接线盒贴片生产的二极管取料装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种接线盒贴片生产的二极管取料装置，其特征在于：包括滑动组件和固定在其上的取料板，取料板上设有真空吸嘴，滑动组件包括X轴滑台、Z轴滑台和旋转台，X轴滑台上设有第一直线滑轨，Z轴滑台上设有第二直线滑轨，旋转台能够沿第二直线滑轨滑动的设置在Z轴滑台上，Z轴滑台能够沿第一直线滑轨滑动的设置在X轴滑台上，取料板的一端固定在旋转台上。滑动组件带动取料板能够沿X轴、Z轴两个方向平移，以及以其一端为支点旋转在水平方向和倾斜方向切换，取料板旋转至水平设置、配合Z轴方向平移完成从送料工位取料，取料板旋转至倾斜设置、配合X轴方向平移完成向上料工位送料，在PLC控制器的控制下完成一些列的连贯动作，实现二极管的自动取料，取料快而有序。
【专利说明】
接线盒贴片生产的二极管取料装置
技术领域
[0001]本发明属于接线盒贴片生产技术领域，具体涉及一种接线盒贴片生产的二极管取料装置。
【背景技术】
[0002]几乎所有的电子、电气产品和机电产品上都需要使用接线盒，接线盒自动贴片生产线是在铜基片上依次进行焊锡印刷、点红胶、贴片二极管等工序，二极管取料是二极管贴片的第二道工序，其取料效率直接影响贴片生产的效率和质量。目前，接线盒贴片生产线上有一个工位，由人工将二极管从送料工位送至上料工位上，人工取料效率低，最终影响贴片产品的效率和质量。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明提供了一种接线盒贴片生产的二极管取料装置，结构简单、操作方便，自动取料快速有序，使用后能够大大提高接线盒贴片生产的效率和质量。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案如下:一种接线盒贴片生产的二极管取料装置，包括滑动组件和固定在其上的取料板2，所述取料板2上设有真空吸嘴4，所述滑动组件包括X轴滑台、Z轴滑台和旋转台，所述X轴滑台上设有沿X轴方向延伸的第一直线滑轨，所述Z轴滑台上设有沿Z轴方向延伸的第二直线滑轨，所述旋转台能够沿第二直线滑轨滑动的设置在Z轴滑台上，所述Z轴滑台能够沿第一直线滑轨滑动的设置在X轴滑台上，所述取料板的一端固定在旋转台上。
[0005]本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述旋转台上设有定位座和旋转气缸，所述旋转气缸的缸筒固定在旋转台上，所述定位座固定在旋转气缸的活塞杆上，所述定位座上设有螺纹孔，所述取料板上设有腰形孔，一紧固件穿过所述腰形孔后与螺纹孔螺纹连接。
[0006]本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述取料板上设有三个所述真空吸嘴，分别设置在取料板的两端和中间部位，所述腰形孔设置在两真空吸嘴之间。
[0007]本发明一个较佳实施例中，进一步包括控制连接所述旋转气缸的设有一PLC控制器。
[0008]本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述PLC控制器控制连接所述真空吸嘴。
[0009]本发明一个较佳实施例中，进一步包括分别驱动所述旋转台、Z轴滑台在各自的直线滑轨内滑动的设有两个独立工作的驱动气缸，所述PLC控制器控制连接两所述驱动气缸。
[0010]本发明的有益效果是:本发明的接线盒贴片生产的二极管取料装置，滑动组件带动取料板能够沿X轴、Z轴两个方向平移，以及以其一端为支点旋转在水平方向和倾斜方向切换，取料板旋转至水平设置、配合Z轴方向平移完成从送料工位取料，取料板旋转至倾斜设置、配合X轴方向平移完成向上料工位送料，在PLC控制器的控制下完成一些列的连贯动作，实现一.极管的自动取料，取料快而有序，使用后能够大大提尚接线盒贴片生广的效率和质量，具有结构简单、操作方便的特点。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本发明优选实施例的结构示意图；
[0013]图2是本发明优选实施例旋转台正视方向上的结构示意图。
[0014]
[0015]其中:1_二极管储料管，2-取料板，4-真空吸嘴，6-X轴滑台，8-Z轴滑台，10-旋转台，12-第一直线滑轨，14-第二直线滑轨，16-定位座，18-旋转气缸，22-腰形孔，24-PLC控制器。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0017]实施例
[0018]如图1、2所示，本实施例中公开了一种接线盒贴片生产的二极管取料装置，配置在二极管送料线的送料工位和上料工位之间，完成从二极管送料工位上抓取二极管储料管然后送料至上料工位上，包括滑动组件和固定在其上的取料板2，本发明的取料板2为长条板状结构，所述取料板2上设有真空吸嘴4，真空吸嘴4用于吸取二极管储料管I，为了能够稳定的吸取二极管储料管I，避免二极管储料管I在旋转以及移动过程中掉落，本发明优选真空吸嘴4为三个，分别设置在取料板2的两端和中间部位。
