元件安装装置及元件安装方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及向基板安装元件的元件安装装置及元件安装方法。
【背景技术】
[0002]在向基板安装元件而制造安装基板的元件安装装置上设置用于将基板从上游侧向下游侧搬运的基板搬运机构。在元件安装装置中，以由基板搬运机构搬运并定位保持在规定的安装作业位置(安装区域)的基板为对象，执行对通过元件搭载机构从元件供给部取出的元件进行移送搭载的元件安装作业。为了高效率地执行基板搬运及元件安装作业，一直以来使用了各种结构的元件安装装置(例如参照专利文献1)。
[0003]在专利文献1所示的现有技术的元件安装装置中，并列地配置2个搬运通道作为基板搬运机构，具备配置在基板搬运机构的侧方的2个元件供给部和作为元件搭载机构的2个安装头。并且，适当选择并执行独立安装和交替安装，该独立安装是各个安装头独立而专门地仅以与该安装头对应的搬运通道为对象来执行元件安装作业的安装，该交替安装是相对的搬运通道也作为作业对象范围而2个安装头对于1个基板交替地执行元件安装作业的安装。
[0004]此外，在通过安装头进行元件安装作业的各搬运通道的安装区域分别设置上游侧和下游侧的2个作业区域，向各个作业区域搬入基板而执行元件安装作业。根据该结构，在一个作业区域执行元件安装作业期间，能够以其他的作业区域为对象进行基板搬运，能够防止为了基板搬运而元件安装作业中断的待机时间的产生。例如在独立安装期间，各搬运通道的安装区域为1个的情况下，每次在元件安装作业后产生用于搬入下一基板的待机时间，但是在上述的结构中，接续在下游侧作业区域的元件安装作业而在上游侧作业区域进行元件安装作业，由此能够削减基板搬入的待机时间。
[0005]【在先技术文献】
[0006]【专利文献】
[0007]【专利文献1】日本国特开2012— 59798号公报
【发明内容】
[0008]【发明要解决的课题】
[0009]然而，在上述的专利文献1的元件安装装置中，无论独立安装或交替安装这样的生产模式，都是在上游侧及下游侧这双方的作业区域中执行元件安装作业，因此存在以下那样的课题。即，在交替安装的情况下，当2个搬运通道中的一方的搬运通道的下游侧作业区域的元件安装作业结束时，接着进行另一方的搬运通道的下游侧作业区域的元件安装作业。并且，当另一方的搬运通道的下游侧作业区域的元件安装作业结束时，接着进行一方的搬运通道的上游侧作业区域的元件安装作业。
[0010]在一方的搬运通道的下游侧作业区域中，当元件安装作业结束时，进行基板的搬出。因此，虽然在另一方的搬运通道的下游侧作业区域的元件安装作业期间，从一方的搬运通道的上游侧作业区域向一方的搬运通道的下游侧作业区域能够搬入基板，但是在另一方的搬运通道的下游侧作业区域的元件安装作业结束后，进行一方的搬运通道的上游侧作业区域的元件安装作业。其结果是，存在无法有效利用下游侧作业区域而生产性下降这样的课题。
[0011 ]因此，本发明的目的在于提供一种在具备多个搬运通道、多个搭载头、多个作业区域的元件安装装置中，能够抑制以生产模式为起因的生产性的下降的元件安装装置及元件安装方法。
[0012]【用于解决课题的方案】
[0013]本发明的元件安装装置具备:第一搬运机构，将第一基板沿基板搬运方向搬运；第二搬运机构，与所述第一搬运机构并列配置，将第二基板沿所述基板搬运方向搬运；第一元件供给部，配置在所述第一搬运机构的侧方；第二元件供给部，配置在所述第二搬运机构的侧方；第一安装头，能够取出从所述第一元件供给部供给的元件而向所述第一基板及第二基板安装；第二安装头，能够取出从所述第二元件供给部供给的元件而向所述第一基板及第二基板安装；及控制部，基于安装数据来控制所述第一搬运机构、所述第二搬运机构、所述第一元件供给部、所述第二元件供给部、所述第一安装头、所述第二安装头，所述元件安装装置中，所述第一搬运机构及所述第二搬运机构分别具有:上游侧作业区域，具有对所述第一基板或所述第二基板进行定位保持的上游侧基板保持单元；及下游侧作业区域，设置在比所