电热毯自动布线针刺机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电热毯的生产设备，特别是电热毯自动布线针刺机。本发明用于实现布料输入，布料切割，放线断线、布线、布料缝合和电热毯输出的自动化作业。
【背景技术】
[0002]众所周知，电热毯类产品是一种常见的、经济、实用、便捷的取暖、驱寒用品，它是一种直接取暖的电热器具。电热毯使用时，人体与电热毯直接接触，方便实用。电热毯一般耗电较少，是一种可以驱除潮气、宜于干燥的卧具。随着人们生活水平和质量不断提高，电热毯类产品的功能不断地得到改进和扩展，它具有了保健、理疗等多种功能，现已经广泛在人们生活中使用。
[0003]通常，制造电热毯的过程是，首先将制造电热毯的下层布平铺在作业台上，然后将制造电热毯的电热线均匀的布置并固定于下层布上，接着将上层布铺于布置并固定了电热线的下层布的上面，最后将铺好的双层布料(下层布和上层布)及电热线缝合在一起，缝好边就完成了电热越的制造。
[0004]制造电热毯，就要涉及到电热毯的布料输送、电热线布置和布料缝合的设备。据申请人所知，目前，中国国内部分的电热毯制造商还都采用手工作业的办法生产电热毯。这些采用手工作业的办法生产电热毯的的企业完全是作坊式的手工产业，其生产效率低下，标准化的质量控制难以实现；同时劳动力密集、场地狭窄，工人在生产时经常被引线针触伤，从而使得安全生产的成本很高。随着科技的进步，有一部分电热毯制造商开始采用自动生产装置生产电热毯。但是已经投入使用的这些自动生产装置的自动化程度并不高，而且人工参与的因素还是比较多，比如布线装置未涉及自动放线等装置，不能实现自动化布线，不能实现完全自动化。
[0005]中国专利文献CN28 I 8 5 3 I Y公开的《电热毯自动布线针刺机》(申请号:200520024539.7)，公开了一种布线装置，其包括托板支架，托板支架横向固定滑杆、横向丝杠，滑杆和横向丝杠上配合安装底部设置拨线针的布线针架，托板支架下方纵向设置与其配合的滑道及纵向丝杠，纵向丝杠与固定在托板支架底部的螺母配合。申请人通过研究发现，《电热毯自动布线针刺机》(申请号:200520024539.7)公开的布线装置存在的不足在于，其未涉及自动放线装置，因而不能实现自动化布线。
[0006]中国专利文献CN202004988U公开的《电热毯自动生产装置》(申请号:201120130869.X)，
其基本结构是在机架的前部端侧面设置有导引下层布料的导引机构和向下布料连续喷胶的喷胶机构，在所述机架的顶面分别设置有在下层布料上进行电热线双线布线的往复双线布线机构、导引上层布料用的上层布料导引轴以及将上、下两层布料压合在一起并将其向前传送的压合传送机构。申请人经过研究发现，《电热毯自动生产装置》(申请号:201120130869.X)，的喷胶机构采用热粘合剂，热粘合剂在实际应用中温度过高时易熔化，因而存在很大的安全隐患。
[0007]中国专利文献CN202150956U公开的《电热毯多功能自动布线机》(申请号:201120294460.1)，其基本结构包括机架，机架前端设置有穿刺挂针装置和布线装置，机架中段设置有热合机构，还包括由走料电机带动链条旋转的进给装置，布线装置上设置有自动断线机构，自动断线机构包括固定于布料装置上的主气缸，主气缸的活塞杆端部垂直固定有切割气缸，切割气缸的活塞杆端固定有切刀及相对应的砧板。申请人通过研究和试验发现，公开的《电热毯多功能自动布线机》(申请号:201120294460.1)存在一定的弊端，其所采用的布线装置的布线过程耗时长，由于布线过程耗时长，导致生产周期长、效率低。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是，针对上述现有技术存在问题，进行改进，提出并研究电热毯自动布线针刺机。其是一种集布料输入，布料切割，放线断线、布线、布料缝合和电热毯输出的自动化作业的电热毯自动布线针刺机。本发明通过采用一对布线爪一次性完成电热毯的布线，有效的解决了电热毯布线繁琐的问题，耗时短且布线均匀;所有工序在一个平台上连续作业，各组成单元工作协调，配合程度高，便于自动化生产，提高了生产效率。
