潜水照明设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能硬件技术，尤其涉及一种潜水照明设备。
【背景技术】
[0002]目前，常用的潜水灯大多是由发光二极管(LightEmitting D1de，LED)组成的，在使用过程中需要用户手持，或者固定安装的用户的头部或者是胳膊上，只能跟随用户移动在一定范围内进行照明，但是由于水下的环境复杂，并且有一定的危险性，如果是用户手持潜水灯去探索，可能会有一定的危险性，即现有的潜水灯都需要用户近距离控制，在实际应用中存在很多不方便。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种潜水照明设备，用于解决目前的潜水灯只能通过用户手持使用，照明范围小且使用不便的问题。
[0004]本发明提供一种潜水照明设备，包括:
[0005]控制模块与所述控制模块分别连接的通信模块、照明灯、动力模块，以及与所述控制模块和所述照明灯连接的电源模块；
[0006]所述电源模块用于为照明灯和控制模块供电；
[0007]所述控制模块用于通过所述通信模块接收控制终端发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述潜水照明设备的照明和行驶;所述动力模块用于为所述潜水照明设备的行驶提供动力，所述动力模块还用于改变行驶方向；所述照明灯用于在水下进行照明。
[0008]在本发明的一种【具体实施方式】中，所述潜水照明设备还包括:
[0009]雷达声呐模块，所述雷达声呐模块与所述控制模块连接，所述雷达声呐模块用于检测所述潜水照明设备周围的环境，确定障碍物的位置。
[0010]在本发明的一种【具体实施方式】中，所述潜水照明设备还包括:
[0011]定位模块，所述定位模块与所述控制模块连接，所述定位模块用于获取所述潜水照明设备的位置信息。
[0012]在本发明的一种【具体实施方式】中，所述潜水照明设备还包括:
[0013]摄像头，所述摄像头与所述控制模块连接，所述摄像头用于拍摄所述潜水照明设备行驶过程中的视频信息和/或图像信息。
[0014]在本发明的一种【具体实施方式】中，所述潜水照明设备还包括:
[0015]存储模块，所述存储模块与所述控制模块连接，所述存储模块用于存储所述摄像头采集的视频信息和/或图像信息，还用于存储所述潜水照明设备的行驶路径信息和所处的位置信息。
[0016]在本发明的一种【具体实施方式】中，所述潜水照明设备还包括:
[0017]成分感应模块，所述成分感应模块与所述控制模块连接，用于采集所述潜水照明设备所处位置的海水的组成成分；
[0018]生命迹象采集模块，所述生命迹象采集模块与所述控制模块连接，用于通过红外线采集所述潜水照明设备所处位置是否存在生命迹象。
[0019]在本发明的一种【具体实施方式】中，所述动力模块包括马达螺旋桨和水箱;所述马达螺旋桨用于提供行驶动力;所述水箱通过向不同方向进行排水改变行驶方向。
[0020]在本发明的一种【具体实施方式】中，所述潜水照明设备还包括:
[0021]灯光调节模块，所述灯光调节模块分别与所述控制模块和所述照明灯连接;所述灯光调节模块用于根据所述控制模块发送的控制信息调节所述照明灯的亮度。
[0022]在本发明的一种【具体实施方式】中，所述电源模块为太阳能电池。
[0023]在本发明的一种【具体实施方式】中，所述潜水照明设备还包括:
[0024]音响和麦克风;所述音响和所述麦克风分别与所述控制模块连接;所述麦克风用于采集音频信号;所述音响用于根据所述控制模块发送音频信号。
[0025]本发明实施例提供的潜水照明设备，在实现照明功能之外，还设置了可进行无线或者有线的通信模块，设置了专用的动力模块为该潜水照明设备提供动力，用户的终端设备通过通信模块向潜水照明设备发送一定的控制指令，由控制模块控制动力模块和照明灯进行行驶和照明，实现潜水照明设备的自动行驶探索，并且可以进行远距离的照明，不需要用户手持操作，照明范围较广且使用方便。
【附图说明】
[0026]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本发明实施例提供的潜水照明设备实施例一的结构示意图；
[0028]图2为本发明实施例提供的潜水照明设备实施例二的结构示意图；
[0029]图3为本发明实施例提供的潜水照明设备实施例三的结构示意图；
[0030]图4为本发明实施例提供的潜水照明设备一实例的应用示意图；
[0031]图5为本发明实施例提供的潜水照明设备另一实例的应用示意图。
【具体实施方式】
