预压件包括第二预压块和驱动第二预压块上下移动的第二预压驱动件。
[0017]作为所述插件机的进一步改进，所述加工机构包括包胶纸机构，所述包胶纸机构固定安装在料槽机构上，所述包胶纸机构包括包胶纸电机、齿轮传动机构和两个包胶纸辊，所述包胶纸电机的动力输出端与齿轮传动机构联接，所述齿轮传动机构传动两个包胶纸辊转动对产品包胶纸，所述包胶纸辊上对应有一组预压件。
[0018]作为所述插件机的进一步改进，还包括夹持定位机构，所述夹持定位机构包括夹持底座、夹头和夹持弹性件，所述夹持底座固定设置在工位槽的旁边，所述夹头滑动设置于夹持底座上，所述夹头的底部与料槽机构抵接，可在料槽机构的推动下随料槽机构上移，所述夹持定位机构还包括第一弹性件固定部和第二弹性件固定部，所述第一弹性固定部与夹头相对固定，所述第二弹性件固定部与夹持底座相对固定，所述夹持弹性件两端分别连接于第一弹性件固定部和第二弹性件固定部，所述夹持弹性件的弹力驱动夹头下移，当所述夹头下移，所述夹头与夹持底座将产品夹紧，当所述夹头上移，所述夹头与夹持底座松开。
[0019]作为所述插件机的进一步改进，所述产品槽包括V字形槽体和位于V字形槽体两侧的护板。
[0020]作为所述插件机的进一步改进，所述第一上料机构为同步带循环上料机构，其包括:
[0021]上料机架；
[0022]第一同步带驱动件；
[0023]第一同步带机构，所述第一同步带机构安装在上料机架上，其包括第一主动轮、第一从动轮及第一同步带，所述第一同步带啮合在第一主动轮和第一从动轮上，所述第一同步带驱动件与第一主动轮联接，驱动第一主动轮转动，并传动第一同步带移动；
[0024]至少一个夹紧治具，所述夹紧治具固定安装在第一同步带上，用于夹紧产品并随第一同步带移动进行循环上料，所述夹紧治具包括夹紧部和安装部，所述安装部包括安装板和至少一个卡块，所述卡块固定安装于安装板上，所述安装板与卡块将第一同步带夹紧在中间，且所述卡块具有齿条，所述齿条与第一同步带上的齿条相啮合；
[0025]以及治具驱动件，所述治具驱动件控制夹紧治具的夹紧或松开。
[0026]作为所述插件机的进一步改进，所述夹紧治具的夹紧部包括滑块、松紧弹性件、复位弹性件和两个夹紧块，所述两个夹紧块成对设置并分别铰接在安装板上，所述松紧弹性件设置于两个夹紧块之间，所述松紧弹性件的弹力促使两个夹紧块夹紧，所述滑块设置于安装板上，且所述滑块与治具驱动件配合，在治具驱动件的驱动下可在安装板上移动，所述夹紧块上具有斜壁，在所述滑块移动过程中，所述滑块抵接斜壁并促使两个夹紧块克服松紧弹性件的弹力并张开，所述治具驱动件固定设置于机架上，其与滑块为非一体式联接，所述复位弹性件设置在安装板与滑块之间，在治具驱动件对滑块的驱动力消失后，所述复位弹性件的弹力驱动滑块回位。
[0027]作为所述插件机的进一步改进，所述插件装置包括用于从第一上料机构上抓取产品并插装到电路板上的抓取机构，所述抓取机构包括:
[0028]至少一个夹爪，包括夹爪转轴和气爪头，所述夹爪转轴在外壁设有沿轴线方向的凹槽或凸条，所述转轴一端与气爪头固定联接，且气路相通，另一端与外界气路联接；
[0029]至少一个竖直驱动组件，包括第二同步带驱动件和第二同步带机构，所述夹爪转轴与第二同步带机构中的第二同步带联接，所述第二同步带驱动件通过第二同步带驱动夹爪上下运动；
[0030]旋转驱动组件，包括第三同步带驱动件和第三同步带机构，所述第三同步带机构中的带轮套设在夹爪转轴上，且带轮的孔内壁设有与夹爪转轴相适配的凸条或凹槽，所述第三同步带驱动件通过第三同步带机构驱动夹爪旋转；
[0031]以及支架，所述竖直驱动组件和旋转驱动组件固定在所述支架上。
[0032]作为所述插件机的进一步改进，所述支架包括竖板和横板，所述竖板和横板相互垂直固定，所述第二同步带驱动件固定在竖板上，所述第三同步带驱动件固定在横板上，所述竖板上设有用于感应夹爪竖直运动的第一感应器，所述横板上设有用于感应夹爪旋转的第二感应器。
[0033]本申请的有益效果是:
[0034]本申请所提供插件机的送料机构包括送料机架、护条机构、料槽机构和料槽驱动件，该护条机构包括并排设置的左护条和右护条，该左护条和右护条上对应成型装置内各机构设置有工位槽，这些工位槽用于放置产品，并由对应工序的机构对产品进行加工。该料槽机构具有料槽，该料槽设置于左护条和右护条之间，且料槽上对应工位槽设置有产品槽。料槽驱动件包括料槽平移驱动件和料槽升降驱动件，该料槽平移驱动件和料槽升降驱动件驱动料槽在左护条和右护条之间沿四边形轨迹移动，每两个相邻产品槽在移动过程中，一个产品槽在由下向上运动过程中取走工位槽内的产品，另一个产品槽在由上向下运动过程中将产品再次放置到这个工位槽内。本机构通过使料槽做四边形轨迹的移动，可依次将每个工位槽内的产品输送到下一工位槽，该本机构结构简单，加工以及控制都很简便。
【附图说明】
[0035]图1为本申请插件机一种实施例的结构示意图；
[0036]图2为图1所示结构中成型装置局部结构示意图；
[0037]图3为图2所示结构中送料机构的结构示意图；
[0038]图4为图3所示结构另一视角结构示意图；
[0039]图5为图3所示结构中护条机构及送料机架结构示意图；
[0040]图6为图5所示结构另一视角结构示意图；
[0041]图7为图3所示实施例中料槽机构及料槽驱动机构结构示意图；
[0042]图8为图7所不结构另一视角结构不意图；
[0043]图9为图5-8所示护条机构与料槽机构组装后结构示意图；
[0044]图10为图3所示实施例中预压机构结构示意图；
[0045]图11为图3所示实施例中夹持定位机构结构示意图；
[0046]图12为图1所示实施例中包胶纸机构结构示意图；
[0047]图13为图1所示结构中同步带循环上料机构的结构示意图；
[0048]图14为图13所示结构的分解图；
[0049]图15为图13所示结构中第一同步带机构结构示意图(未示出第一同步带)；
[0050]图16为图13所示结构中第一同步