述上游侧作业区域靠所述基板搬运方向的下游位置，具有对所述第一基板或所述第二基板进行定位保持的下游侧基板保持单元，所述控制部以如下方式进行控制:在所述安装数据是通过所述第一安装头仅对所述第一基板安装元件并通过所述第二安装头仅对所述第二基板安装元件的独立安装模式的情况下，所述控制部以使用所述上游侧作业区域作为向由所述上游侧基板保持单元定位保持的基板安装元件的安装区域的方式进行控制，在所述安装数据是通过所述第一安装头及所述第二安装头这双方对于所述第一基板及所述第二基板中的先搬入到所述下游侧作业区域的基板依次安装元件的交替安装模式的情况下，所述控制部以使用所述上游侧作业区域作为使搬入到所述下游侧作业区域的基板暂时待机的待机区域的方式进行控制。
[0014]本发明的元件安装方法通过元件安装装置向基板安装元件，所述元件安装装置具备:第一搬运机构，将第一基板沿基板搬运方向搬运；第二搬运机构，与所述第一搬运机构并列配置，将第二基板沿所述基板搬运方向搬运；第一元件供给部，配置在所述第一搬运机构的侧方；第二元件供给部，配置在所述第二搬运机构的侧方；第一安装头，能够取出从所述第一元件供给部供给的元件而向所述第一基板及第二基板安装；及第二安装头，能够取出从所述第二元件供给部供给的元件而向所述第一基板及第二基板安装，基于安装数据来控制所述第一搬运机构、所述第二搬运机构、所述第一元件供给部、所述第二元件供给部、所述第一安装头、所述第二安装头，所述元件安装方法中，所述第一搬运机构及所述第二搬运机构分别具有:上游侧作业区域，具有对所述第一基板或所述第二基板进行定位保持的上游侧基板保持单元；及下游侧作业区域，设置在比所述上游侧作业区域靠所述基板搬运方向的下游位置，具有对所述第一基板或所述第二基板进行定位保持的下游侧基板保持单元，所述元件安装方法包括如下工序:模式判断工序，判断所述安装数据是独立安装模式还是交替安装模式，所述独立安装模式是通过所述第一安装头仅对所述第一基板安装元件并通过所述第二安装头仅对所述第二基板安装元件的执行独立安装的模式，所述交替安装模式是通过所述第一安装头及所述第二安装头这双方对于所述第一基板及所述第二基板中的先搬入到所述下游侧作业区域的基板依次安装元件的的执行交替安装的模式；独立安装工序，在所述模式判断工序中判断为是所述独立安装模式的情况下，使用所述上游侧作业区域作为向由所述上游侧基板保持单元定位保持的基板安装元件的安装区域，而执行所述独立安装；及交替安装工序，在所述模式判断工序中判断为是所述交替安装模式的情况下，使用所述上游侧作业区域作为使搬入到所述下游侧作业区域的基板暂时待机的待机区域，而执行所述交替安装。
[0015]【发明效果】
[0016]根据本发明，能够实现在具备多个搬运通道、多个搭载头、多个作业区域的元件安装装置中可抑制以生产模式为起因的生产性的下降的元件安装装置及元件安装方法。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的一实施方式的元件安装装置的俯视图。
[0018]图2是本发明的一实施方式的元件安装装置具备的搬运通道的俯视图。
[0019]图3是表示本发明的一实施方式的元件安装装置的控制系统的结构的框图。
[0020]图4是本发明的一实施方式的元件安装装置的元件安装作业的流程图。
[0021]图5是说明本发明的一实施方式的元件安装装置的独立安装的元件安装作业的图。
[0022]图6是说明本发明的一实施方式的元件安装装置的交替安装的元件安装作业的图。
[0023]图7是说明本发明的一实施方式的元件安装装置的单侧交替安装的元件安装作业的图。
[0024]【标号说明】
[0025]1元件安装装置
[0026]2A第一搬运通道(第一搬运机构)
[0027]2B第二搬运通道(第二搬运机构)
[0028]3A第一基板
[0029]3B第二基板
[0030]4A第一元件供给部
[0031]4B第二元件供给部
[0032]8A第一安装头
[0033]8B第二安装头
[0034]15AU5B上游侧作业区域
[0035]16A、16