元件安装装置及元件安装方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及向基板安装元件的元件安装装置及元件安装方法。
【背景技术】
[0002]作为向电子元件安装装置具备的安装头供给元件的元件供给装置，已知有带式供料器。在带式供料器上安设有在以一定的间距形成的多个凹槽内收纳有元件的载带。带式供料器基于预先设定的传送间距而对载带进行间歇传送，由此将凹槽内的元件供给至元件吸附位置。
[0003]然而，在生产现场，有时使用与登记有元件数据的登记元件的电特性大致相同但元件厂商不同的所谓替代元件(例如参照专利文献1)。
[0004]【在先技术文献】
[0005]【专利文献】
[0006]【专利文献1】日本特开2014-75478号公报
[0007]【发明要解决的课题】
[0008]然而，在保持有登记元件的载带和保持有替代元件的载带中，以元件厂商的差异等为起因而凹槽的形成间距存在不同的情况。这种情况下，基于在登记元件的元件数据中设定的传送间距而对保持有替代元件的载带进行间歇传送时，以设定的传送间距与凹槽的形成间距不同为起因而存在如下的问题。例如，在元件数据中设定的传送间距为2mm、收纳替代元件的凹槽的形成间距为1mm的情况下，相邻的2个凹槽中的1个在元件吸附位置处不停止而向带传送方向被传送。因此，由载带保持的大约一半的元件未由安装头具备的吸附嘴吸附，产生元件的浪费。而且，在元件数据中设定的传送间距为1mm且收纳有替代元件的凹槽的形成间距为2mm的情况下，吸附嘴交替地吸附形成凹槽的位置和未形成凹槽的位置。因此，吸附错误频繁地发生，从而产生作业节拍的损失。而且，产生基于作业者的传送间距变更作业，因此存在生产性下降的问题。此外，在传送间距变更作业时，由于人为的失误而可能会设定错误的传送间距。
【发明内容】
[0009]因此，本发明的目的在于提供一种即使在预先设定的载带的传送间距与在保持有替代元件的载带上形成的凹槽的形成间距不同的情况下，也能够减轻由操作员进行的传送间距变更作业的负担的元件安装装置及元件安装方法。
[0010]【用于解决课题的方案】
[0011]本发明的元件安装装置具备元件供给装置，该元件供给装置基于预先设定的传送间距，对于在以一定的间距形成的多个凹槽内收纳有元件的载带进行间歇传送，由此将收纳于所述凹槽的元件供给至元件吸附位置，所述元件安装装置将供给到所述元件吸附位置的元件取出并向基板安装，所述元件安装装置具备:摄像单元，拍摄所述凹槽；及控制部，基于取得的摄像数据来测定所述凹槽的形成间距，在测定到的所述凹槽的形成间距与所述预先设定的传送间距不同的情况下，将所述载带的传送间距从所述预先设定的传送间距变更为所述凹槽的形成间距，所述元件供给装置基于所述变更后的传送间距对所述载带进行间歇传送。
[0012]本发明的元件安装方法是元件安装装置的元件安装方法，所述元件安装装置基于预先设定的传送间距，对于在以一定的间距形成的多个凹槽内收纳有元件的载带进行间歇传送，由此将收纳于所述凹槽的元件供给至元件吸附位置，将供给到所述元件吸附位置的元件取出并向基板安装，所述元件安装方法包括如下工序:摄像工序，拍摄所述凹槽；间距测定工序，基于取得的摄像数据来测定所述凹槽的形成间距；间距判定工序，判定测定到的所述凹槽的形成间距与所述预先设定的传送间距是否一致；传送间距变更工序，在所述凹槽的形成间距与所述预先设定的传送间距不同的情况下，将所述载带的传送间距从所述预先设定的传送间距变更为所述凹槽的形成间距；及带传送工序，基于所述变更后的传送间距，对所述载带进行间歇传送。
[0013]【发明效果】
[0014]根据本发明，即使在预先设定的载带的传送间距与在保持有替代元件的载带上形成的凹槽的形成间距不同的情况下，也能够减轻由操作员进行的传送间距变更作业的负担。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的一实施方式的元件安装系统的整体结构图。
[0016]图2是构成本发明的一实施方式的元件安装系统的元件安装装置的侧视图。
[0017]图3是构成本发明的一实施方式的元件安装系统的元件安装装置的局部立体图。
[0018]图4(a)(b)是本发明的一实施方式的载带的结构说明图。
