元件安装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及元件安装装置，尤其是涉及具备具有多个吸嘴的元件安装头的元件安
【背景技术】
[0002]以往，已知有具备具有多个吸嘴的元件安装头的元件安装装置。这种元件安装装置例如在日本特开2012-212947号公报中被公开。
[0003]上述日本特开2012-212947号公报公开了具备元件安装头的元件安装装置，上述元件安装头包含:旋转轴；多个吸嘴，绕旋转轴周状地配置$轴电动机，使旋转轴旋转而使多个吸嘴绕旋转轴旋转(公转)；升降部件，用于从上方按压吸嘴而使其升降；Z轴电动机，使升降部件上下移动；及Θ轴电动机，使多个吸嘴分别绕中心轴线旋转(自转)。升降部件安装于上下移动轴，构成为仅能够上下移动，该上下移动轴设置于在水平方向上离开旋转轴的位置。该升降部件配置于绕旋转轴公转的吸嘴所通过的路径上的预定位置，并具有从上方按压吸嘴而使其下降的按压部。在进行元件安装时，首先，通过R轴电动机而旋转轴旋转，进行元件安装的吸嘴配置于升降部件的下方位置。另外，通过Θ轴电动机而使包括进行元件安装的吸嘴在内的全部吸嘴自转，吸附于进行元件安装的吸嘴的元件朝向预定的元件安装角度(搭载角度)。并且，通过Z轴电动机而使升降部件下降，配置于下方位置的吸嘴下降而将元件安装于电路基板。
[0004]专利文献1:日本特开2012-212947号公报
【发明内容】
[0005]但是，在上述日本特开2012-212947号公报的元件安装装置中，需要设置:R轴旋转机构，包含用于选择升降的吸嘴的R轴电动机；Z轴升降机构，包含用于使所选择的吸嘴升降的Z轴电动机；及Θ轴旋转机构，包含用于改变吸嘴的朝向(元件安装角度)的Θ轴电动机，从而具有用于切换多个吸嘴而进行元件安装的装置结构复杂化的问题。
[0006]本发明是为了解决上述课题而提出的，本发明的一个目的在于，提供能够抑制用于切换多个吸嘴而进行元件安装的装置结构复杂化的元件安装装置。
[0007]为了达到上述目的，本发明的一个技术方案的元件安装装置具备能够通过多个吸嘴吸附元件并安装在基板上的元件安装头，元件安装头包含:旋转轴，能够绕中心轴旋转；多个吸嘴，配置于旋转轴的周围，并设为能够与旋转轴一体地旋转；旋转驱动部，使旋转轴旋转；吸嘴升降部件，随着上下移动而使吸嘴升降；及升降驱动部，使吸嘴升降部件上下移动，吸嘴升降部件能够切换成:第一状态，吸嘴升降部件与旋转轴卡合而能够与旋转轴一体旋转，并且能够使吸嘴升降；及第二状态，通过使吸嘴升降部件在旋转方向上固定，能够使旋转轴及多个吸嘴相对于吸嘴升降部件而旋转。
[0008]在本发明的一个技术方案的元件安装装置中，如上所述，能够将吸嘴升降部件切换成:第一状态，吸嘴升降部件与旋转轴卡合而能够与旋转轴一体旋转，并且能够使吸嘴升降；及第二状态，通过使吸嘴升降部件在旋转方向上固定，能够使旋转轴及多个吸嘴相对于吸嘴升降部件而旋转，从而能够使用共用的旋转驱动部构成用于选择吸嘴的机构和用于改变吸嘴的朝向(元件安装角度)的机构。即，若将吸嘴升降部件切换成第二状态，则能够使多个吸嘴相对于吸嘴升降部件旋转而选择升降的吸嘴，若将吸嘴升降部件切换成第一状态，则能够使升降的吸嘴和吸嘴升降部件与旋转轴一体地旋转而改变吸嘴的朝向(元件安装角度)。因此，由于能够通过相同的旋转驱动部选择升降的吸嘴，并变更吸嘴的朝向(元件安装角度)，因此与分别设置用于选择升降的吸嘴的R轴驱动部和用于变更吸嘴的朝向(元件安装角度)的θ轴驱动部的结构相比，能够抑制用于切换多个吸嘴而进行元件安装的装置结构复杂化。
