适用于通孔回流焊的led数码管组装设备的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种适用于通孔回流焊的LED数码管组装设备，包括操作平台、第一输送机构、弯针机构、第二输送机构、底板与壳体组装机构、移动机构及成品输出机构，PIN针的弯针过程及底板与壳体的组装过程均在操作平台上完成。使用本发明的LED数码管组装设备时，需要预先将焊接有PIN针的线路板安装在壳体上，使壳体、线路板与PIN针成为一个组装整体，然后利用组装设备将组装整体上的PIN针弯折成90度并将底板组装在壳体上，由于该过程完全在控制程序的控制下完成，避免了人为因素的影响，PIN针的弯折位置及弯折角度准确、统一，底板与壳体组装时对齐位置准确、快速，不仅在很大程度上提高了LED数码管的组装效率，也有效提高了产品的合格率。
【专利说明】
适用于通孔回流焊的LED数码管组装设备
技术领域
[0001]本发明涉及数码管的组装设备技术领域，具体指一种适用于通孔回流焊的LED数码管组装设备。
【背景技术】
[0002]现有的带PIN针的LED数码管焊接工艺通常采用波峰焊工艺，而基于产品的功能要求，目前客户端在线路板的分布上通常是将回流焊工艺产品与波峰焊工艺产品一起混搭使用，这样客户在焊接时需要先进行回流焊接再在手工插件后进行波峰焊接，装配麻烦，且难以实现产品的自动一体化。于是，发明人发明了一种适用于通孔回流焊的LED数码管，其具体结构如图1、2所示，该数码管包括壳体a、线路板b、PIN针c及底板d，壳体a具有用于安装路板的安装槽a I，该安装槽a I的开口位于壳体a后侧，该安装槽a I的底面开有“8”字形的透光孔a2，PIN针c焊接于线路板b的后侧面上，线路板b设于安装槽al中，线路板b的前侧面上对应于“8”字形透光孔a2的位置贴装有LED贴片灯，底板d设于壳体a下方，PIN针c的后部向下弯折并与PIN针的上部形成90度的折角，底板d上开有供PIN针c的下部穿过的限位孔dl，壳体a的底部设置有向下延伸的插接柱，对应的，底板d上开有与该插接柱a3相配合插接的插接孔。
[0003]组装上述LED数码管时，预先将线路板安装在安装槽中，此时，PIN针垂直于线路板朝后布置，然后将PIN针的后部向下弯折并与PIN针的上部形成90度的折角，最后将底板通过插接柱、插接孔连接在壳体上。在进行上述组装工作时，如果采用人工组装，则不仅组装效率低下，且由于人为因素的存在，PIN针弯折后很难形成标准的90度折角，影响LED数码管产品的合格率及质量稳定性。因此，这针对上述适用于通孔回流焊的LED数码管，提供一种能对PIN针自动进行弯折并将底板组装在壳体上的设备显得尤为必要。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种组装效率高、能有效提高产品合格率及质量稳定性的适用于通孔回流焊的LED数码管组装设备。
[0005]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种适用于通孔回流焊的LED数码管组装设备，其特征在于:包括
[0006]操作平台；
[0007]第一输送机构，用于输送壳体、线路板与PIN针的组装整体，所述第一输送机构的输出端通往操作平台上；
[0008]弯针机构，设于操作平台上，包括第一滑槽、第一推板及第二推板，所述第一滑槽布置于第一输送机构的输出端处并与之相连通，所述第一推板设于第一滑槽的一端并能在第一驱动件的作用下在第一滑槽内来回移动，对应的，所述第二推板设于第一滑槽的另一端并能在第二驱动件的作用下来回移动与第一推板配合将PIN针弯折成90度；
[0009]第二输送机构，用于输送底板，该第二输送机构的输出端也通往输送平台上；
