Io端对位组装设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动化组装设备，尤其涉及一种1端对位组装设备。
【背景技术】
[0002]电子产品通常会设置1端口，端口的外周通常会设置一圈1端防护体，1端需要镶嵌在电子产品的壳体上，在镶嵌过程需要多个工序，通常要倾斜的转换多个位姿后才能够准确嵌入壳体的槽内，并且需要在嵌入前涂抹胶水，以便将1端和壳体粘连起来；涂抹胶水后需要做的是对壳体与1端接触的位置进行加热。
[0003]需要指出的是，本发明的壳体通常为铝制材料，所以保压加热装置不会直接对壳体与1端接触的位置直接进行加热，而是通过对壳体就近的其他位置进行加热，通过热传导导热到达直接接触位置进而进行加热。
[0004]本发明的1端为能够被磁力吸引的材料支撑，治具头上的磁铁可以对1端进行吸附固定。
[0005]在1端或壳体被点胶后，将两者对位镶嵌，并保持静止一端时间，以保证1端和壳体的稳固粘附。
【发明内容】
[0006]本发明克服了现有技术的不足，提供一种可以在组装过程中对1端和壳体不断进行位姿调整对位的、组装误差较小的、组装效率较高的1端对位组装设备。
[0007]为达到上述目的，本发明采用的技术方案为:一种1端对位组装设备，包括:至少一个保压加热装置，以及均设置在所述保压加热装置侧边的位置检测装置和至少一个1端对位装置，所述保压加热装置与所述1端对位装置数量一一对应，其特征在于，所述位置检测装置上设有检测头，所述检测头设置在第一移动模组上，所述1端对位装置上设有治具座，所述治具座设置在第二移动模组上，所述保压加热装置设有相互平行的第一加热垫和第二加热垫，第一加热垫和第二加热垫分别设在第一驱动机构和第二驱动机构上。
[0008]本发明一个较佳实施例中，所述第一驱动机构为竖直的门型结构，所述第二驱动机构水平设置在所述第一驱动机构下方。
[0009]本发明一个较佳实施例中，所述第一驱动机构上设有至少一个弹性定位块，所述弹性定位块与所述第二驱动机构位于同一水平面。
[0010]本发明一个较佳实施例中，所述第一加热垫与所述第二加热垫均设有加热层和隔热层，两所述加热层相对设置。
[0011 ] 本发明一个较佳实施例中，所述第二加热垫周向设有若干个定位柱。
[0012]本发明一个较佳实施例中，所述第二加热垫上表面的设有一吸盘。
[0013]本发明一个较佳实施例中，所述检测头包括CCD相机和激光测距仪。
[0014]本发明一个较佳实施例中，所述第一移动模组和所述第二移动模组均包括依次设置在一起的X轴、Y轴和Z轴，所述X轴、Y轴和Z轴对检测头或治具座的移动效果叠加。
[0015]本发明一个较佳实施例中，所述第二移动模组还包括设置在Z轴上的Θ I轴和Θ 2轴，所述Θ I轴驱动所述治具座在水平面内旋转，所述Θ 2轴驱动所述治具座在竖直平面内旋转。
[0016]本发明一个较佳实施例中，所述治具座上可拆卸连接有治具头，所述治具头上还设有至少嵌设一个磁铁。
[0017]本发明一个较佳实施例中，所述治具头上嵌设有两个对称设置的磁铁，所述磁铁位置与所述1端两侧臂位置对应。
[0018]本发明一个较佳实施例中，所述治具头上还设有卡缘。
[0019]本发明一个较佳实施例中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均由气缸驱动。
[0020]本发明一个较佳实施例中，所述第一驱动机构上设有悬架，所述悬架两端导轨连接所述门型结构的两侧边。
[0021 ] 本发明一个较佳实施例中，所述悬架中间的上部连接有气缸，下部连接有水平设置的第一加热垫。
[0022]本发明一个较佳实施例中，所述第二驱动机构两侧边均导轨设置，并均对称连接气缸。
[0023]本发明一个较佳实施例中，所述弹性定位块上设有一水平方向的定位槽。
[0024]本发明一个较佳实施例中，所述加热层为设有缓冲弹簧的铜块。
[0025]本发明一个较佳实施例中，所述加热层为表面粘有耐高温的柔性材料的铜块。
[0026]本发明一个较佳实施例中，所述隔热层为聚醚醚酮树脂。
[0027]本发明一个较佳实施例中，所述Θ I轴为位于一水平面内的圆盘，所述圆盘由电机驱动旋转。
[0028]本发明一个较佳实施例中，所述Θ 2轴为上下互扣在一起的上弧板和下弧板，所述上弧板由电机驱动沿弧形的接触面转动。
[0029]本发明解决了【背景技术】中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果:
