具有气压采样板的贴片机的制作方法

文档序号:9712447阅读:589来源:国知局
具有气压采样板的贴片机的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电子产品加工设备,特别涉及具有气压采样板的贴片机。
【【背景技术】】
[0002]贴片机的功能就是在电路板生产过程中,将LED芯片、电阻、电容等电子元器件贴装到电路板上的预留位置,贴片机的一个工作周期为取料一移动到贴片位一贴片一移动到取料位,现有的贴片机在贴片头移动到取料位时,贴片头一般采用固定的工业气压传感器套件,在贴片头取料时传感套件感应不够精准,使得贴片质量得不到保证。而且,使用固定的工业气压传感器套件由于套件的相对固定,会失去保密性,且传感器套件中只设置一个传感器,通过开关量来判定气压是否达标,当更换电路板时需要人工调换开关量不够智能化且无法实现料片混贴、贴片也不够精准。
[0003]综上所述,现有技术存在缺陷,有待改进。

【发明内容】

[0004]为克服上述不够智能化、无法混贴、贴片不精准等问题,本发明提供一种贴片精准、不漏贴、可混贴、智能化的具有气压采样板的贴片机
[0005]本发明解决技术问题的方案是提供一种具有气压采样板的贴片机,包括机台,贴片头以及供料座,贴片头、和供料座依托于机台设置,供料座对贴片头供料,贴片头底部包含多个吸嘴,从供料座取料,所述贴片头内包含气压采样板,所述气压采样板采集吸嘴处的气压,并将采集到的气压值预设值进行对比判定,控制贴片头抛料和/或重新贴片。
[0006]优选地,所述气压采样板包括电源通信模块、CPU模块、传感器模块,电源通信模块电性连接于CPU模块和传感器模块,传感器模块通过接口与CPU模块相连,传感器模块实时采集气压值,并将气压值传送至CPU模块。
[0007]优选地,所述气压采样板进一步包括一数据处理模块,其通过数据处理模块与上位机进行通信。
[0008]优选地,所述气压采样板的电源通信模块包括电源模块和通信模块,电源模块电性连接于CPU模块和传感器模块,其中通信模块采用自定义的通信协议。
[0009]优选地,所述气压采样板的传感器模块实时采集吸嘴处气压值,并将采集的信号经模拟信号转换后传送至CPU模块。
[0010]优选地,所述气压采样板的传感器模块包括至少6个传感器,传感器包括气压采样部分和模拟输出电路,模拟输出电路一端连接于气压米样部分,另一端为端口,通过端口将信号传送至CPU模块,所述CPU模块可设置多个预设值,配合多个传感器可实现同时对多种料片贴附时的气压值进行比较判定,实现混贴。
[0011]优选地,所述传感器采用双通道采样。
[0012]优选地,所述气压采样板的CPU模块采用STC12C5620AD系列单片机,对气压值进行算法干预,排除干扰。
[0013]优选地,所述气压采样板在贴片机贴片过程中进行一次或两次气压检测,一次在取料完成时,通过与预设值对比判定是否抛料,一次在贴片完成时,通过与预设值对比判定是否重新贴片。
[0014]优选地,进一步包括一按键模块和一 LED显示模块,LED显示模块通过端口与CPU连接,按键模块和LED显示模块用于对气压采样板进行测试。
[0015]与现有技术相比,本发明具有气压采样板的贴片机通过设置气压采样板对取样和贴片时贴片头吸嘴处的气压值进行采样,从而有效判定料片的取料是否准确或贴片是否精准,在吸料完成和贴片完成两个阶段进行真空检测,在吸料出现偏离时通过抛料再吸料实现贴片的精准,在贴片未完成时再重新进行贴片实现贴片的完整、不漏贴,具有结构简单、成本低、贴片精准的优点。通过采用6个传感器,传感器采用双通道采样,使采集的气压值尽可能的准确的同时,还可以实现料片的混贴,区别于现有技术只能设定一个对比值从而只能进行单一料片的帖装,气压采样板的存在,CPU模块可设置多个预设值,多个预设值与多种料片相对应,配合多个传感器可实现同时对多种料片贴附时的气压值进行比较判定,从而实现多路确定与配合,以实现多种料片的混贴,因此气压采样板的存在,使得贴片机方实现了智能化、可混贴和贴片精准完整,此外气压采样板还采用自定义通信协议,具有高度保密性。
【【附图说明】】
[0016]图1是本发明具有气压采样板的贴片机结构示意图。
[0017]图2是气压采样板的结构示意图。
[0018]图3是气压采样板的传感器示意图。
【【具体实施方式】】
[0019]为了使本发明的目的,技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施实例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0020]请参阅图1,一种双头贴片机2,包括:机台21,贴片头22,传动导轨23以及两供料座24,其中机台为整个双头贴片机2提供支撑作用,所述贴片头22设置于机台21上,包括第一贴片头221和第二贴片头223,位于传动导轨23上方,且第一贴片头221和第二贴片头223分别设置于传动导轨23的两边,两供料座24分别对应于第一贴片头221和第二贴片头223设置于传动导轨23两侧,对第一贴片头221和第二贴片头223供料,第一贴片头221和第二贴片头223内设置有气压采样板(图未示),
