电子部件安装装置以及电子部件安装方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电子部件安装装置以及电子部件安装方法。
【背景技术】
[0002]电子部件安装装置具有:供给装置，其供给电子部件；以及安装头，其具有可装卸地对电子部件进行保持的吸嘴。安装头将从供给装置供给的电子部件利用吸嘴进行保持而向基板安装。作为供给装置的方式，已知例如专利文献1中所公开的供给由保持带保持的电子部件的方式。
[0003]专利文献1:日本特开2002 - 057495号公报
[0004]电子部件安装装置实施如下的调整作业，S卩，从供给装置供给的电子部件和吸嘴的对位作业、以及对利用吸嘴保持电子部件时的位置进行存储的示教(teaching)作业。如果在该调整作业中发生错误，或者调整作业所需的时间较长，则电子部件安装装置的生产性可能降低。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于，提供一种电子部件安装装置以及电子部件安装方法，其通过使调整作业能够顺利地实施，能够抑制生产性的降低。
[0006]本发明的第1实施方式提供一种电子部件安装装置，该电子部件安装装置具有:基板保持装置，其保持基板；第1供给装置，其将保持电子部件的第1保持带向第1移动方向移动，将所述电子部件供给至第1供给位置；第2供给装置，其将保持电子部件的第2保持带向与所述第1移动方向相反的第2移动方向移动，将所述电子部件供给至第2供给位置；安装头，其具有可装卸地对所述电子部件进行保持的吸嘴，将所述第1供给位置及所述第2供给位置中的至少一方处的所述电子部件利用所述吸嘴进行保持而向所述基板安装；安装头驱动装置，其将所述安装头向所述第1供给位置、所述第2供给位置、以及与所述基板相对的安装位置分别移动；拍摄装置，其配置于所述安装头，能够取得包含所述第1供给位置在内的第1区域的第1图像以及包含所述第2供给位置在内的第2区域的第2图像中的至少一方；以及显示装置，其将表示所述第1图像中所包含的所述第1保持带的所述第1移动方向的第1移动方向信息与所述第1图像一起显示，将表示所述第2图像中所包含的所述第2保持带的所述第2移动方向的第2移动方向信息与所述第2图像一起显示。
[0007]在本发明的第1实施方式中，也可以是所述显示装置基于通过所述安装头驱动装置而移动的所述安装头的位置信息，显示所述第1移动方向信息及所述第2移动方向信息。
[0008]在本发明的第1实施方式中，也可以是多个所述电子部件以第1间隔保持于所述第1保持带，多个所述电子部件以第2间隔保持于所述第2保持带，基于所述第1间隔，设定所述第1保持带的第1移动距离，以使所述第1保持带的多个所述电子部件分别在所述第1供给位置处依次停止，基于所述第2间隔，设定所述第2保持带的第2移动距离，以使所述第2保持带的多个所述电子部件分别在所述第2供给位置处依次停止，所述显示装置将表示所述第1移动距离的第1移动距离信息与所述第1图像一起显示，将表示所述第2移动距离的第2移动距离信息与所述第2图像一起显示。
[0009]在本发明的第1实施方式中，也可以是具有:存储装置，其存储第1初始位置信息以及第2初始位置信息，该第1初始位置信息表示对所述第1供给位置的所述电子部件进行保持时的所述吸嘴的第1初始位置，该第2初始位置信息表示对所述第2供给位置的所述电子部件进行保持时的所述吸嘴的第2初始位置；操作装置，其能够生成对所述安装头驱动装置进行操作的操作信号；以及控制装置，其基于第1补正位置信息以及第2补正位置信息，对所述安装头驱动装置进行控制，该第1补正位置信息表示基于所述操作装置的操作而确定的、对所述第1供给位置的所述电子部件进行保持时的所述吸嘴的第1补正位置，该第2补正位置信息表示基于所述操作装置的操作而确定的、对所述第2供给位置的所述电子部件进行保持时的所述吸嘴的第2补正位置，所述显示装置将所述第1初始位置信息及所述第1补正位置信息与所述第1图像一起显示，将所述第2初始位置信息及所述第2补正位置信息与所述第2图像一起显示。