[0019]所述滑动组件包括X轴滑台6、Z轴滑台8和旋转台1，所述X轴滑台6上设有沿X轴方向延伸的第一直线滑轨12，所述Z轴滑台8上设有沿Z轴方向延伸的第二直线滑轨14，所述旋转台10能够沿第二直线滑轨14滑动的设置在Z轴滑台8上，所述Z轴滑台8能够沿第一直线滑轨12滑动的设置在X轴滑台6上，所述取料板2的一端固定在旋转台10上。本发明优选旋转台
10、Z轴滑台8两者分别通过两个独立的驱动气缸的驱动在各自的直线滑轨内滑动，取料板2固定在旋转台10上后在第二直线滑轨14内滑动实现取料板2的升降，下降从送料工位上取料，上升后为向上料工位送料做准备;Z轴滑台8在第一直线滑轨12内滑动实现取料板2的平移，平移后将二极管储料管I对准上料工位的上料通道。
[0020]具体的，所述旋转台10上设有定位座16和旋转气缸18，所述旋转气缸18的缸筒固定在旋转台10上，所述定位座16固定在旋转气缸18的活塞杆上，所述定位座16上设有螺纹孔，所述取料板2上设有腰形孔22，一紧固件穿过所述腰形孔22后与螺纹孔螺纹连接，其中，所述腰形孔22设置在两真空吸嘴4之间。紧固件穿过腰形孔22后与螺纹孔螺纹连接将取料板2固定在旋转台10上。旋转气缸18带动取料板2旋转后使得取料板2相对于水平方向倾斜，倾斜后使得二极管储料管I能够与上料工位的上料管道对接，使得二极管储料管I内的二极管能够在自身的重力作用下滑入上料管道内，完成自动上料动作。本发明选用固定孔为腰形孔22，使得取料板2固定于旋转台10上的固定点可以调整，也就是旋转的支点可以调整，可以同时针对不同长度的二极管储料管I适用。
[0021]作为本发明的进一步改进，控制连接所述旋转气缸18的设有一PLC控制器24，所述PLC控制器24控制连接所述真空吸嘴4和两所述驱动气缸。由PLC控制器24统一控制真空吸嘴4、旋转气缸18和驱动气缸的动作，使得取料装置能够连贯的完成一系列动作，真正做到全自动化式取料。
[0022]基于上述结构，本发明的取料装置完成自动取料的工作过程如下:初始状态下取料板2水平设置，开始取料后，PLC控制器24控制升降动作的驱动气缸动作，驱动旋转台10在第二直线滑轨14内下降，PLC控制器24接收到驱动气缸的反馈信号后控制打开真空吸嘴4的真空，吸取二极管储料管I，随后PLC控制器24控制驱动气缸动作，驱动旋转台10在第二直线滑轨14内上升，PLC控制器24接收到驱动气缸的反馈信号后控制平移动作的驱动气缸动作，驱动Z轴滑台8在第一直线滑轨12内滑动，将二极管储料管I送至上料工位的上料管道位置，PLC控制器24接收到驱动气缸的反馈信号后控制旋转气缸18动作，将二极管储料管I旋转至倾斜设置，使得二极管储料管I对准上料管道的位置，待二极管储料管I内的二极管全部滑落至上料管道上后，PLC控制器24控制旋转气缸18动作，使得取料板2复位至水平设置的初始状态，完成一次取料动作，依次循环完成所有一.极管储料管I的取料，完成后控制关闭真空吸嘴4的真空。
[0023]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种接线盒贴片生产的二极管取料装置，其特征在于:包括滑动组件和固定在其上的取料板，所述取料板上设有真空吸嘴，所述滑动组件包括X轴滑台、Z轴滑台和旋转台，所述X轴滑台上设有沿X轴方向延伸的第一直线滑轨，所述Z轴滑台上设有沿Z轴方向延伸的第二直线滑轨，所述旋转台能够沿第二直线滑轨滑动的设置在Z轴滑台上，所述Z轴滑台能够沿第一直线滑轨滑动的设置在X轴滑台上，所述取料板的一端固定在旋转台上。2.根据权利要求1所述的接线盒贴片生产的二极管取料装置，其特征在于:所述旋转台上设有定位座和旋转气缸，所述旋转气缸的缸筒固定在旋转台上，所述定位座固定在旋转气缸的活塞杆上，所述定位座上设有螺纹孔，所述取料板上设有腰形孔，一紧固件穿过所述腰形孔后与螺纹孔螺纹连接。3.根据权利要求2所述的接线盒贴片生产的二极管取料装置，其特征在于:所述取料板上设有三个所述真空吸嘴，分别设置在取料板的两端和中间部位，所述腰形孔设置在两真空吸嘴之间。4.根据权利要求3所述的接线盒贴片生产的二极管取料装置，其特征在于:控制连接所述旋转气缸的设有一 PLC控制器。5.根据权利要求4所述的接线盒贴片生产的二极管取料装置，其特征在于:所述PLC控制器控制连接所述真空吸嘴。6.根据权利要求4所述的接线盒贴片生产的二极管取料装置，其特征在于:分别驱动所述旋转台、Z轴滑台在各自的直线滑轨内滑动的设有两个独立工作的驱动气缸，所述PLC控制器控制连接两所述驱动气缸。
【文档编号】H05K3/30GK105848425SQ201510924158
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月14日
【发明人】袁永健
【申请人】苏州索力旺新能源科技有限公司