贴片机送料装置的制造方法

文档序号:8530972阅读:386来源:国知局
贴片机送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及贴片机技术领域,特别是用于贴片机上的一种送料装置。
【背景技术】
[0002]贴片机,是电子行业贴片元件贴装的一种专用设备,又称表面贴装系统,利用控制系统驱动贴装头运动,通过贴装头吸嘴从供料器拾取元件,并贴装到电路板的对应焊盘位置上,最终实现电路板元件的自动贴装。自动供料装置是贴片机的主要部件之一,其主要完成将元器件物料连续、稳定、可靠地运送到贴片机取料位置。传统大型贴片机一般使用独立的送料器(feeder飞达),独立飞达能完成料带的准确进给、尼龙膜剥离收集功能;但是传统的气动飞达存在如下缺点:1)体积大、结构复杂、成本高,不能适用于小型桌面式贴片机;
2)由于使用压缩空气作为动力,需要外接气源;3)料带进给位置依赖于机械定位,导致送料精度有限,使用不灵活;4)运行时机械振动大,容易导致物料误动,进而导致贴片机取料失败等。
[0003]由于桌面式贴片机所能安装的送料装置的个数是贴片机的一项重要技术指标,再加上贴片机台面边缘长度有限,要提高送料装置的安装密度,只能通过尽量减小装置的体积实现,尤其要减小送料装置的宽度;另外,由于送料装置通常需要批量安装,一台贴片机一般要配数十套送料装置,其生产成本占贴片机总生产成本比重较大,所以降低单个独立的送料装置生产成本对提高贴片机市场竞争力具有重要意义。