[0010]在本发明的第1实施方式中，也可以是所述第1初始位置信息及所述第2初始位置信息利用第1标记显示，所述第1补正位置信息及所述第2补正位置信息利用第2标记显示，基于通过所述操作装置的操作而进行的所述拍摄装置的移动，在所述显示装置上显示的所述第1图像及所述第2图像变化，所述显示装置以追随所述第1图像及所述第2图像的变化的方式，对所述第1标记及所述第2标记的位置进行变更。
[0011]本发明的第2实施方式提供一种电子部件安装方法，该电子部件安装方法包含下述步骤:将保持电子部件的第1保持带向第1移动方向移动，将所述电子部件供给至第1供给位置；将保持电子部件的第2保持带向与所述第1移动方向相反的第2移动方向移动，将所述电子部件供给至第2供给位置；使用配置于安装头的拍摄装置，取得包含所述第1供给位置在内的第1区域的第1图像以及包含所述第2供给位置在内的第2区域的第2图像中的至少一方，该安装头能够向所述第1供给位置、所述第2供给位置以及与基板相对的安装位置分别移动；利用显示装置，将表示所述第1图像中所包含的所述第1保持带的所述第1移动方向的第1移动方向信息与所述第1图像一起显示，将表示所述第2图像中所包含的所述第2保持带的所述第2移动方向的第2移动方向信息与所述第2图像一起显示；以及使用设置于所述安装头的吸嘴，将所述第1供给位置及所述第2供给位置中的至少一方处的所述电子部件向所述基板安装。
[0012]在本发明的第2实施方式中，也可以是包含取得所述安装头的位置信息的步骤，基于所述安装头的位置信息，显示所述第1移动方向信息及所述第2移动方向信息。
[0013]在本发明的第2实施方式中，也可以是多个所述电子部件以第1间隔保持于所述第1保持带，多个所述电子部件以第2间隔保持于所述第2保持带，该电子部件安装方法包含下述步骤:基于所述第1间隔，设定所述第1保持带的第1移动距离，以使所述第1保持带的多个所述电子部件分别在所述第1供给位置处依次停止；以及基于所述第2间隔，设定所述第2保持带的第2移动距离，以使所述第2保持带的多个所述电子部件分别在所述第2供给位置处依次停止，表示所述第1移动距离的第1移动距离信息与所述第1图像一起显示，表示所述第2移动距离的第2移动距离信息与所述第2图像一起显示。
[0014]在本发明的第2实施方式中，也可以是包含下述步骤:对第1初始位置信息以及第2初始位置信息进行设定，该第1初始位置信息表示对所述第1供给位置的所述电子部件进行保持时的所述吸嘴的第1初始位置，该第2初始位置信息表示对所述第2供给位置的所述电子部件进行保持时的所述吸嘴的第2初始位置；以及对操作装置进行操作，对第1补正位置信息以及第2补正位置信息进行确定，该操作装置能够生成对安装头驱动装置进行操作的操作信号，该安装头驱动装置能够使所述安装头移动，该第1补正位置信息表示对所述第1供给位置的所述电子部件进行保持时的所述吸嘴的第1补正位置，该第2补正位置信息表示对所述第2供给位置的所述电子部件进行保持时的所述吸嘴的第2补正位置，所述第1初始位置信息及所述第1补正位置信息与所述第1图像一起显示，所述第2初始位置信息及所述第2补正位置信息与所述第2图像一起显示。
[0015]在本发明的第2实施方式中，也可以是包含下述步骤:将所述第1初始位置信息及所述第2初始位置信息利用第1标记进行显示；以及将所述第1补正位置信息及所述第2补正位置信息利用第2标记进行显示，基于通过所述操作装置的操作而进行的所述拍摄装置的移动，在所述显示装置上显示的所述第1图像及所述第2图像变化，所述显示装置以追随所述第1图像及所述第2图像的变化的方式，对所述第1标记及所述第2标记的位置进行变更。
[0016]发明的效果
[0017]根据本发明所涉及的电子部件安装装置以及电子部件安装方法，能够抑制生产性降低。
【附图说明】