[0010]底板与壳体组装机构，设于操作平台上，包括第二滑槽、第三推板及第四推板，所述第二滑槽布置于第二输送机构的输出端处并与之相连通，所述第三推板设于第二滑槽的一端并能在第三驱动件的作用下在第二滑槽内来回移动，对应的，所述第四推板设于第二滑槽的另一端并能在第四驱动件的作用下来回移动与第三推板配合将底板组装在壳体上；[0011 ]移动机构，包括第三滑槽及第五推板，所述第三滑槽布置于第一滑槽与第二滑槽之间，且第三滑槽的一端与第一滑槽连通，第三滑槽的另一端与第二滑槽连通，所述第五推板设于第一滑槽的一侧并能在第五驱动件的作用下将第一滑槽中弯针完毕的壳体推入第二滑槽中；以及
[0012]成品输出机构，包括输出口及托板，所述输出口开设于第二滑槽中，所述托板设于操作平台上并能在第六驱动件的作用下移动，所述托板向第二滑槽中移动将输出口遮住并上表面与第二滑槽的底面相齐平，所述托板退出第二滑槽将输出口露出。
[0013]在上述方案中，所述第一输送机构包括第一输送轨道、主动轮、从动轮、传送皮带及电机，所述第一输送轨道设于操作平台一侧且该第一输送轨道的输出端即为所述第一输送机构的输出端，所述主动轮靠近第一输送轨道的输入端布置，所述从动轮靠近第一输送轨道的输出端布置，所述传送皮带设于第一输送轨道中并传动连接于主动轮与从动轮之间，所述电机的输出轴与主动轮驱动连接。采用上述结构，可通过调节电机转速而控制传送皮带的传送速度，便于控制弯针效率及弯针质量。
[0014]优选地，所述第一输送轨道的上表面具有供传送皮带露出的导向口，且该导向口的宽度与壳体的宽度相适配，传送过程中，PIN针朝上放置。采用这样的结构，便于使壳体、线路板与PIN针的组装整体传送稳定，避免位置偏差对弯针角度造成影响。
[0015]在上述各方案中，所述第一滑槽垂直第一输送轨道布置，所述的第一驱动件为第一气缸，该第一气缸的活塞杆与第一推板连接，所述的第二驱动件为第二气缸，该第二气缸的活塞杆与第二推板连接。
[0016]为了使第二推块移动稳定，所述第二推板的底部设置有一滑块，对应的，所述操作平台上设置有与该滑块导向配合的滑轨，所述第二推板的末端还设置有能对PIN针进行弯折的辊轮，该辊轮能转动的连接于第二推板上，且辊轮的下表面与所述第一推板的上表面相持平。采用上述结构，第一推板的上表面充当一砧板，而第一推板的边沿对PIN针形成一弯折的标准线，辊轮一边向第一推板方向移动，一边通过辊轮的滚动将PIN针从标准线处向第一推板方向弯折90度，从而完成弯针过程。
[0017]作为优选，所述第二输送机构包括第二输送轨道及振动盘，所述第二输送轨道的输入端与振动盘的输出端连接，所述第二输送轨道的输出端即为所述第二输送机构的输出端。采用上述结构，从振动盘上输出至第二输送轨道上的底板方向摆放一致，且底板上插接孔的方向恰好与壳体上插接柱的方向相对应，便于后续的组装过程顺利完成。
[0018]在上述各方案中，所述第二滑槽平行第一滑槽并垂直第二输送轨道布置，所述第三驱动件为第三气缸，该第三气缸的活塞杆与第三推板连接，所述第四驱动件为第四气缸，该第四气缸的活塞杆与第四推板连接。所述第五驱动件为第五气缸，该第五气缸的活塞杆与第五推板连接。
[0019]为了实现托板将输出口遮住或敞开的功能，所述操作平台上开有与第二滑槽相垂直并与输出口相对应的第四滑槽，所述的托板与第四滑槽导向配合，所述的第六驱动件为第六气缸，该第六气缸的活塞杆与托板连接。
[0020]较好的，所述操作平台下方设置有能承接输出口落下的产品的输出滑道，以便于将成品进行输出。
[0021]与现有技术相比，本发明的优点在于:本发明提供了一种适用于通孔回流焊的LED数码管组装设备，使用该设备时，需要预先将焊接有PIN针的线路板安装在壳体上，然后利用组装设备将PIN针弯折成90度并将底板组装在壳体上，由于该过程完全在控制程序的控制下完成，避免了人为因素的影响，PIN针的弯折位置及弯折角度准确、统一，底板与壳体组装时对齐位置准确、快速，不仅在很大程度上提高了 LED数码管的组装效率，也有效提高了产品的合格率及质量稳定性。