[0032]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033]本发明实施例提供一种能够自动在水中进行，并探索的智能的潜水照明设备，基本功能是可以进行照明并且可脱离用户身体自动进行探索，还可以通过用户的终端设备进行遥控照明和探索，另外可以给该潜水照明设备配置摄像头、以及各类传感器，对于所处环境进行检测和记录，具体的实现方式可包括以下几个实施例。
[0034]图1为本发明实施例提供的潜水照明设备实施例一的结构示意图，如图1所示，该潜水照明设备100，具体包括:
[0035]控制模块111与所述控制模块111分别连接的通信模块112、照明灯113、动力模块114，以及与所述控制模块111和所述照明灯113连接的电源模块115;
[0036]所述电源模块115用于为照明灯113和控制模块111供电；
[0037]所述控制模块111用于通过所述通信模块112接收控制终端发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述潜水照明设备100的照明和行驶;所述动力模块114用于为所述潜水照明设备100的行驶提供动力，所述动力模块114还用于改变行驶方向；所述照明灯113用于在水下进行照明。
[0038]在本实施例中，该通信模块112可以通过有线方式或者无线方式来实现，优选的，选用无线通讯方式，在该潜水照明设备100在能够与基站或者无线网络服务器进行通信的时候(例如:在海面上)，可采用WIF1、2G、3G、4G以及微波等方式来实现，进一步优选的，由于该潜水照明设备100需要在水中进行通讯，因此更优选的是采用特制的低频大功率频段进行传输，即采用频率低、功率大的信号实现远距离传输，并且该频段的信号的穿墙能力强。
[0039]电源模块115，可以是普通的可冲电的蓄电池，也可以是太阳能电池，能够自动检测电量，在电量不足的时候浮出水面通过太阳能进行蓄电，该电源模块主要为控制模块、照明灯，以及其他需要供电的部分进行供电。
[0040]控制模块111作为该潜水照明设备的核心，可以通过处理器来实现，应理解，该处理器可以是中央处理单元(英文:Central Processing Unit，简称:CF1U)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文:Digital Signal Processor，简称:DSP)、专用集成电路(英文:Applicat1n Specific Integrated Circuit，简称:ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。能够结合软件程序，控制其他的模块实现自动照明和探索功能即可。
[0041]本实施例提供的潜水照明设备，在实现照明功能之外，还设置了可进行无线或者有线的通信模块，设置了专用的动力模块为该潜水照明设备提供动力，用户的终端设备通过通信模块向潜水照明设备发送一定的控制指令，由控制模块控制动力模块和照明灯进行行驶和照明，实现潜水照明设备的自动行驶探索，并且可以进行远距离的照明，不需要用户手持操作，照明范围较广且使用方便。
[0042]图2为本发明实施例提供的潜水照明设备实施例二的结构示意图，如图2所示，在上述实施例一的基础上，所述潜水照明设备100还包括:
[0043]雷达声呐模块116，所述雷达声呐模块116与所述控制模块111连接，所述雷达声呐模块116用于检测所述潜水照明设备100周围的环境，确定障碍物的位置。
[0044]在本实施例中，该雷达声呐模块丨16能够自动识别障碍物，并且向控制模块111发送障碍物信号，以使控制模块111控制该潜水照明设备100绕过该障碍物。
[0045]可选的，所述潜水照明设备100还包括:定位模块117，所述定位模块117与所述控制模块111连接，所述定位模块117用于获取所述潜水照明设备100的位置信息。该定位模块117可使用北斗定位系统，或者全球定位系统(Global Posit1ning System，GPS)来实现，对该潜水照明设备100进行实时定位，获取位置信息。
[0046]摄像头118，所述摄像头118与所述控制模块111连接，所述摄像头118用于拍摄所述潜水照明设备行驶过程中的视频信息和/或图像信息。采集到的视频信息或者图像信息可以通过通信模块112实时传输到地面上的用于接收的终端设备，也可以存储在该潜水照明设备10本地。
[0047]存储模块119，所述存储模块119与所述控制模块111连接，所述存储模块119用于存储所述摄像头118采集的视频信息和/或图像信息，还用于存储所述潜水照明设备100的行驶路径信息和所处的位置信息。
[0048]在上述任一实施例中，