电子部件安装装置以及电子部件安装方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及将电子部件安装于基板的电子部件安装装置以及电子部件安装方法。
【背景技术】
[0002]目前使用的大部分的电子部件安装装置在通过安装头将从零件供给器拾取的电子部件安装到基板上之前，对由安装头保持的电子部件进行摄像来识别电子部件的保持位置等。另外，在摄像电子部件时，向电子部件照射照明。此外，作为用于摄像电子部件的摄像机，利用的是线式摄像机或者2D传感器。
[0003]线式摄像机虽然能够利用在从小型电子部件到大型电子部件中，但照明有限制。即，在线式摄像机所执行的一次机械扫描的中途，无法切换向电子部件照射照明的照射方式。因而，为了向一个电子部件照射不同方式的照明来取入图像，需要进行两次以上的机械扫描。此外，线式摄像机为了摄像较大的电子部件，需要能覆盖该电子部件的最大长度的摄像元件数。但是，摄像元件数越多，则线式摄像机的扫描时间越长。因而，若使用也能利用于较大的电子部件的线式摄像机，则一次机械扫描耗费时间，图像的取入速度受到限制。此夕卜，必须是等速扫描，且由于是一维扫描而需要在与摄像元件的排列方向垂直的方向上使线式摄像机进行扫描。
[0004]在2D传感器中准备多个不同尺寸的摄像元件，用于摄像的摄像元件根据电子部件的大小来进行切换。但是，2D传感器的头部与2列管嘴的构成不对应。为了与2列管嘴的构成对应，需要准备两个小型电子部件用的摄像元件和一个大型电子部件用的摄像元件。即，必须实现由3个摄像元件来构成同一视场的摄像机。根据该构成，如果以配置为线状的摄像元件来实现大型电子部件用的摄像元件，则扫描时间成为问题，如果以配置为区域状的摄像元件来实现大型电子部件用的摄像元件，则其成本以及图像数据的读出时间成为问题。
[0005]以往，对于电子部件安装装置中的、QFP(Quad Flat Package ;四方扁平封装)的引线的共面性检查等的利用了三维图像的部件检查，主要利用的是专利文献5中所说明的使用了激光和位置检测元件(PSD)的方式。该方式之中，照明以及摄像的方法与利用了摄像二维图像的摄像机的方式本质上不同。因而，采取利用二维图像的方式由于要在电子部件安装装置中设置用于二维摄像的单元和用于三维摄像的单元这两种单元，因此在电子部件安装装置的尺寸、成本的方面具有较大缺点。此外，本质上，为了通过激光的照射来计测电子部件的高度，需要基于多角镜的机械性的激光的操作，但激光的扫描时间有限制。因而，在必须要快速化的电阻或者电容器等的大量生产用的芯片部件以及需要严格的生产节拍时间的生产线中，不适合应用利用了上述激光和PSD的方式。
[0006]在先技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本专利第3336774号公报
[0009]专利文献2:日本专利第3318146号公报
[0010]专利文献3:日本专利第3341569号公报
[0011]专利文献4:日本专利第3893184号公报
[0012]专利文献5:日本专利第3578588号公报
【发明内容】
[0013]发明要解决的课题
[0014]本发明的目的在于，提供一种能够缩短安装于基板的电子部件的移动时间的电子部件安装装置以及电子部件安装方法。
[0015]用于解决课题的手段
[0016]本发明提供一种电子部件安装装置，具备:部件供给部，其供给电子部件；保持部，其保持从所述部件供给部供给的所述电子部件；移动机构部，其使所述保持部进行移动；部件摄像部，其对由所述保持部保持的所述电子部件进行摄像；控制部，其控制所述部件摄像部摄像所述电子部件的摄像方式；和部件识别部，其基于所述部件摄像部摄像到的图像来识别所述电子部件，所述电子部件安装装置的特征在于，所述部件摄像部具有区域摄像机，该区域摄像机至少包含一个摄像元件，所述控制部对所述部件摄像部进行控制而使得:在通过所述移动机构部使所述保持部进行加速移动或者减速移动的期间内，对所述保持部所保持的电子部件进行摄像。
[0017]本发明提供一种电子部件安装装置，具备:部件供给部，其供给电子部件；保持部，其保持从所述部件供给部供给的所述电子部件；移动机构部，其使所述保持部进行移动；部件摄像部，其对由所述保持部保持的所述电子部件进行摄像；控制部，其控制所述部件摄像部摄像所述电子部件的摄像方式；和部件识别部，其基于所述部件摄像部摄像到的图像来识别所述电子部件，所述电子部件安装装置的特征在于，所述部件摄像部具有至少三个区域摄像机，该区域摄像机至少包含一个摄像元件，所述摄像元件的视场与区域摄像机无关地分别相同，所述控制部对所述部件摄像部进行控制而使得:在通过所述移动机构部使所述保持部进行加速移动或者减速移动的期间内，对所述保持部所保持的电子部件进tx摄像。
