元件安装机的制作方法

文档序号:9402556阅读:384来源:国知局
元件安装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及从在收纳有元件的载带的上表面侧粘接上封带而成的元件包装带中取用元件并将该元件移送并安装于基板的元件安装机,尤其是涉及能够除去在供给元件包装带的带式供料器的带剥离部,从载带剥离上封带时产生的尘埃的元件安装机。
【背景技术】
[0002]例如,在专利文献I中记载了一种元件安装机,在对元件被取用之后的载带进行回收的带回收通道(带排出通道)内设有吸气风扇,该吸气风扇对含有在带式供料器的带剥离部产生的尘埃的空气进行抽吸。根据该元件安装机,含有尘埃的空气从带回收通道的入口被吸入带回收通道内,通过吸气风扇附带的过滤器而与尘埃分离之后,从带回收通道的出口向外部排出。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献1:日本特开2011-82438号公报

【发明内容】

[0005]发明要解决的课题
[0006]上述元件安装机的带回收通道设置在比带式供料器的带剥离部靠安装机主体的里侧的位置,因此有时含有尘埃的一部分空气未被吸入带回收通道内而是向安装机主体的里侧流入。这种情况下,当向安装机主体的里侧流入的空气中含有的尘埃附着于元件识别用相机的透镜、基板上等时,有可能会产生元件安装不良。
[0007]本发明鉴于上述情况而作出,其目的在于提供一种能够防止含有尘埃的空气流入比带式供料器的带剥离部靠安装机主体的里侧的位置的元件安装机。
[0008]用于解决课题的方案
[0009]为了解决上述课题,第一方案的发明涉及一种元件安装机,从在收纳有元件的载带的上表面侧粘接上封带而成的元件包装带中取用上述元件,并将该元件移送并安装到基板,该元件安装机具备:元件供给装置,以可拆装的方式安装有带式供料器,该带式供料器将上述元件包装带搬运至带剥离部,将上述上封带从上述载带剥离,并将该载带搬运至元件供给位置;元件移载装置,在上述元件供给位置取用并移送被收纳于上述载带的上述元件,并将上述元件安装到上述基板上,上述基板被定位于比上述元件供给位置靠安装机主体的里侧的元件安装位置;及鼓风装置,从比上述元件供给位置靠上述安装机主体的里侧的位置向上述带剥离部吹送空气。
[0010]由此,从鼓风装置吹送的空气从安装机主体的里侧通过带式供料器的带剥离部向安装机主体的前侧流动,因此尤其能够防止在带剥离部产生的尘埃附着于用于拍摄元件的元件拍摄相机的透镜、基板等。由此,能够提高元件的识别精度,而且能够防止基板上的元件的接触不良等制造不良。
[0011]第二方案的发明以第一方案的发明为基础,其中,上述元件安装机具备带回收通道,该带回收通道设于比上述元件供给位置靠上述安装机主体的里侧的位置,用于回收所收纳的上述元件被取用之后的上述载带,上述鼓风装置在上述带回收通道上以处于比上述元件的移送高度低的位置的方式设置。
[0012]由此,将由元件供给装置供给且由元件移载装置取用的元件向基板上移送时,没有元件与鼓风装置产生干扰的担忧,能够将安装不良的产生防患于未然。
[0013]第三方案的发明以第一或第二方案的发明为基础,其中,上述鼓风装置具备管状部件,在该管状部件上隔开预定间隔地开有能够向上述带剥离部送风吹送空气的多个孔。
[0014]由此,以横向排列的各带式供料器的间隔开有鼓风装置的多个孔,由此能够从鼓风装置的各孔对各带式供料器的带剥离部可靠地吹送空气。
[0015]第四方案的发明以第一至第三方案中任一发明为基础,其中,上述元件安装机具备上方向用吸气排气装置,该上方向用吸气排气装置设于比上述带剥离部靠上述安装机主体的前侧的位置的上部,上述上方向用吸气排气装置以使从上述鼓风装置朝上述带剥离部吹送的空气向上述安装机主体的上方流动的方式对该空气进行吸气排气。
[0016]由此,从鼓风装置向带剥离部吹送的空气由上方向用吸气排气装置进行吸气排气,因此产生从安装机主体的里侧向前方侧并向上方流动的空气流,能够防止空气向安装机主体的里侧的逆流。
[0017]第五方案的发明以第四方案的发明为基础,其中,在上述上方向用吸气排气装置中设有捕捉所吸入的空气中含有的尘埃的过滤器。
[0018]由此,上方向用吸气排气装置吸入的空气含有的尘埃由过滤器捕捉,从上方向用吸气排气装置排出的空气被净化,因此能够防止朝向安装机主体的上方的空气引起的尘埃的扩散。
[0019]第六方案的发明以第四或第五方案的发明为基础,其中,上述元件安装机具备排出用吸气排气装置,该排出用吸气排气装置设于比上述上方向用吸气排气装置靠上述安装机主体的里侧的位置的上部,上述排出用吸气排气装置以将从上述上方向用吸气排气装置排出的空气排出到上述安装机主体的外侧的方式对该空气进行吸气排气。