[0009]本发明的技术解决方案是，包括工作架、布料输送单元、布料切割定位单元、放线断线单元、布线单元、缝合单元和电热越输出单元，布料输送单元与布料切割定位单元配合，放线断线单元与布线单元配合，布线单元采用了布线装置，其特征在于:布料输送单元位于工作架左端，布料切割定位单元位于工作架的前半部分，放线断线单元平设置于工作架上，布线单元通过电动推杆固定于工作架上方，缝合单元位于工作架的后半部分，电热毯输出单元位于工作架下方;采用的布线装置是一对布线爪。
[0010]其特征在于，布料输送单元由输送皮带、布料辊筒架、链条、第一电机、第一链轮、第二链轮、输送架和输送辊轮构成，其中:布料辊筒架与输送架设置于地面，布料辊筒架装有相互配合的二个布料辊筒;输送架装有多个输送辊轮，输送皮带通过多个输送辊轮支承安装在输送架上，输送辊轮配有输送辊轮轴，输送辊轮轴与输送辊轮组合为一体，输送辊轮轴支承并固定输送辊轮;第一电机设置在输送架一侧且与布料辊筒架相邻，第一电机与第一链轮连接，第二链轮通过链条与第一链轮配连，实现传动，第二链轮与输送架上装有的输送辊轮轴配连，第二链轮装配在所配连的输送辊轮轴的端部上，通过驱动该输送辊轮轴使输送辊轮转动，实现第二链轮带动输送皮带传动。
[0011]其特征在于，布料切割定位单元由第一滑块、第一电动推杆、第二电动推杆、第二滑块、第一气缸、压板、第一夹具、布线针、布线板、第三电动推杆、第四电动推杆、第三滑块、第二小电机、第二气缸和切割刀片构成，其中:工作架安放在地面上，工作架中设置平台，布线板位于工作架中设置的平台处，布线板两端分别布置了布线针;两个第三电动推杆固定于工作架左右两侧，两个第一夹具分别安装在两个第三电动推杆上，滑动配合;布料切割定位单元设置有切割布料部分，切割布料部分位于工作架下方，两个第二气缸分别固定在工作架左右两侧，第二气缸的活动杆与第四电动推杆的固定端连接，第三滑块安装在第四电动推杆上，第二小电机固定在第四电动推杆安装的第三滑块上，切割刀片安装在第二小电机上，第二小电机带动割刀片高速旋转，切割布料;两个第二电动推杆分别固定在工作架中设置的平台的上方，两个第二电动推杆上的中间靠左处对称装有两个第二滑块，第一电动推杆固定在对称装在两个第二电动推杆的两个第二滑块上，两个第一气缸分别固定在第一电动推杆的两个第一滑块上，两个第一气缸的活动杆分别与两个压板固定，压板用于将布料定位于布线板上。
[0012]其特征在于，压板上设置有与布线针对应的孔。
[0013]其特征在于，放线断线单元包括第二夹具、第五电动推杆、剪切刀具、第三夹具、第九电动推杆和自动放线机，其中:第五电动推杆和第九电动推杆同时固定在工作架中设置的平台上，第二夹具装在第五电动推杆上，第二夹具与第五电动推杆滑动配合，剪切刀具、第三夹具同时固定在支座上，自动放线机固定于第九电动推杆的滑块上。
[0014]其特征在于，一对布线爪采用了第一布线爪和第二布线爪;布线单元由第四滑块、第六电动推杆、第三气缸、第一布线爪和第二布线爪构成，其中:第六电动推杆上装有两个第四滑块，两个第二电动推杆上的中间靠右处均装有滑块，第六电动推杆与两个第二电动推杆配连，第六电动推杆固定在两个第二电动推杆上的中间靠右处的滑块上，两个第三气缸分别与第六电动推杆上的两个第四滑块固定，第一布线爪、第二布线爪分别固定在两个第三气缸的活动杆上。
[0015]其特征在于，缝合单元由第七电动推杆、第八电动推杆、第五滑块、第六滑块、超声波无线缝合机构成，其中:第五滑块装在第七电动推杆上，第六滑块装在第八电动推杆上，工作架中设置平台，两个第七电动推杆固定在工作工作架中设置的平台的上方，第八电动推杆固定在两个第七电动推杆的第五滑块上，超声波无线缝合机固定在第八电动推杆的第六滑块上。
[0016]其特征在于，电热毯输出单元包括:第四气缸、E型支撑板、第五气缸、第六气缸、托板、输出架，其中:第四气缸固定于工作架中设置的平台，E型支撑板与第四气缸的活动杆连接，第六气缸与布料切割定位单元的布线板配接，布线板与两个第六气缸的活动杆固定，两个第六气缸从下面支承布线板;两个第六气缸固定在托板上，托板与两个第五气缸的活动杆连接，两个第五气缸固定在工作架上，输出架平放于支承它的地面。
[0017]本发明用于电热