[0019]图5(a)(b)是本发明的一实施方式的带式供料器的结构说明图。
[0020]图6是表示本发明的一实施方式的元件安装系统的控制系统的结构的框图。
[0021]图7是本发明的一实施方式的元件数据的说明图。
[0022]图8是本发明的一实施方式的吸附位置自动示教的流程图。
[0023]图9(a) (b) (c)是表示本发明的一实施方式的识别相机的摄像视野的图。
[0024]图10是本发明的一实施方式的元件安装方法的流程图。
[0025]【标号说明】
[0026]9 基板
[0027]11带式供料器
[0028]12 元件
[0029]13 载带
[0030]16a 凹槽
[0031]24第一识别相机
[0032]39控制部
[0033][A]元件吸附位置
[0034]M2、M3、M4元件安装装置
[0035]P1、P2凹槽的形成间距
【具体实施方式】
[0036]首先，参照图1，说明本发明的实施方式1的元件安装系统1。元件安装系统1具有制造在基板上安装有元件的安装基板的功能，包括经由通信网络2以能够通信的方式连接的主机PC3和多个线PC4、经由通信网络5而与各个线PC4以能够通信的方式连接的多个安装线6。主机PC3具有制成按照各安装线6进行的安装基板的制造所使用的安装数据或元件数据等各种数据的功能。
[0037]线PC4收集从安装线6逐次发送的元件的安装履历等运转信息并管理，而且，具有存储从主机PC3下载的各种数据的功能。关于主机PC3和线PC4的详情，在后文叙述。
[0038]安装线6包括沿基板的搬运方向连结配置的印刷装置M1、多个元件安装装置M2、M3、M4而构成。印刷装置Ml向基板的电极印刷焊锡糊剂。元件安装装置M2?M4向印刷有焊锡糊剂的基板安装元件。以下，将基板的搬运方向定义为X方向，将与X方向在水平面内正交的方向定义为Y方向。
[0039]接下来，参照图2及图3，说明元件安装装置M2?M4。在基台7的上表面设有具备沿X方向延伸的一对搬运输送设备的基板搬运机构8。基板搬运机构8对基板9进行搬运并定位在规定的安装作业位置。在基板搬运机构8的Y方向上的两侧的位置分别设有元件供给部10。多个带式供料器11以沿X方向排列的状态配置于元件供给部10。以下，将朝向基台7侧(基板搬运机构8的配置侧)的方向定义为前方，将与之相反的方向定义为后方。
[0040]带式供料器11将保持有多个元件12的载带13向前方进行间歇传送，并作为向后述的吸附嘴23进行吸附的元件吸附位置供给元件12的元件供给装置发挥作用。载带13以卷绕于供给带盘14的状态收纳，供给带盘14由设于台车15的带盘保持构件保持为旋转自如。
[0041]在图4(a)、(b)中，载带13包括以一定的间距形成有凹状的凹槽16a的基带16、将基带16的上表面密封的顶带17。而且，在基带16的一侧部以一定的间距形成有孔部16b。
[0042]在凹槽16a内收纳有元件12。元件12包括0402尺寸、0603尺寸、1005尺寸等多个尺寸，凹槽16a的形成间距根据元件12的尺寸而改变。然而，由于没有与凹槽16a的形成间距相关的JIS规格，因此即便是相同的元件尺寸，凹槽16a的形成间距在厂商之间有时也不同。因此，例如，在0603尺寸的情况下，存在凹槽16a的形成间距为1mm的载带与凹槽16a的形成间距为2mm的载带混杂的情况。
[0043]在图5(a)中，在带式供料器11的前方内置有链轮18。在链轮18的外周部设有多个突起18a。链轮18通过作为驱动机构的驱动电动机19(图6)而间歇地旋转。如图5(b)所示，在使突起18a嵌入孔部16b的状态下使链轮18旋转(箭头a)，由此载带13被向前方间歇传送(箭头b)。
[0044]带式供料器11的上部且链轮18附近(链轮18的后方侧)的位置成为由吸附嘴23吸附并取出凹槽16a内的元件12的元件吸附位置[A]。在带式供料器11上，对应于该元件吸附位置[A]而设有大致L字形状的开口部20。带式供料器11具备未图示的顶带回收机构，顶带回收机构经由开口部20的后方侧的端部将从基带16剥离的顶带17向后方侧拉拽并回收(图5(b))。因此，收容于凹槽16a的元件12以露出的状态向元件吸附位置[A]供给。
[0045]在图3中，在基台7的X方向上的端部设有Y轴移动台21Y，在Y轴移动台21Y上沿Y方向移动自如地设有