电子元件安装设备的基板搬运系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于向电子元件安装装置、印制基板用焊料印刷装置等搬运印制基板的电子元件安装设备的基板搬运系统。
【背景技术】
[0002]以往，作为用于向电子元件安装装置、印制基板用焊料印刷装置等电子元件安装设备搬运印制基板的基板搬运系统，例如记载在专利文献I中。
[0003]该专利文献I所公开的基板搬运系统在丝网印刷装置与位于该丝网印刷装置的下游侧的涂敷、检查装置之间具备基板分配装置。
[0004]该基板分配装置使印制基板沿着与搬运方向正交的水平方向移动。
[0005]由上述丝网印刷装置涂敷了焊料的印制基板从丝网印刷机向基板分配装置输送。并且，该印制基板通过上述基板分配装置沿着与搬运方向正交的水平方向移动之后，向所述涂敷、检查装置搬运。
[0006]专利文献1:日本专利第4883071号公报
【发明内容】
[0007]在专利文献I记载的电子元件安装设备的基板搬运系统中，存在无法高效地搬运印制基板的问题。其原因是，例如在丝网印刷装置中有时无法将印刷结束后的印制基板快速地搬出至下游侧的基板分配装置。
[0008]上述基板分配装置若不将印制基板输送至涂敷、检查装置，则无法从丝网印刷装置搬入下一印制基板。因此，在上述涂敷、检查装置中未允许搬入印制基板的情况下，印制基板则会保持于基板分配装置，如上所述，印制基板会滞留在丝网印刷机中。
[0009]S卩，在专利文献I记载的基板搬运系统中，在丝网印刷机中有时无法同时进行印制基板的搬入和搬出，因此如上所述印制基板的搬运效率变低。这种因印制基板的滞留引起的不良情况不仅在丝网印刷装置中，在涂敷、检查装置、电子元件安装装置等其他电子元件安装设备中也同样会产生。
[0010]本发明为了消除这样的问题而作出，其目的是在印制基板的搬入位置和搬出位置在与搬运方向正交的方向上错开的基板搬运系统中，能够高效地搬运印制基板。
[0011]用于解决课题的方案
[0012]为了实现该目的，本发明的电子元件安装设备的基板搬运系统的特征在于，具备:安装设备输送机，将印制基板沿水平的第一方向从电子元件安装设备的一端部搬运至另一端部；上游侧输送机，将上述印制基板从上游侧装置搬出，上述上游侧装置位于比上述电子元件安装设备靠上述印制基板的搬运方向的上游侧的位置；下游侧输送机，将上述印制基板搬入到下游侧装置，上述下游侧装置位于比上述电子元件安装设备靠上述印制基板的搬运方向的下游侧的位置；及缓冲输送机，配置为位于上述上游侧输送机和上述下游侧输送机中的至少任一输送机与上述安装设备输送机之间，上述安装设备输送机具有使上述印制基板沿着与上述搬运方向正交的水平的第二方向移动的功能，上述上游侧输送机与上述下游侧输送机在上述第二方向上分离地配置，上述缓冲输送机具有沿着上述第一方向搬运上述印制基板的功能和使上述印制基板沿着上述第二方向移动的功能，印制基板上述安装设备输送机和上述缓冲输送机在上述第二方向上位于相同位置的状态下从上述安装设备输送机和上述缓冲输送机中的一个输送机向另一个输送机转移。
[0013]本发明以上述发明为基础，其特征在于，上述缓冲输送机包含设于上述下游侧输送机与上述安装设备输送机之间的下游侧缓冲输送机，在处于具有可搬出的印制基板的状态、且上述下游侧缓冲输送机在上述第二方向上的搬出印制基板的搬出位置进行待机的情况下，上述安装设备输送机移动至上述第二方向上的上述搬出位置。
[0014]本发明以上述发明为基础，其特征在于，上述缓冲输送机包含设于上述下游侧输送机与上述安装设备输送机之间的下游侧缓冲输送机，上述安装设备输送机在具有可搬出的印制基板的状态下移动至上述第二方向上的实施印制基板搬出工序的下一工序的下一位置，上述下游侧缓冲输送机以未载置印制基板的状态移动至上述第二方向上的上述下一位置。
