元件安装线和元件安装方法
【技术领域】
[0001]本发明的实施例涉及元件安装线及其元件安装方法，元件安装线包括将膏剂印刷在基板上的丝网印刷设备和串联布置在丝网印刷设备的下游侧并对已经由丝网印刷设备印刷了膏剂的基板执行元件安装相关操作的多个元件安装设备。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，已知这样一种元件安装线，其包括将膏剂印刷在基板上的丝网印刷设备和串联布置在丝网印刷设备的下游侧以对已经由丝网印刷设备印刷了膏剂的基板执行元件安装相关操作的多个元件安装设备。在一种类型的元件安装线中，通过用单一掩模选择性地对两种类型的基板执行丝网印刷操作来交替地印刷两种类型的基板，所述单一掩模具有对应于第一类型基板的第一图案和对应于第二类型基板的第二图案。安装在丝网印刷设备下游侧的多个元件安装设备在两个基板运送通道中的一个基板运送通道中运送第一类型基板，在第一类型基板上安装元件，在另一基板运送通道中运送第二类型基板，并在第二类型基板上安装元件(例如，参见专利文献I)。
[0003]专利文献I 是 JP-A-2011-143640。
【发明内容】
[0004]然而，在元件安装线中，当丝网印刷设备下游侧的线节拍时间(构成用于每个基板运送通道的线的多个元件安装设备中作为瓶颈的元件安装设备的生产节拍时间)在两种类型的基板之间有所不同时，存在元件安装线的生产效率降低的问题。具体地，丝网印刷设备对两种类型的基板(具有较长的线节拍时间的基板和具有较短的线节拍时间的基板)交替地进行印刷，并将这些基板送出到安装在其下游侧的元件安装设备。因此，当对送出到一个基板运送通道的具有较长的线节拍时间的基板的元件安装相关操作没有先结束、但是对后来送出到另一基板运送通道的具有较短的线节拍时间的基板的元件安装相关操作结束时，丝网印刷设备不能将具有较短的线节拍时间的基板送出到该另一基板运送通道，因此元件安装线的生产效率可能降低。
[0005]因此，本实施例的目的是提供一种元件安装线和一种元件安装方法，可以防止用单一掩模对具有不同的线节拍时间的两种类型的基板顺序执行印刷操作、在其下游侧在一个基板运送通道中对具有较长的线节拍时间的基板执行元件安装相关操作、并在另一基板运送通道中对具有较短的线节拍时间的基板执行元件安装相关操作的元件安装线的生产效率的降低。
[0006]根据该实施例，提供了一种元件安装线，其包括:丝网印刷设备，将膏剂印刷在基板上；以及多个元件安装设备，串联布置在丝网印刷设备的下游侧，并对已经由丝网印刷设备印刷了膏剂的基板执行元件安装相关操作，其中，丝网印刷设备包括:掩模，形成有对应于第一类型基板的第一图案的第一图案形成区域和形成有对应于第二类型基板的第二图案的第二图案形成区域沿预定的图案布置方向布置在该掩模中；基板支撑单元移动机构，使支撑基板的基板支撑单元沿图案布置方向在掩模的下方移动，并选择性地使基板与第一图案形成区域和第二图案形成区域中之一接触；和印刷头，通过在掩模的上方移动，将膏剂印刷在选择性地与第一图案形成区域和第二图案形成区域中之一接触的基板上，其中，所述多个元件安装设备中的每一个包括布置在图案布置方向上的第一基板运送通道和第二基板运送通道，将已经印刷有第一图案的第一类型基板送入第一基板运送通道，对该第一类型基板执行元件安装相关操作，将已经印刷有第二图案的第二类型基板送入第二基板运送通道，并对该第二类型基板执行元件安装相关操作，并且其中，丝网印刷设备基于基板送入顺序数据来送入基板，该基板送入顺序数据被确定为使得第一类型基板和第二类型基板交替地送入的交替送入和具有较短的线节拍时间的第一类型基板或第二类型基板连续地送入的连续送入相混合。
[0007]根据本发明的实施例，提供了一种元件安装线中的元件安装方法，该元件安装线包括:丝网印刷设备，将膏剂印刷在基板上；以及多个元件安装设备，串联布置在丝网印刷设备的下游侧，并对已经由丝网印刷设备印刷了膏剂的基板执行元件安装相关操作，丝网印刷设备包括:掩模，形成有对应于第一类型基板的第一图案的第一图案形成区域和形成有对应于第二类型基板的第二图案的第二图案形成区域沿预定的图案布置方向布置在该掩模中；基板支撑单元移动机构，使支撑基板的基板支撑单元沿图案布置方向在掩模的下方移动，并选择性地使基板与第一图案形成区域和第二图案形成区域中之一接触；和印刷头，通过在掩模的上方移动，将膏剂印刷在选择性地与第一图案形成区域和第二图案形成区域中之一接触的基板上，所述多个元件安装设备中的每一个包括布置在图案布置方向上的第一基板运送通道和第二基板运送通道，该元件安装方法包括:第一操作步骤，在该第一操作步骤中，每个元件安装设备将已经印刷有第一图案的第一类型基板送入第一基板运送通道，并对该第一类型基板执行元件安装相关操作；第二操作步骤，在该第二操作步骤中，每个元件安装设备将已经印刷有第二图案的第二类型基板送入第二基板运送通道，并对该第二类型基板执行元件安装相关操作；交替送入步骤，在该交替送入步骤中，丝网印刷设备交替地送入第一类型基板和第二类型基板；和连续送入步骤，在该连续送入步骤中，丝网印刷设备连续地送入具有较短的线节拍时间的第一类型基板或第二类型基板。
