一种自动化插件机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种自动化插件机。
【背景技术】
[0002 ] PCB电路板作为电子产品的核心部件，随着电子产品技术的飞速发展，对于PCB电路板的质量要求也越来越高。在PCB电路板的加工过程中，有一个重要插件工序，一般是通过人工或插件机将电子元器件运送至PCB板上方的确定位置，再将电子元器件插入到PCB板上预设好的线脚插孔中，当PCB板完成插件后再对插有电子元器件的线脚插孔进行焊接加固。
[0003]现有的插件机进行插件时，主要通过对PCB板进行定位，夹料装置夹持相应位置的元器件，移动到PCB板上对应位置进行插件，运行模式较为单一。在实际生产中，不同批次的PCB板的尺寸大小并不一致，当需要更换其他尺寸的PCB板进行插件时，采用现有的插件机需要重新设置PCB板的固定位置和夹料装置的运行路线，而且现有的插件机对于PCB板位置的固定要求精度较高，PCB板位置出现微小偏差都会导致元器件无法插入线脚插孔中，损伤PCB 板。
[0004]另一方面，大部分电子产品的PCB板上包含有较多种类的电子元器件，而现有的插件机能够识别且进行自动插件的电子元器件种类有限，仅能够对应其中几种标准件的自动插件，剩下部分异形件需要人工补充插件，影响加工效率，且成品不良率高。
【发明内容】
[0005]针对现有插件机对于不同尺寸的PCB板适应性差，定位要求精度高的问题，本发明提供了一种自动化插件机，该自动化插件机能够适应大部分电子元器件的自动插件作业，完全替代人工，节约生产成本;采用元器件、PCB板双重自动补偿，安装精度高，降低不良率。
[0006]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下:
[0007]提供一种自动化插件机，包括机座(I)以及设置于机座(I)上的PCB输送装置(9)、机械臂(2)、第一 CCD识别装置(4)和元器件进料机构，所述第一 CCD识别装置(4)用于电子元器件的引脚识别；
[0008]所述机械臂(2)包括用于安装固定的固定端(23)和用于采集元器件、插件的自由端(25)，所述自由端(25)和固定端(23)之间设置有传动机构(24)，所述机械臂(2)的自由端
(25)上设置有元器件夹具(22)和第二 CCD识别装置(3)，所述第二 CCD识别装置(3)用于PCB板的识别定位。
[0009]进一步的，所述元器件夹具(22)包括多组可独立升降的升降块(221)，所述升降块(221)上固定安装有元器件夹头(222)。
[0010]进一步的，所述第一CCD识别装置(4)的数量有2个，分别位于PCB输送装置(9)的两侧。
[0011 ]进一步的，所述自动化插件机还包括控制电脑(11)，所述PCB输送装置(9)、机械臂(2)、第一CCD识别装置(4)、第二CCD识别装置(3)与控制电脑(11)连接。
[0012]进一步的，所述元件进料机构包括管状送料器(7)、盘状送料器(8)、振动盘送料器
(6)和带状料送料器(5)，所述管状送料器(7)、盘状送料器(8)、振动盘送料器(6)和带状料送料器(5)分别设置在所述PCB输送装置(9)的两侧。
[0013]进一步的，所述带状料送料器(5)为送料剪脚机，包括推动装置(51)，进料装置
(53)和剪料装置(52)，所述剪料装置(52)包括安装座(521)，以及设置于安装座(521)上的切割刀(524)、剪料口(527)、送料道(523)和送料卡圈(522)，所述切割刀(524)由驱动装置控制作一定位移的往复式运动，所述剪料口(527)位于切割刀(524)的位移方向上，所述送料道(523)分别连通进料装置(53)和剪料口(527)，所述送料卡圈(522)置于送料道(523)旁，用以带动送料道(523)中的带状料前进；
[0014]切割刀(524)远离推动装置(51)的端部设置有剪脚动刀头(525)和剪纸动刀头(526)，所述剪料口(527)上设置剪脚定刀头(528)和剪纸定刀头(529)，当切割刀(524)处于伸长的状态时，所述切割刀(524)的端部穿过剪料口(527)，所述剪脚动刀头(525)和剪纸动刀头(526)分别与剪脚定刀头(528)和剪纸定刀头(529)配合进行剪切。
[0015]进一步的，所述管状送料器(7)包括送料管(74)和振动底座(71)，所述振动底座(71)上设置有第一支撑架(72)和第二支撑架(73)，所述送料管(74)的两端呈上下倾斜设置，送料管(74)的一端架设于第一支撑架(72)顶部，另一端架设于第二支撑架(73)底部，所述送料管(74)朝下的一端朝向所述PCB输送装置(9)。
[0016]进一步的，所述PCB输送装置(9)包括用于PCB板传送的第一传送段(91)、第二传送段(92)、第三传送段(93)和用于PCB板定位的PCB固定台(94)，所述第二传送段(92)的两端分别与第一传送段(91)和第三传送段(93)交接，所述PCB固定台(94)设置于第二传送段(92)内部;
[0017]所述第一传送段(91)、第二传送段(92)和第三传送段(93)分别设置有调节其传送速度的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置。
[0018]进一步的，所述第一传送段(91)、第二传送段(92)和第三传送段(93)上分别设置有用于感应物料通过的第一传感器(95)、第二传感器(96)和第三传感器(97)，所述第一传感器(95)位于第一传送段(91)在其传送方向上的初始端，所述第二传感器(96)位于第二传送段(92)在其传送方向上的末端，所述第三传感器(97)位于第三传送段(93)在其传送方向上的末端；
[0019]所述第二传送段(92)上还设置有定位装置(98)，所述定位装置(98)位于第二传送段(92)在其传送方向的末端位置;所述定位装置(98)包括定位气缸(945)和定位杆，所述定位杆由定位气缸(945)推动上下位移，用于限制第二传送段(92)上物料在其传送方向上的位移。
[0020]进一步的，所述PCB固定台(94)包括支撑板(946)、气缸(945)、调节板(944)、垫板
(942)和减震垫(941)，所述气缸(945)位于支撑板(946)上，所述调节板(944)安装于气缸(945)顶部，通过气缸(945)控制调节板(944)高度，所述调节板(944)上设置有磁力固定座
(943)，所述垫板(942)固定于磁力固定座(943)的顶部，所述减震垫(941)固定于垫板(942)的顶面上。
[0021]进一步的，所述机座(I)上方还设置有保护框体(12)，所述PCB输送装置(9)、机械臂(2)、第一 CCD识别装置(4)和多个元器件进料机构均位于保护框体(12)的内部，所述保护框体(12)的两侧设置有可开启关闭的防护门(13)。
[0022]本发明在机座上设置了第一CCD识别装置，所述第一 CCD识别装置用于电子元器件的引脚识别筛选，将不合格的电子元器件放入指定箱内，同时确定合格电子元器件的种类和各引脚的位置;在机械臂的自由端上设置了第二CCD识别装置，通过第二CCD识别装置识另IjPCB板上标识点的位置，从而确定PCB板上线脚插孔的具体位置，从而系统可根据电子元器件的引脚位置和PCB板的位置设计运行路线，将电子元器件准确插入PCB板的对应位置，该设置采用了电子元器件和PCB板的双重位置反馈，能够较快适应不同尺寸PCB板的插件工作，同时降低PCB板的定位精度要求，插件时可根据第二 CCD识别装置识别的PCB板位置对机械臂的运行进行调整，保证安装精度。
【附图说明】
[0023]图1是