[0021]请继续参阅图2,所述气压采样板1包括电源通信模块10,LED显示模块20,CPU模块30,传感器模块40,数据处理模块50以及控制模块60。电源通信模块10为其他模块供电以及与芯片进行通讯,LED显示模块20通过LED端口与CPU模块30电性相连,传感器模块40通过AD端口与CPU模块30相连,数据处理模块50通过DAT端口与CPU模块30相连,控制模块60用于控制LED显示模块20的显示。
[0022]所述电源通信模块10分为电源模块101和通信模块103,其中电源模块101为其余模块进行供电,通信模块103采用RS232通信,系统的程序通过MAX232芯片及外围电路下载到CPU模块30中,通信模块103的通信协议由自己定义,以实现高度保密性。
[0023]所述LED显示模块20包括一块LED显示屏201和对应的电路,电路一端连接于LED显示屏201,另一端为LED端口,包括第一 LED端口 203,第二 LED端口 205,第三LED端口 207和第四LED端口 209,各LED端口分别和CPU模块30上对应的LED端口连接。所述LED显示模块20主要用于气压采样板1的测试功能,由按键控制模块60选择相应的气压采集通道值显示在LED显示屏201上。
[0024]所述CPU模块30包括CPU301和电路部分,电路部分包括LED电路303,DAT电路305,AD电路307和NUB电路309,其中,LED电路303 —端连接于CPU301,另一端为LED端口,包括次一 LED端口 3031,次二 LED端口 3033,次三LED端口 3035和次四LED端口 3037,次一 LED3031端口与LED显示模块20的第一 LED端口 203相连,次二 LED端口 3033与第二LED端口 205相连,次三LED端口 3035与第三LED端口 207相连,次四LED端口 3037与第四LED端口 209相连。DAT电路305 —端连接CPU301,另一端为DAT端口(数据传输端口,下同),包括第一 DAT端口 3051、第二 DAT端口 3053、第三DAT端口 3055、第四DAT端口 3057和第五DAT端口 3059,AD电路307 —端与CPU301连接,另一端为AD端口(模拟输出端口,下同),包括第一 AD端口 3071、第二 AD端口 3072、第三AD端口 3073、第四AD端口 3074、第五AD端口 3075和第六AD端口 3076。NUB电路309与此类似,一端连接与CPU301,另一端为NUB端口(网络信号传输端口,下同),包括第一 NUB端口 3091、第二 NUB端口 3093和第三NUB端口 3095,各AD端口、DAT端口、NUB端口分别和相应模块含有的对应端口相连。
[0025]所述CPU301采用STC12C5620AD系列单片机,该系列单片机有8路10位高速A/D转换器,速度可达100KHZ(10万次/秒)。CPU采用中断方式读取每一路的A/D转换值,由上位机(图未示)发送的信号至CPU301选择相应通道的AD采样值,再通过I/O端口发送气压值至上位机,即:先由上位机发送信号至CPU301,经CPU301读取并分析后,选择相应通道,并获得该通道的AD采样值,CPU301采用中断方式获取该采样值,也就是说,当CPU301读取其中一个通道的AD采样值时,其他通道的进程被中断,使其不占用CPU,待读取完该通道的AD采样值后,CPU301恢复被中断的通道进程并使之恢复中断前的工作环境,完成读取后通过I/O端口将气压值发送至上位机。
[0026]所述传感器模块40包括6个传感器:第一气压传感器401、第二气压传感器402、第三气压传感器403、第四气压传感器404、第五气压传感器405和第六气压传感器406,也可以更多个。
[0027]请继续参阅图3,以第一气压传感器401为例,所述第一气压传感器401包括气压采样部分4011和模拟输出电路4013,气压采样部分4011采用双通道采样使得采样数值尽可能的精准,模拟输出电路4013包括电路和次一 AD端口 91,次一 AD端口 91采样后,将采集到的气压经过模拟信号转换转换为电信号,通过模拟输出电路4013和次一 AD端口 91将电信号通过第一 AD端口 3071传送至CPU301。
[0028]与第一气压传感器401类似,第二气压传感器402、第三气压传感器403、第四气压传感器404、第五气压传感器405和第六气压传感器406均包括气压米样部分和模拟输出电路,其模拟输出电路分别包括次二 AD端口 92
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