[0008]根据该实施例，可以防止用单一掩模对具有不同的线节拍时间的两种类型的基板顺序执行印刷操作、在其下游侧在一个基板运送通道中对具有较长的线节拍时间的基板执行元件安装相关操作、并在另一基板运送通道中对具有较短的线节拍时间的基板执行元件安装相关操作的元件安装线的生产效率的降低。
【附图说明】
[0009]将参照附图描述实现本发明的各特征的总体构造。提供附图和相关描述旨在说明本发明的实施例，而不是限制本发明的范围。
[0010]图1是根据本发明实施例的元件安装线的平面图。
[0011]图2是根据本发明实施例的元件安装线的一部分的平面图。
[0012]图3是根据本发明实施例的元件安装线的丝网印刷设备的平面图。
[0013]图4是根据本发明实施例的丝网印刷设备的侧视图。
[0014]图5是根据本发明实施例的丝网印刷设备的掩模的平面图。
[0015]图6A和6B是根据本发明实施例的丝网印刷设备的部分侧视图。
[0016]图7是示出根据本发明实施例的丝网印刷设备的控制系统的框图。
[0017]图8A和SB是示出根据本发明实施例的丝网印刷设备的操作的视图。
[0018]图9A和9B是示出根据本发明实施例的丝网印刷设备的操作的视图。
[0019]图1OA和1B是示出根据本发明实施例的丝网印刷设备的操作的视图。
[0020]图1lA和IlB是示出根据本发明实施例的丝网印刷设备的操作的视图。
[0021]图12(a)至(d)是示出根据本发明实施例的元件安装线的操作的视图。
[0022]图13(a)至(d)是示出根据本发明实施例的元件安装线的操作的视图。
[0023]图14(a)至(d)是示出根据本发明实施例的元件安装线的操作的视图。
【具体实施方式】
[0024]下面，参照附图描述本发明的实施例。图1示出根据本发明实施例的元件安装线1，图2示出元件安装线I的一部分(图1中的区域H)。元件安装线I用于将元件3安装在基板2上以制造元件安装基板，并包括丝网印刷设备5和串联布置在丝网印刷设备5的下游侧的多个元件安装设备6，丝网印刷设备5将诸如焊料的膏剂Pst印刷在由基板供应设备4供应的基板2的电极2a上。这里，元件安装设备6是对已经由丝网印刷设备5印刷了膏剂Pst的基板2执行元件安装相关操作的设备，其示例包括:检查设备，安装在丝网印刷设备5的下游侧，用于检查经受了丝网印刷设备5所执行的丝网印刷的基板2 ;和元件安装设备，安装在丝网印刷设备5的下游侧或检查设备的下游侧，用于将元件3安装在已经由丝网印刷设备5印刷了膏剂Pst的基板2上。
[0025]在该实施例中，基板2在元件安装线I中的流动方向是从图1的左侧指向右侧的水平面的面内方向(操作者OP观察时的左右方向)，并且被定义为X轴方向。与X轴方向垂直的水平面的面内方向(操作者OP观察时的前后方向)被定义为Y轴方向，垂直方向被定义为Z轴方向。在该实施例中，图1的左侧对应于基板2流动的上游侧(上游步骤侧)，图1的右侧对应于基板2流动的下游侧(下游步骤侧)。
[0026]在图3和4中，丝网印刷设备5包括位于基台11上的基板保持_移动机构12和位于基板保持-移动机构12上方的掩模13,掩模13中形成有将要印刷在基板2上的图案(图5中所示的第一图案PTl和第二图案PT2)。作为基板送入单元的将从位于上游工序侧的另一设备(这里是基板供应设备4)送入的基板2送至基板保持-移动机构12的送入传送器14、以及作为基板送出单元的将从基板保持-移动机构12送出的基板2送出到位于下游工序侧的元件安装设备6的送出传送器15，在基台11上设置于基板保持-移动机构12的基板2流动的上游侧(图1的左侧)。丝网印刷设备5包括位于掩模13上方的通过印刷头移动机构16移动的印刷头17和与印刷头17 —体的膏剂供应机构18,并包括位于掩模13下方的照相机单元20，该照相机单元20在照相机单元移动机构19的作用下在水平面中移动。
[0027]在图4中，丝网印刷设备5的基板保持-移动机构12包括支撑基板2的基板支撑单元21和使基板支撑单元21移动的基板支撑单元移动机构22。基板支撑单元21包括:升降板31，用作基部；一对传送器33(参见图3)，附接到从升降板31向上延伸的传送器支撑构件32 ;下保持构件35，通过附接到升降板31的第一升降电机34在升降板31的上方升降；以及一对夹具37(参见图3)，设置在传送器33的上方，并在夹具驱动电机36的作用下沿Y轴方向打开和闭合。传送器33在X轴方向上运送从送入传送器14接收的基板2并将基