【发明内容】

[0004]本发明需要解决的技术问题是提供一种结构简单、体积小巧、宽度适合高密度安装的贴片机送料装置,在能够实现单根料带单独控制的基础上,提高贴片机运行的稳定性和可靠性,并降低设备成本。
[0005]为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案如下。
[0006]贴片机送料装置,包括片状固定座,所述固定座上设置有供料带行走的弯折型料带导槽,固定座前端的上部设置有分离料带与薄膜的料带压板,料带压板下方的固定座上设置有料带进给机构,料带压板对应料带进给机构的上方设置有取料口 ;所述固定座后部设置有牵引薄膜行走的薄膜牵引机构;所述薄膜牵引机构上方的固定座上还设置有用于分别控制料带进给机构和薄膜牵引机构动作的操作面板。
[0007]上述贴片机送料装置,所述料带进给机构包括送料棘轮、第二电机、电机编码装置、蜗轮蜗杆机构以及光电检测装置;所述送料棘轮上设置有与料带孔对应的送料齿,电机编码装置同轴安装在第二电机的后方,第二电机平行料带进料方向设置,第二电机的输出轴前端连接第二蜗杆,第二蜗杆与第二蜗轮相啮合,第二蜗轮通过齿轮组连接送料棘轮;所述光电检测装置包括用于确定进料齿零位的槽式光电检测开关,槽式光电检测开关卡装在送料棘轮送料齿的两侧,光电检测开关通过相邻送料齿之间的间隙导通。
[0008]上述贴片机送料装置,所述齿轮组至少包含一主齿轮,主齿轮与第二蜗轮相啮合,主齿轮通过第二轴承同轴连接送料棘轮。
[0009]上述贴片机送料装置,所述薄膜牵引机构包括第一电机、相配装的第一蜗杆、第一蜗轮以及相啮合的收膜主动轮和收膜从动轮,所述第一电机侧卧并固定安装在固定座的侧面,第一电机的输出轴连接第一蜗杆,第一蜗杆轴向平行于固定座侧面设置;所述第一蜗轮与收膜主动轮通过销轴以及配装在销轴上的第一轴承设置在固定座上,所述收膜从动轮通过铰接在固定座上的压紧机构设置在收膜主动轮后方。
[0010]上述贴片机送料装置,所述压紧机构包括压紧臂和压紧臂弹簧,压紧臂的中部通过压紧臂销轴铰接在固定座上;所述压紧臂弹簧的一端连接压紧臂的上端,压紧臂弹簧的另一端连接固定座;所述收膜从动轮通过销轴以及配装在销轴上的轴承设置在压紧臂的下端。
[0011]上述贴片机送料装置,所述固定座上还设置有薄膜导向机构,薄膜导向机构包括若干与固定座侧壁相垂直的导膜滑轮,其中至少一个导膜滑轮通过支架设置在固定座的上方,导膜滑轮与支架之间以及导膜滑轮与固定座侧壁之间均通过销轴装配连接;所述料带薄膜依次经料带压板、导膜滑轮后,从收膜主动轮与收膜从动轮之间穿出。
[0012]上述贴片机送料装置,所述料带压板包括通过压板销轴设置在固定座侧壁上的支撑板,支撑板的前后两端分别设置有防止料带脱离料带导槽、并连接两侧支撑板的卡块,两卡块之间的支撑板中部设置有分离料带与薄膜的薄膜分离片。
[0013]上述贴片机送料装置,所述侧板的后端通过压板弹簧连接在固定座上。
[0014]上述贴片机送料装置,所述固定座上开设有安装薄膜牵引机构和料带进给机构的凹槽,对应凹槽的固定座上边框处设置有顺应薄膜的开口槽。
[0015]上述贴片机送料装置,所述固定座的前端上部设置有安装料带压板的扁位。
[0016]由于采用了以上技术方案,本发明所取得技术进步如下。
[0017]本发明结构简单,成本低廉,能够实现单根料带进给、薄膜剥离作业的独立控制;由于由少量几个零件构成,装配工艺简单,适用于批量生产;采用蜗杆蜗轮机构进行动力传动,使得电机和执行机构可位于同一平面上,最大程度减小了装置的宽度,适合桌面式贴片机的高密度安装要求。
[0018]本发明的料带进给机构,由于采用电机编码装置实现精确的位置反馈,配合光电检测装置确定进料棘轮的零位,使之可达到高精度的进料能力,从而提高进料精度。本发明还能够在保证进料效率的情况下,通过优化电机的加减速过程,保证进料过程平稳和流畅,大大提高了进料的稳定性。电机编码装置的设置,还使得料带进给量可以任意设置,实际使用过程中,可根据所需进料步长灵活设置进料装置的进给量,这就使得只要宽度一样的料带都可以使用同一型号的进料装置来进料,大大方便了用户使用,提高了使用的灵活性。
[0019]在本发明中,薄膜牵引机构可在薄膜收到位后使收膜从动轮会打滑,从而自动停止剥离,所以不存在控制过量的问题,工作时收膜主动轮只需运转比预定剥膜长度稍长的距离即可,从而消除了累计误差;同时,薄膜的剥离力矩仅与薄膜的宽度、收膜主动轮与收膜从动轮之间的压力有关,而由于收膜主动轮和收膜从动轮采用齿轮啮合,受温湿度变化的影响很小,使用过程中无需频繁调整,提高了了贴片机长期运行的可靠性。
【附图说明】
[0020]图1为本发明的主视图;
图2为本发明的后视图;
图3为本发明的立体图;
图4为本发明所述料带进给机构的结构示意图;
图5为本发明所述电机编码装置的结构示意图。
[0021]其中:1.固定座,2.第一电机,3.第一蜗杆,4.第一蜗轮,5.收膜主动轮,6.收膜从动轮,7.压紧臂,71.压紧臂销轴,81.压板弹簧,82.压紧臂弹簧,9.料带,10.薄膜,
11.导膜滑轮,12.薄膜分离片,13.料带压板,131.取料口,14.压板销轴,15.第一轴承,
16.凹槽,17.开口槽,18.扁位,19.料带导槽,20.第二电机,21.送料棘轮,22.主齿轮,23.第二轴承,24.第二蜗轮,25.第二蜗杆,26.电机编码装置,262.底板,263.上支撑板,264.下支撑板,265.编码盘,266.上光电开关,267.下光电开关,268.电机输出端,27.光电检测开关,28.操作面板。
【具体实施方式】
[0022]为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行详细的说明。应当说明的是,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0023]贴片机送料装置,其结构如图1至3所示,包括固定座、料带压板、料带进给机构以及薄膜牵引机构。料带压板13设置在固定座前端的上部,用于分离料带9与薄膜10,并压紧料带;薄膜牵引机构设置在固定座后部,用于牵引薄膜行走;料带进给机构设置在固定座的前端下部,用于实现物料的进给。
[0024]固定座为剥离装置的主体,用于定位各部件。固定座I为片状结构,通过螺钉固定在贴片机的机架上。固定座I上设置有折弯型结构的料带导槽19,用于供料带9行走。
[0025]本发明中,固定座I的厚度稍大于料带宽度,固定座上开设有凹槽16,用于安装薄膜牵引机构和料带进给机构,薄膜牵引机构安装在凹槽的后部,料带进给机构安装在凹槽的前部;对应凹槽16的固定座上边框处设置有顺应薄膜的
当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1