【附图说明】
[0022]图1为【背景技术】的结构示意图；
[0023]图2为图1的背面结构不意图；
[0024]图3为本发明实施例的结构示意图；
[0025]图4为图3的部分结构示意图；
[0026]图5为图4的部分结构示意图；
[0027]图6为图5的部分结构不意图。
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0029]如图3?6所示，本实施例的适用于通孔回流焊的LED数码管组装设备包括操作平台1、第一输送机构2、弯针机构3、第二输送机构4、底板与壳体组装机构5、移动机构6及成品输出机构7。
[0030]在本实施例中，操作平台I支撑在一基板10上，PIN针的弯针过程及底板与壳体的组装过程均在操作平台I上完成。如图3所示，第一输送机构2用于输送壳体、线路板与PIN针的组装整体M，该组装整体中PIN针垂直布置于线路板的后侧面上。具体的，第一输送机构2包括第一输送轨道21、主动轮22、从动轮23、传送皮带24及电机25，第一输送轨道21设于操作平台I 一侧的基板10上并输出端通往操作平台I上，主动轮22靠近第一输送轨道21的输入端布置，从动轮23靠近第一输送轨道21的输出端布置，传送皮带24设于第一输送轨道21中并传动连接于主动轮22与从动轮23之间，电机25的输出轴与主动轮22驱动连接。第一输送轨道21的上表面具有供传送皮带24露出的导向口 211，且该导向口 211的宽度与壳体的宽度相适配，传送过程中，PIN针朝上放置。
[0031]如图3、4、5所示，弯针机构3设于操作平台I上，弯针机构3包括第一滑槽31、第一推板32及第二推板33，第一滑槽31设于第一输送机构2的输出端处并与之相连通，且第一滑槽31垂直第一输送轨道21布置，第一推板32能在第一滑槽31内来回移动的设于第一滑槽31的一端，对应的，第二推板33能来回移动的设于第一滑槽31的另一端并能与第一推板32配合将PIN针弯折成90度，第一滑槽31靠近第二推板33的一端还设置有一限位块39，在弯针时，该限位块39可与第一推块32配合将壳体夹紧。第一推板32在第一驱动件的驱动下移动，本实施例的第一驱动件为第一气缸34，第一气缸34的活塞杆与第一推板32连接。第二推板33在第二驱动件的驱动下移动，本实施例的第二驱动件为第二气缸35，第二气缸35的活塞杆与第二推板33连接。当然，也可以手动推动上述第一推板及第二推板，但是使用气缸效率更高。为了使第二推块33移动稳定，第二推板33的底部设置有一滑块36，对应的，操作平台I上设置有与该滑块36导向配合的滑轨37，第二推板33的末端还设置有能对PIN针进行弯折的辊轮38，该辊轮38能转动的连接于第二推板33的前端，并且，第二推板33的下表面略高于第一推板32的上表面，辊轮38的下表面与第一推板32的上表面相持平。弯针过程中，第一推板32的上表面充当砧板，而第一推板32的边沿对PIN针形成一弯折的标准线，辊轮38—边向第一推板32方向移动，一边通过辊轮38的滚动将PIN针从标准线处向第一推板32方向弯折，直至弯折成90度。
[0032]如图5、6所不，第二输送机构4用于输送底板，该第二输送机构4包括第二输送轨道41及振动盘(图中未示)，第二输送轨道41的输入端与振动盘的输出端连接，第二输送轨道41的输出端通往操作平台I上。从振动盘上输出至第二输送轨道41上的底板方向摆放一致，且底板上插接孔的方向恰好与壳体上插接柱的方向相对应，便于后续的组装过程顺利完成。