[0009]在上述一个技术方案的元件安装装置中，优选的是，吸嘴升降部件能够根据上下方向的位置而分别切换成第一状态及第二状态。这样构成的话，由于能够利用仅通过升降驱动部使吸嘴上下移动的简单的结构来切换吸嘴升降部件的第一状态及第二状态，因此与为了切换吸嘴升降部件的状态而设置专用的切换机构的情况不同，能够抑制装置结构复杂化。
[0010]在该情况下，优选的是，吸嘴升降部件具有使吸嘴下降的按压片，并且配置于多个吸嘴的上方，在上下方向的卡合位置切换成第一状态并且按压片使吸嘴下降，在比卡合位置靠上方的固定位置切换成第二状态。这样构成的话，若将吸嘴升降部件定位于比卡合位置靠上方的固定位置并选择升降的吸嘴，则仅原封不动地使吸嘴升降部件下降就能够在卡合位置切换成第一状态，并且能够为了元件安装而使吸嘴下降。因此，由于不需要为了状态切换、元件安装而多次使吸嘴升降部件上下移动，因此在根据吸嘴升降部件的上下方向的位置进行状态切换的结构中，也能够抑制吸嘴升降部件的升降动作变复杂。
[0011]在上述吸嘴升降部件能够根据上下方向的位置而切换成第一状态及第二状态的结构中，优选的是，旋转轴具有设于上下方向的卡合位置的第一卡合部，吸嘴升降部件具有第二卡合部，上述第二卡合部在上下方向的卡合位置与第一卡合部卡合，由此将吸嘴升降部件切换成第一状态。这样构成的话，通过在上下方向的卡合位置卡合的第一卡合部与第二卡合部，能够容易地得到根据吸嘴升降部件的上下方向的位置而切换成第一状态的结构。
[0012]在该情况下，优选的是，旋转轴的第一卡合部是设于旋转轴的外周部的花键轴部，吸嘴升降部件的第二卡合部是花键孔部，旋转轴配置于上述花键孔部的内侧，花键孔部与花键轴部能够在上下方向上相对移动并且在旋转方向上卡合。这样构成的话，通过仅使旋转轴的花键轴部卡合于吸嘴升降部件的花键孔部的简单的结构，能够容易地实现吸嘴升降部件与旋转轴能够在上下方向上相对移动并且在旋转方向上一体旋转的第一状态。
[0013]在上述旋转轴具有第一卡合部、吸嘴升降部件具有第二卡合部的结构中，优选的是，在吸嘴升降部件相对于旋转轴的相对旋转角度是具有与吸嘴相同数量的多个第一旋转角度中的任一第一旋转角度的情况下，第一卡合部与第二卡合部能够卡合，吸嘴升降部件能够使多个吸嘴中的、与切换成第一状态时的第一旋转角度对应的吸嘴升降。这样构成的话，由于能够使第一卡合部与第二卡合部能够卡合的第一旋转角度与各吸嘴一对一地对应，因此只要使第一卡合部与第二卡合部以任一第一旋转角度卡合，就能够可靠地使与该第一旋转角度对应的吸嘴单独地升降。
[0014]在上述吸嘴升降部件能够根据上下方向的位置而切换成第一状态及第二状态的结构中，优选的是，元件安装头还包含旋转限制部件，上述旋转限制部件与吸嘴升降部件卡合而对旋转移动进行限制，吸嘴升降部件具有第三卡合部，上述第三卡合部在上下方向的预定的固定位置与旋转限制部件卡合，由此将吸嘴升降部件切换成第二状态。这样构成的话，能够通过仅使吸嘴升降部件移动到固定位置而使第三卡合部与旋转限制部件卡合的简单的结构，将吸嘴升降部件切换成第二状态。