[0015]本发明以上述发明为基础，其特征在于，上述缓冲输送机包含设于上述上游侧输送机与上述安装设备输送机之间的上游侧缓冲输送机，上述上游侧缓冲输送机在上述安装设备输送机在上述第二方向上的搬出印制基板的搬出位置进行待机的情况下移动至上述搬出位置。
[0016]本发明以上述发明为基础，其特征在于，上述缓冲输送机包含设于上述上游侧输送机与上述安装设备输送机之间的上游侧缓冲输送机，上述上游侧缓冲输送机在上述安装设备输送机在上述第二方向上的由上述电子元件安装设备实施作业的作业位置进行待机的情况下移动至上述作业位置。
[0017]发明效果
[0018]根据本发明，能够将从上述上游侧装置搬入上述安装设备输送机的印制基板、从上述安装设备输送机搬出至上述下游侧装置的印制基板暂时保持于缓冲输送机。因此，能够使用缓冲输送机防止印制基板的搬运停滞。因此，根据本发明，在印制基板的搬入位置和搬出位置在上述第二方向上错开的基板搬运系统中，印制基板的搬运效率提高。
【附图说明】
[0019]图1是表示本发明的电子元件安装设备的基板搬运系统的结构的俯视图。
[0020]图2是表示本发明的电子元件安装设备的基板搬运系统的结构的俯视图。
[0021]图3是表示控制系统的结构的框图。
[0022]图4是用于对安装设备输送机的动作进行说明的流程图。
[0023]图5是用于对下游侧缓冲输送机的动作进行说明的流程图。
[0024]图6是用于对上游侧缓冲输送机的动作进行说明的流程图。
[0025]图7是用于对安装机输送机和下游侧缓冲输送机的动作进行说明的俯视图。
[0026]图8是用于对安装机输送机和下游侧缓冲输送机的动作进行说明的俯视图。
[0027]图9是用于对安装机输送机和上游侧缓冲输送机的动作进行说明的俯视图。
[0028]图10是用于对安装机输送机和上游侧缓冲输送机的动作进行说明的俯视图。
【具体实施方式】
[0029]以下，通过图1?图10详细地对本发明的电子元件安装设备的基板搬运系统的一实施方式进行说明。
[0030]图1所示的基板搬运系统I用于将印制基板2从上游侧装置3向电子元件安装设备4输送，并在该电子元件安装设备4中结束作业之后，从电子元件安装设备4向下游侧装置5输送。印制基板2由该基板搬运系统I从上述上游侧装置3向上述下游侧装置5沿水平的第一方向搬运。以下，将该第一方向简称为X方向。
[0031]上述上游侧装置3是用于实施在后述电子元件安装设备4中实施的工序之前的工序的装置。该上游侧装置3的位置比上述电子元件安装设备4靠上述印制基板2的搬运方向的上游侧。另外，该上游侧装置3具备用于搬出印制基板2的上游侧输送机6。
[0032]上述下游侧装置5是用于实施在上述电子元件安装设备4中实施的工序之后的工序的装置。该下游侧装置5的位置比上述电子元件安装设备4靠上述印制基板2的搬运方向的下游侧。另外，该下游侧装置5具备用于搬入印制基板2的下游侧输送机7。上述上游侧输送机6与该下游侧输送机7在与上述X方向正交的水平的第二方向上分开预定距离地配置。以下，将该第二方向简称为Y方向。
[0033]上述电子元件安装设备4是使用印制基板2进行某些作业的设备。作为该电子元件安装设备4，虽然未图示，但是存在例如向印制基板2涂敷焊膏的丝网印刷装置、将电子元件安装于印制基板2的电子元件安装装置等。该电子元件安装设备4具备将印制基板2沿上述X方向从该电子元件安装设备4的一端部搬运至另一端部的安装设备输送机8。
[0034]该安装设备输送机8具有