[0018]图1是示意性地表示本实施方式所涉及的电子部件安装装置的一个例子的图。
[0019]图2是示意性地表示本实施方式所涉及的安装头的一个例子的图。
[0020]图3是示意性地表示本实施方式所涉及的安装头的一个例子的图。
[0021]图4是示意性地表示本实施方式所涉及的安装头的一个例子的图。
[0022]图5是示意性地表示本实施方式所涉及的供给装置的一个例子的图。
[0023]图6是示意性地表示本实施方式所涉及的供给装置的一个例子的图。
[0024]图7是示意性地表示本实施方式所涉及的供给装置的一个例子的图。
[0025]图8是表示本实施方式所涉及的控制系统的一个例子的框图。
[0026]图9是表示本实施方式所涉及的显示装置的显示画面的一个例子的图。
[0027]图10是表示本实施方式所涉及的显示装置的显示画面的一个例子的图。
[0028]图11是表示本实施方式所涉及的显示装置的显示画面的一个例子的图。
[0029]图12是表示本实施方式所涉及的显示装置的显示画面的一个例子的图。
[0030]图13是表示本实施方式所涉及的显示装置的显示画面的一个例子的图。
[0031]图14是表示本实施方式所涉及的显示装置的显示画面的一个例子的图。
[0032]图15是表示本实施方式所涉及的显示装置的显示画面的一个例子的图。
[0033]图16是表示本实施方式所涉及的显示装置的显示画面的一个例子的图。
[0034]图17是表示本实施方式所涉及的显示装置的显示画面的一个例子的图。
[0035]图18是表示本实施方式所涉及的显示装置的显示画面的一个例子的图。
[0036]图19是表示本实施方式所涉及的电子部件安装方法的一个例子的流程图。
[0037]标号的说明
[0038]10电子部件安装装置
[0039]11 框体
[0040]12基板输送装置
[0041]12D致动器
[0042]12G引导部件
[0043]12H基板保持装置
[0044]13保持带
[0045]14供给装置
[0046]15安装头
[0047]16安装头驱动装置
[0048]17拍摄单元
[0049]18交换吸嘴保持机构
[0050]19部件储存部
[0051]20控制装置
[0052]21供给器
[0053]21T 凸部
[0054]22 X轴驱动部
[0055]23 凹部
[0056]24 Y轴驱动部
[0057]25粘着带
[0058]26驱动装置
[0059]27 孔
[0060]31基座机架
[0061]32 吸嘴
[0062]32a 轴
[0063]33 开口
[0064]34吸嘴驱动装置
[0065]36拍摄装置
[0066]37高度传感器
[0067]38激光识别装置
[0068]40操作装置
[0069]42显示装置
[0070]44存储装置
[0071]46图像处理装置
[0072]50 托架
[0073]101引导部
[0074]102可动部件
[0075]105垂直旋转驱动部轴承
[0076]106旋转轴承
[0077]107花键轴承
[0078]108带轮
[0079]109同步带
[0080]110联轴器
[0081]111滚珠丝杠
[0082]112变形部
[0083]113应变仪
[0084]118螺母部
[0085]131第1保持带
[0086]132第2保持带
[0087]141第1供给装置
[0088]142第2供给装置
[0089]200控制系统
[0090]341致动器
[0091]342致动器
[0092]AM1第1补正位置信息
[0093]AM2第2补正位置信息
[0094]AR1第 1 区域
[0095]AR2第 2 区域
[0096]GA1第 1 图像
[0097]GA2第 2 图像
[0098]DF1第1初始位置信息
[0099]DF2第2初始位置信息
[0100]DM1第1移动方向信息
[0101]DM2第2移动方向信息
[0102]DS1距离
[0103]DS2距离
[0104]FD1第1移动距离信息