元件安装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及将对基板进行搬运的搬运输送器单元并列设置多个而成的元件安装
目.ο
【背景技术】
[0002]向基板安装元件的元件安装装置具备对应于搬运的基板的宽度而能够变更一对搬运轨道的间隔的搬运输送器单元。在搬运轨道上设有对基板进行搬运的搬运带和驱动搬运带的搬运电动机(例如参照专利文献1)。在专利文献1的搬运输送器单元上，在各搬运轨道的外侧个别地配置有驱动搬运带的搬运电动机。
[0003]近年来，为了实现生产性的提高，广泛使用将两个搬运输送器单元并列地接近配置的元件安装装置(例如参照专利文献2)。专利文献2的搬运输送器单元中，在外侧的搬运轨道的外侧配置的搬运电动机同时驱动两个搬运输送器单元接近的内侧的搬运轨道的搬运带和外侧的搬运轨道的搬运带。由此，削减在内侧的搬运轨道的外侧应配置的搬运电动机，能够实现两个搬运输送器单元的接近配置。
[0004]【在先技术文献】
[0005]【专利文献】
[0006]【专利文献1】日本国特开平11一163595号公报
[0007]【专利文献2】日本国特开2012— 059798号公报
【发明内容】
[0008]【发明要解决的课题】
[0009]然而，专利文献2的搬运输送器单元伴随着在内侧的搬运轨道应配置的搬运电动机的削减，存在如下的课题。即，从专利文献1的搬运输送器单元将搬运电动机的个数减半，由此搬运带的驱动转矩减半。因此，在载置了柔性基板的搬运载体、壁厚的宽幅基板等存在重量的作业对象的情况下，存在搬运带的驱动转矩不足而可能无法搬运的课题。
[0010]因此，本发明的目的在于提供一种在将搬运输送器单元并列设置多个而成的元件安装装置中，能够改善搬运带的驱动转矩不足的元件安装装置。
[0011]【用于解决课题的方案】
[0012]本发明的元件安装装置中，并列地配置多个搬运基板的搬运输送器单元，各搬运输送器单元具有由固定轨道和可动轨道构成的一对搬运轨道，该可动轨道为了变更所述一对搬运轨道的间隔而移动，所述元件安装装置具备:设置于所述固定轨道的对固定侧搬运带进行驱动的固定侧搬运电动机；及设置于所述可动轨道的对可动侧搬运带进行驱动的可动侧搬运电动机，所述固定侧搬运电动机设置在所述固定轨道的与所述可动轨道相对的侧面，所述可动侧搬运电动机设置在所述可动轨道的与所述固定轨道相对的侧面，所述固定侧搬运电动机和所述可动侧搬运电动机以在变更所述一对搬运轨道的间隔时相互不干涉的方式配置。
[0013]【发明效果】
[0014]根据本发明，能够实现在将搬运输送器单元并列设置多个而成的元件安装装置中可改善搬运带的驱动转矩不足的元件安装装置。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的一实施方式的元件安装装置的立体图。
[0016]图2是本发明的一实施方式的元件安装装置的俯视图。
[0017]图3是本发明的一实施方式的元件安装装置的搬运输送器单元的俯视图。
[0018]图4是本发明的一实施方式的元件安装装置的搬运输送器单元的结构说明图。
[0019]图5是说明本发明的一实施方式的元件安装装置的搬运输送器单元的固定侧搬运电动机和可动侧搬运电动机的配置的剖视图。
[0020]图6是本发明的一实施方式的元件安装装置的搬运输送器单元的搬运带的结构说明图。
[0021]图7是本发明的一实施方式的元件安装装置的搬运输送器单元的宽幅基板的搬运说明图。
[0022]【标号说明】
[0023]1元件安装装置
[0024]2A、2B搬运输送器单元
[0025]3A、3B固定轨道
[0026]4A、4B可动轨道
[0027]5A、5B —对搬运轨道
[0028]6 基板
[0029]15AU5B固定侧空隙空间
[0030]16AU6B可动侧空隙空间
[0031]19a?19d固定侧搬运带
[0032]22a?22d可动侧搬运带
[0033]Mia?M4a固定侧搬运电动机