[0018]本发明提供一种电子部件安装方法，由电子部件安装装置来执行，所述电子部件安装装置具备:部件供给部，其供给电子部件；保持部，其保持从所述部件供给部供给的所述电子部件；移动机构部，其使所述保持部进行移动；部件摄像部，其对由所述保持部保持的所述电子部件进行摄像；控制部，其控制所述部件摄像部摄像所述电子部件的摄像方式；和部件识别部，其基于所述部件摄像部摄像到的图像来识别所述电子部件，所述部件摄像部具有至少三个区域摄像机，该区域摄像机至少包含一个摄像元件，所述摄像元件的视场与区域摄像机无关地分别相同，所述电子部件安装方法的特征在于，所述控制部对所述部件摄像部进行控制而使得:在通过所述移动机构部使所述保持部进行加速移动或者减速移动的期间内，对所述保持部所保持的电子部件进行摄像。
[0019]发明效果
[0020]根据本发明所涉及的电子部件安装装置以及电子部件安装方法，能够缩短安装于基板的电子部件的移动时间。
【附图说明】
[0021]图1是本发明所涉及的一实施方式的电子部件安装装置的整体立体图。
[0022]图2是图1所示的电子部件安装装置的俯视图。
[0023]图3是3D传感器113的简要构成图。
[0024]图4是说明3D传感器113所具有的各摄像机的构成及其作用的图。
[0025]图5是说明中心摄像机151C的作用的图。
[0026]图6是说明左侧摄像机151L的作用的图。
[0027]图7是说明右侧摄像机151R的作用的图。
[0028]图8是表示一实施方式的电子部件安装装置中的编码器131、133、控制部135以及部件识别部137与其他构成要素的关系、和控制部135以及部件识别部137的各内部构成的图。
[0029]图9是表示小型电子部件用的头部107S的构成和3D传感器113的各摄像机的两个摄像元件的视场171a、171b的关系的图。
[0030]图10是表示小型电子部件用的头部107S的构成和3D传感器113的各摄像机的两个摄像元件的视场171a、171b的关系的图。
[0031]图11是表示大型电子部件用的头部107L的构成和3D传感器113的各摄像机的两个摄像元件的视场171a、171b的关系的图。
[0032]图12是表示大型电子部件用的头部107L的构成和3D传感器113的各摄像机的两个摄像元件的视场171a、171b的关系的图。
[0033]图13是表示3D传感器113对被图9以及图10的头部107S所吸附的小型电子部件进行摄像之际的曝光以及照明的定时的一例的图。
[0034]图14是表示以图13所示的定时摄像之际的各摄像元件的视场和小型电子部件的垂直方向的位置关系的图。
[0035]图15是表示3D传感器113对被图9以及图10的头部107S所吸附的小型电子部件进行摄像之际的曝光以及照明的定时的另一例的图。
[0036]图16是表示以图15所示的定时摄像之际的各摄像元件的视场和小型电子部件的垂直方向的位置关系的图。
[0037]图17是表示3D传感器113对被图11以及图12的头部107L所吸附的大型电子部件进行摄像之际的曝光以及照明的定时的一例的图。
[0038]图18是表示最初摄像之际的各摄像元件的视场和大型电子部件的垂直方向的位置关系的图。
[0039]图19是表示接下来摄像之际的各摄像元件的视场和大型电子部件的垂直方向的位置关系的图。
[0040]图20是表示3D传感器113对被图11以及图12的头部107L所吸附的大型电子部件进行摄像之际的曝光以及照明的定时的另一例的图。
[0041]图21是表示最初以不同定时摄像之际的各摄像元件的视场和大型电子部件的垂直方向的位置关系的图。
[0042]图22是表示接下来以不同定时摄像之际的各摄像元件的视场和大型电子部件的垂直方向的位置关系的图。
[0043]图23是表示配置2列管嘴119的头部107、3D传感器113、以及装配有电子部件的基板115的水平的位置关系的一例的图。
[0044]图24是表示直至头部107从供给器部103吸附电子部件并装配于基板115为止的第2实施例中的移动路径的图。
[0045]图25是表示图23所示的头部107在移动时的X轴方向的速度和Y轴方向的速度的随时间变化的图。
[0046]图26是表示直至头部107从供给器部103吸附电子部件并装配于基板115为止的第3实施例中的移动路径的图。
[0047]图27是表示图26所示的头部107在移动时的X轴方向的速度和Y轴方向的速度的随时间变化的图。
[0048]图28是表示基于3D传感器113的电子部件的第1次的摄像定时时的视场171a、171b和头部107的垂直方向的位置关系的图。
[0049]图29是表示基于3D传感器113的电子部件的第2次的摄像定时时的视场171a、171b和头部107的垂直方向的位置关系的图。
[0050]图30是表示基于3D传感器113的电子部件的第3次的摄像定时时的视场171a、171b和头部107的垂直方向的位置关系的图。
[0051]图31是表示基于3D传感器113的电子部件的第6次的摄像定时时的视场171a、171b和头部107的垂直方向的位置关系的图。
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