[0033]如图4所示，底板与壳体组装机构5设于操作平台I上，该底板与壳体组装机构5包括第二滑槽51、第三推板52及第四推板53，第二滑槽51设于第二输送机构4的输出端处并与之相连通，且第二滑槽51平行第一滑槽31并垂直第二输送轨道41布置。第三推板52能在第二滑槽51内来回移动的设于第二滑槽51的一端，对应的，第四推板53能来回移动的设于第二滑槽51的另一端并能与第三推板52配合将底板组装在壳体上。第三推板52在第三驱动件的作用下移动，本实施例的第三驱动件为第三气缸54，第三气缸的活塞杆与第三推板52连接。第四推板53在第四驱动件的作用下移动，本实施例的第四驱动件为第四气缸55，第四气缸的活塞杆与第四推板53连接。当然，也可以手动推动上述第三推板及第四推板，但是使用气缸效率更高。
[0034]如图3、5、6所示，移动机构6包括第三滑槽61及第五推板62，第三滑槽61垂直布置于第一滑槽31与第二滑槽51之间，且第三滑槽61的一端与第一滑槽31连通，第三滑槽61的另一端与第二滑槽51连通，第五推板62设于第一滑槽31的一侧，第五推板62在第五驱动件的作用下移动，本实施例的第五驱动件为第五气缸63，该第五气缸的活塞杆与第五推板62连接，该移动机构6用于将第一滑槽31中弯针完毕的壳体推入第二滑槽51中，进而进行底板与壳体的组装工作。
[0035]如图5、6所示，成品输出机构7包括输出口71及托板72，输出口 71开设于第二滑槽51中，操作平台I上开有与第二滑槽51相垂直连通并与输出口 71相对应的第四滑槽73，托板72与第四滑槽73导向配合，托板72在第六驱动件的作用下移动，本实施例的第六驱动件为第六气缸74，该第六气缸的活塞杆与托板72连接。操作平台I下方设置有能承接输出口 71落下的产品的输出滑道7 5。如图5所示，托板7 2向第二滑槽51中移动时可将输出口 71遮住并上表面与第二滑槽51的底面相齐平，此时，可进行底板与壳体的装配工作;如图6所示，托板72退出第二滑槽51将输出口 71露出，此时，组装完成的产品可自输出口 71落下，通过输出滑道75输出。
[0036]使用本实施例的组装设备时，预先将焊接有PIN针的线路板安装在壳体上，使壳体、线路板与PIN针成为一个组装整体M，将该组装整体M按照PIN针朝上、PIN针靠近第一输送轨道21同一侧的状态置于第一输送轨道21中的传送皮带24上，该在电机25的驱动下将组装整体M传送至第一滑槽31中，此时，第一气缸34驱动第一推板32、第二气缸35驱动第二推板33同时向组装整体M方向移动，当第一推板32与限位块39将组装整体M夹紧时，第二推板33上的辊轮38与组装整体M上的PIN针接触时，辊轮38继续随第二推板33移动从而将竖直的PIN针弯折成90度;弯针工序完毕后，第五气缸63驱动第五推板62移动，将弯针后的组装整体M通过第三滑槽61推入第二滑槽51中，此时，第二输送轨道41输送过来的底板d也进入第二滑槽51中，第三气缸54驱动第三推板52将底板向弯针后的组装整体M方向移动，第四气缸55驱动第四推板53将弯针后的组装整体M向底板方向移动，从而PIN针的下部穿过底板上的限位孔，使壳体上的插接柱与底板上的插接孔插配连接，完成组装整体M与底板的组装;最后，第六气缸74驱动托板72退出第二滑槽51将输出口 71露出，产品即从输出口 71落至输出滑道75输出；接着，第六气缸74驱动托板72进入第二滑槽51中将输出口 71填平，即可再次进行组装工作。
【主权项】