(1)保压加热装置设置上下两个加热垫，可以实现对壳体的长时间的，稳定的加热，同时由于加热面积为一和较大的面积，并且加热为上表面和下表面同时加热，保证了加热温度波动较小，即加热温度可控:室温-400°C，加热温度波动±1°C ;
(2)两个保压加热装置并排设置，同时共用一通位置检测装置，有效的节约了设备资源，也简化了设备的结构；同时更可以优化组装过程中两个保压加热装置的繁忙和空闲时间；
(3)第二加热垫为3D仿型面，其结构与壳体的结构匹配，对壳体的内腔面进行仿型定位，3D仿型加工可以增大加热层对壳体的接触面积，对传热更有利；
(4)第二加热垫上设置吸盘，可以实现在壳体扣放在第二加热垫上时，吸盘对壳体的吸附，稳定壳体，保证壳体在组装过程中不会轻易晃动，同时在吸盘吸附后，即表示物料已经放置好，此时吸盘吸气量几乎为零；如果吸盘吸气量较大，说明壳体未放置在准确的位置；
(5)定位柱设置有四个，分别位于第二加热垫的四个外周的角，这样当壳体放置在第二加热垫上时，定位柱便可以对壳体的周向进行定位，并保证真个组装过程中，壳体周向的稳定; (6)门型结构的两个侧边各设有一个弹性定位块，且均设有水平的定位槽，这样的结构可以保证第二驱动机构带动第二加热垫水平向第一加热垫下方移动时，最终的准确位置；同时弹性材质可以缓冲第二加热垫对门型结构的撞击，定位槽有效吻合了第二加热垫上壳体侧边的形状，保证壳体表面不会出现划痕；
(7)可以水平移动的第二加热垫保证了第二加热垫不在第一加热垫正下方时，朝向第二加热垫放置壳体不会受到阻碍，放料更加容易，操作人员不用探身到设备里面；
(8)第一驱动机构为门型结构，保证了竖直方向运动，这样可以实现两个加热垫对壳体内外两面的夹持，进而实现保压加热；
(9)第一驱动机构和第二驱动机构均为两侧边导轨设置，极大程度上保证了第一加热垫和第二加热垫运动的左右平衡性，位置对位更加精确；
(10)加热层和隔热层双层结构的设计，保证热量不会浪费，也保证热量基本用于壳体温度的保持；
(11)加热层内设有缓冲弹簧，加热层表面设有柔性材料，一方面保证了两个加热层不会对壳体造成硬性的冲击，另一方面也保证了加热层表面不会对壳体表面造成划痕；
(12)第一移动模组具备3个方向的自由度，第二移动模组具备5个方向的自由度，极大的保证了检测头和治具座的空间位置变换灵活性；
(13)圆盘和上弧板-下弧板配合结构，二者实现了治具座在水平面和竖直平面内的旋转，实现了安装过程中1端卡入到壳体的嵌槽内的各种动作的可实现性；
(14)治具头可拆卸了连接在治具座上，保证1端可以在设备外部事先安装在治具头上，并且治具座上设置的吸气装置可以很好的固定治具头；
(15)治具头上设置的卡缘可以很好的卡持1端，使其稳定；同时两个磁铁的设置可以很好的吸附铁质1端；两者共同配合，保证1端在治具头上的稳定性，但又保证在受到一个较大的、特定方向力时，1端又可以脱离治具头，嵌入到壳体上；
(16)CCD相机对位是负责导正组装的X-Y位置偏差；激光测距仪是负责对1端和壳体之间的角度调整，控制段差的误差；在组装过程中，通过CCD相机和激光测距仪不断的检测反馈1端和壳体之间位姿关系，第二移动模组便可以灵活的、有目的性的、定量的对1端进行位姿调整，保证安装过程又快又精确。
【附图说明】
[0030]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0031]图1是本发明的优选实施例的整机设备的立体结构图；
图2是本发明的优选实施例的立体结构图；
图3是本发明的优选实施例的主视图；
图4是本发明的优选实施例的侧视图；
图5是本发明的优选实施例的第一驱动装置的立体结构图；
图6是本发明的优选实施例的第二驱动装置的立体结构图；
图7是本发明的优选实施例的第二驱动装置的工作原理图；
图8是本发明的优选实施例的第一移动模组的立体结构图；
图9是本发明的优选实施例的第二移动模组的立体结构图； 图10是本发明的优选实施例的治具座的立体结构图；
图11是本发明的优选实施例的1端与壳体组装的流程图；
图中:1、第一加热垫，2、第二加热垫，3、加热层，4、隔热层，5、定位柱，6、吸盘，7、第一驱动机构，8、门型结构，9、悬架，10、弹性定位块，11、定位槽，12、第二驱动机构，13、气缸，14、导轨，15、第一移动模组，16、第二移动模组，17、X轴，18、Y轴，19、Ζ轴，20、Θ I轴，21、圆盘，22、Θ 2轴，25、检测头，26、CCD相机，27、激光测距仪，28、治具座，29、治具头，30、磁铁，3