[0015]在该情况下，优选的是，旋转限制部件具有第一齿部作为第四卡合部，吸嘴升降部件的第三卡合部具有与第一齿部啮合的第二齿部，通过第一齿部与第二齿部啮合，从而第三卡合部与第四卡合部卡合，吸嘴升降部件被切换成第二状态。这样构成的话，通过设置相互啮合的第一齿部与第二齿部，能够容易地得到使第三卡合部与旋转限制部件在固定位置卡合的结构。
[0016]在上述包含元件安装头与吸嘴升降部件卡合而限制旋转移动的旋转限制部件的结构中，优选的是，旋转限制部件与第三卡合部能够以相对于元件安装头的绕旋转轴的多个第二旋转角度卡合，通过旋转限制部件与第三卡合部卡合，吸嘴升降部件能够以多个第二旋转角度中的任一第二旋转角度切换成第二状态。这样构成的话，在以第一状态对元件进行了搭载之后，为了使接下来的吸嘴下降而切换成第二状态时，能够从多个第二旋转角度中选择与接下来搭载元件时的旋转角度接近的第二旋转角度，将吸嘴升降部件切换成第二状态。即，例如在第二旋转角度只有一个(设为O度)的情况下，在以180度的旋转角度对接下来的元件进行搭载的情况下，在O度的位置将吸嘴升降部件切换成第二状态，使接下来的吸嘴下降之后，若不从O度的位置旋转180度而到达180度的位置，则无法搭载元件。与此相对，如本发明那样，若第二旋转角度为多个，则能够以与接下来的元件的安装角度更接近的第二旋转角度将吸嘴升降部件切换成第二状态。由此，在对接下来的吸嘴的元件进行搭载时，由于能够减小从使吸嘴下降至定位于安装角度的旋转量，因此能够减少多余的旋转动作。
[0017]在该情况下，优选的是，多个第二旋转角度是与将元件安装在基板上时的元件的多个安装角度对应的旋转角度。这样构成的话，在以第一状态对元件进行搭载之后，为了使接下来的吸嘴下降而切换成第二状态时，能够在保持之前的吸嘴的元件的安装角度不变的情况下不使吸嘴升降部件旋转而切换成第二状态。并且，在接下来的吸嘴的元件的安装角度与之前的吸嘴的元件的安装角度一致的情况下，在从第二状态切换成第一状态之后，能够在保持该角度不变的情况下对接下来的元件进行搭载。因此，尤其是在以相同的安装角度对吸附于各吸嘴的元件进行搭载的情况下，能够抑制吸嘴旋转量而迅速地进行元件安装。
[0018]发明效果
[0019]根据本发明，如上所述，能够抑制用于切换多个吸嘴而进行元件安装的装置结构复杂化。
【附图说明】
[0020]图1是概略性表示本发明的一实施方式的元件安装装置的整体结构的俯视图。
[0021]图2是示意性表示具备本发明的一实施方式的元件安装装置的元件安装头的头单元的主视图。
[0022]图3是在图2中吸嘴升降部件位于固定位置的情况下(第二状态)的元件安装头的示意性的纵向剖视图。
[0023]图4是表示在图3中吸嘴升降部件在卡合位置使吸嘴突出的状态(第一状态)的放大剖视图。
[0024]图5是示意性表示图3所示的吸嘴升降部件位于固定位置的情况下(第二状态)的元件安装头的侧面部分的图。
[0025]图6是示意性表示图4所示的吸嘴升降部件位于卡合位置的情况下(第一状态)的元件安装头的侧面部分的图。
[0026]图7是表示本发明的一实施方式的元件安装装置的元件安装头的转动轴的示意性的立体图。
[0027]图8是