[0034]Mlb?M4b可动侧搬运电动机
【具体实施方式】
[0035]接下来，参照附图，说明本发明的一实施方式。首先，参照图1的立体图、图2的俯视图，说明元件安装装置1的结构。元件安装装置1具有如下功能:通过具备安装头的元件搭载机构从元件供给部取出元件，向由基板搬运机构搬运并定位后的基板安装元件。以下，将基板的基板搬运方向定义为X方向，将与X方向在水平面内正交的方向定义为Y方向，将与水平面正交的方向即上下方向定义为Z方向。
[0036]在基台la的中央并列地接近配置有构成基板搬运机构2的两台搬运输送器单元2A、2B。搬运输送器单元2A、2B分别具有由固定轨道3A、3B和可动轨道4A、4B构成的一对搬运轨道5A、5B。固定轨道3A、3B固定地设置在接近配置的搬运输送器单元2A、2B的外侧。可动轨道4A、4B沿Y方向移动自如地设置在接近配置的搬运输送器单元2A、2B的内侧。一对搬运轨道5A、5B从上游侧(参照图2的箭头a)接受作为安装对象的基板6，沿X方向搬运而定位于安装作业区域。
[0037]在此所示的例子中，在搬运输送器单元2A、2B的各自的安装作业区域定位有两张基板6。定位后的基板6分别由基板下承受部7A、7B从下表面侧支承，执行基于以下说明的元件搭载机构的元件安装作业。在搬运输送器单元2A、2B的外侧分别配置有元件供给部8A、8B，在元件供给部8A、8B并列设有多个带式供料器9。带式供料器9对保持有成为安装对象的元件的载带进行间距传送，由此向基于元件搭载机构的元件取出位置供给。
[0038]在基台la的X方向的两端部分别配置有Y轴梁10，X轴梁11A、11B在Y方向上移动自如地装配于Y轴梁10。此外，安装头12A、12B分别在X方向上移动自如地装配于X轴梁11A、11B。在安装头12A、12B的下端部具备吸附保持元件的吸附嘴12a。
[0039]Y轴梁10、X轴梁11A、11B及安装头12A、12B构成元件搭载机构。通过驱动元件搭载机构，两个安装头12A、12B沿水平方向移动，通过带式供料器9供给到元件取出位置的元件由吸附嘴12a取出，向定位于搬运输送器单元2A、2B的基板6移送搭载。
[0040]在安装头12A、12B从元件供给部8A、8B向搬运输送器单元2A、2B的安装作业区域移动的各自的移动路径上配置有元件识别相机13。吸附保持有元件的安装头12A、12B在元件识别相机13的上方移动，由此通过元件识别相机13来识别由吸附嘴12a保持的状态的元件。在基于元件搭载机构进行元件搭载作业时，基于由元件识别相机13产生的元件识别结果，对基板6的元件搭载作业进行校正。
[0041]接下来，参照图3?5，说明基板搬运机构2的结构。图3示出从上方观察到的俯视图，图4示出从Y方向观察到的结构说明图，图5示出从X方向观察到的图3及图4中的A— A剖面。在搬运输送器单元2A、2B上从上游侧(图3、4中的左侧)起分别设定待机区域[SA]、[SB]、上游安装区域[MAI]、[MB1]、下游安装区域[MA2]、[MB2]、搬出区域[CA]、[CB]。在搬运方向的中央位置设定的上游安装区域[MAI]、[MB1]及下游安装区域[MA2]、[MB2]是保持由元件搭载机构执行元件安装作业的基板6的安装作业区域。
[0042]在上游安装区域[MA1]、[MB1]的上游侧分别相邻的待机区域[SA]、[SB]是用于使从上游侧装置搬入的基板6在向上游安装区域[MA1]、[MB1]搬入之前进行待机的区域。搬出区域[CA]、[CB]是用于将从下游安装区域[MA2]、[MB2]分别搬出的基板6向下游侧搬出的区域。
[0043]两个搬运输送器单元2A、2B以各自的可动轨道4A、4B的背面相对且各自的固定轨道3A、3B成为外侧的方式并列地接近配置。构成搬运输送器单元2A、2B的固定轨道3A、3B与可动轨道4A、4B沿着X方向配置。
[0044]在固定轨道3A、3B上，对应于待机区域[SA]、[SB]而设有固定侧搬入输送器3a，对应于上游安装区域[MAI]、[MB