1.一种适用于通孔回流焊的LED数码管组装设备，其特征在于:包括 操作平台； 第一输送机构，用于输送壳体、线路板与PIN针的组装整体，所述第一输送机构的输出端通往操作平台上； 弯针机构，设于操作平台上，包括第一滑槽、第一推板及第二推板，所述第一滑槽布置于第一输送机构的输出端处并与之相连通，所述第一推板设于第一滑槽的一端并能在第一驱动件的作用下在第一滑槽内来回移动，对应的，所述第二推板设于第一滑槽的另一端并能在第二驱动件的作用下来回移动与第一推板配合将PIN针弯折成90度； 第二输送机构，用于输送底板，该第二输送机构的输出端也通往输送平台上； 底板与壳体组装机构，设于操作平台上，包括第二滑槽、第三推板及第四推板，所述第二滑槽布置于第二输送机构的输出端处并与之相连通，所述第三推板设于第二滑槽的一端并能在第三驱动件的作用下在第二滑槽内来回移动，对应的，所述第四推板设于第二滑槽的另一端并能在第四驱动件的作用下来回移动与第三推板配合将底板组装在壳体上； 移动机构，包括第三滑槽及第五推板，所述第三滑槽布置于第一滑槽与第二滑槽之间，且第三滑槽的一端与第一滑槽连通，第三滑槽的另一端与第二滑槽连通，所述第五推板设于第一滑槽的一侧并能在第五驱动件的作用下将第一滑槽中弯针完毕的壳体推入第二滑槽中；以及 成品输出机构，包括输出口及托板，所述输出口开设于第二滑槽中，所述托板设于操作平台上并能在第六驱动件的作用下移动，所述托板向第二滑槽中移动将输出口遮住并上表面与第二滑槽的底面相齐平，所述托板退出第二滑槽将输出口露出。2.根据权利要求1所述的适用于通孔回流焊的LED数码管组装设备，其特征在于:所述第一输送机构包括第一输送轨道、主动轮、从动轮、传送皮带及电机，所述第一输送轨道设于操作平台一侧且该第一输送轨道的输出端即为所述第一输送机构的输出端，所述主动轮靠近第一输送轨道的输入端布置，所述从动轮靠近第一输送轨道的输出端布置，所述传送皮带设于第一输送轨道中并传动连接于主动轮与从动轮之间，所述电机的输出轴与主动轮驱动连接。3.根据权利要求2所述的适用于通孔回流焊的LED数码管组装设备，其特征在于:所述第一输送轨道的上表面具有供传送皮带露出的导向口，且该导向口的宽度与壳体的宽度相适配。4.根据权利要求1所述的适用于通孔回流焊的LED数码管组装设备，其特征在于:所述第一滑槽垂直第一输送轨道布置，所述的第一驱动件为第一气缸，该第一气缸的活塞杆与第一推板连接，所述的第二驱动件为第二气缸，该第二气缸的活塞杆与第二推板连接。5.根据权利要求4所述的适用于通孔回流焊的LED数码管组装设备，其特征在于:所述第二推板的底部设置有一滑块，对应的，所述操作平台上设置有与该滑块导向配合的滑轨，所述第二推板的末端还设置有能对PIN针进行弯折的辊轮，该辊轮能转动的连接于第二推板上，且辊轮的下表面与所述第一推板的上表面相持平。6.根据权利要求1所述的适用于通孔回流焊的LED数码管组装设备，其特征在于:所述第二输送机构包括第二输送轨道及振动盘，所述第二输送轨道的输入端与振动盘的输出端连接，所述第二输送轨道的输出端即为所述第二输送机构的输出端。7.根据权利要求6所述的适用于通孔回流焊的LED数码管组装设备，其特征在于:所述第二滑槽平行第一滑槽并垂直第二输送轨道布置，所述第三驱动件为第三气缸，该第三气缸的活塞杆与第三推板连接，所述第四驱动件为第四气缸，该第四气缸的活塞杆与第四推板连接。8.根据权利要求1?7中任一权利要求所述的适用于通孔回流焊的LED数码管组装设备，其特征在于:所述第五驱动件为第五气缸，该第五气缸的活塞杆与第五推板连接。9.根据权利要求1?7中任一权利要求所述的适用于通孔回流焊的LED数码管组装设备，其特征在于:所述操作平台上开有与第二滑槽相垂直并与输出口相对应的第四滑槽，所述的托板与第四滑槽导向配合，所述的第六驱动件为第六气缸，该第六气缸的活塞杆与托板连接。10.根据权利要求1?7中任一权利要求所述的适用于通孔回流焊的LED数码管组装设备，其特征在于:所述操作平台下方设置有能承接输出口落下的产品的输出滑道。
【文档编号】G09F9/33GK105828536SQ201610362334
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年5月26日
【发明人】冯炜炜, 王增品, 王成东, 俞青
【申请人】宁波华联电子科技有限公司