[0020]由此,从上方向用吸气排气装置排出的空气由排出用吸气排气装置进行吸气排气,因此在安装机主体的上方产生从前方侧向里侧、进而向安装机主体的外侧流动的空气流,将由于带式供料器的驱动发热而上升的带式供料器周边的空气向安装机主体的外侧排出,能够抑制带式供料器周边的环境温度的上升。
【附图说明】
[0021]图1是表示本发明的实施方式的元件安装机的立体图。
[0022]图2是表示图1的元件安装机的概略结构的侧视图。
[0023]图3是表示在图1的元件安装机中使用的元件包装带的立体图。
[0024]图4是表示图1的元件安装机的鼓风装置的详情的立体图。
[0025]图5是表示图1的元件安装机的鼓风装置的配置及空气流的图。
【具体实施方式】
[0026]以下,对本发明的元件安装机的一实施方式进行说明。另外,在图1中表示将两台元件安装机I并列搭载于一个架台2上的状态,但是在元件安装线中有时也仅由一台元件安装机I构成或者将多台元件安装机I横向排列地配置而构成。在以下的说明中,将两台元件安装机I并列的方向、即基板B的搬运方向称为X轴方向,将在水平面内与X轴方向垂直的方向称为Y轴方向,将与X轴方向和Y轴方向垂直的方向称为Z轴方向。
[0027]如图1及图2所示,元件安装机I具备基板搬运装置10、元件供给装置20、元件移载装置30及带回收装置40等,上述基板搬运装置10设于安装机主体3的里侧(图1、2的右侧),并对基板B进行搬运;上述元件供给装置20设于安装机主体3的前表面侧(图1、2的左侧),并供给安装于基板B的元件P (参照图3);上述元件移载装置30设于两装置10、20的上方,取用并移送由元件供给装置20供给的元件P,并安装于由基板搬运装置10搬运的基板B ;上述带回收装置40设于比元件供给装置20的带式供料器21的元件供给部24靠安装机主体3的里侧的位置,并对被取用了元件P之后的元件包装带T (参照图3)进行回收。
[0028]此外,元件安装机I具备鼓风装置51、上方向用吸气排气装置52及排出用吸气排气装置53等,其中:上述鼓风装置51配置在带回收装置40上,从比带式供料器21的元件供给部24靠安装机主体3的里侧的位置向带剥离部25吹送空气;上述上方向用吸气排气装置52设于比元件供给装置20的带剥离部25靠安装机主体3的前侧的位置的上部,以使从鼓风装置51朝带剥离部25吹送的空气向安装机主体3的上方流动的方式对该空气进行吸气排气;上述排出用吸气排气装置53设于比上方向用吸气排气装置52靠安装机主体3的里侧的位置的上部,以从上方向用吸气排气装置52排出的空气向安装机主体3的外侧排出的方式对该空气进行吸气排气。
[0029]基板搬运装置10是能够以两列逐块地搬运基板B的所谓双输送机型的装置。该基板搬运装置10具备各两组的一对导轨11a、11b、一对输送带12a、12b、夹紧装置13等。一对导轨11a、Ilb沿Y方向延伸且隔开与基板B的宽度大致相同的距离而相互平行地配置。一对输送带12a、12b并列设置在导轨lla、llb的正下方。夹紧装置13配置在一对导轨11a、Ilb之间且元件安装位置(图1的虚线所示的基板B的位置)的下方。
[0030]在该基板搬运装置10中,基板B由一对导轨lla、llb沿Y方向引导且由一对输送带12a、12b搬运至元件安装位置,由夹紧装置13从输送带12a、12b抬起而夹紧并定位固定。
[0031]元件供给装置20是在安装机主体3的前表面侧沿Y方向并列设有多个带式供料器21而构成的盒型的装置。带式供料器21具备供料器主体22、供给带盘23、元件供给部24及带剥离部25等,其中:上述供料器主体22可拆装地安装于安装机主体3 ;上述供给带盘23可拆装地安装于供料器主体22的后部;上述元件供给部24设于供料器主体22的前端的元件供给位置;设置在比元件供给部24靠前侧的位置。
[0032]在供给带盘23上卷绕保持有元件包装带T。如图3所示,元件包装带T具备以预定间距收纳有元件P的载带Tc及粘接于载带Tc的上表面而覆盖元件P的上封带Tt。在元件包装带T的一侧缘部,以一定间距开有同步孔Th。
[0033]在该元件供给装置20中,通过设于带式供料器21的未图示的链轮的旋转,链轮的齿依次嵌入同步孔Th,从供给带盘23以预定间距拉出元件包装带T。并且,通过带剥离部25将上封带Tt从载带Tc剥下,将解除了封入状态的元件P依次送入至元件供给部24。将被剥落的上封带Tt向供料器主体22的后方搬运,并送入至带回收装置40的带存储箱42,将元件P被吸附了之后的载带Tc向供料器主体22的前方搬运,通过带回收装置40的带回收通道41而送入至带存储箱42。
[0034]元件移载装置3
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