解码装置、摄像系统、解码方法、编解码方法以及解码程序的制作方法

解码装置、摄像系统、解码方法、编解码方法以及解码程序的制作方法
【专利摘要】解码装置(4)具备：接收部(41)，其获取关键行和非关键行，该关键行构成由摄像设备(3)生成的一帧的图像数据的一部分，该非关键行构成由摄像设备(3)生成的一帧的图像数据的一部分，并且该非关键行的至少一部分被实施了编码处理；存储器部(42)，其存储有与帧内的像素值相关特性有关的特性信息；以及解码部(431)，其基于根据至少一部分被实施了编码处理的非关键行获得的第一对数似然比和根据关键行及特性信息获得的第二对数似然比，实施基于置信传播算法的迭代解码，来估计编码处理前的非关键行。
【专利说明】
解码装置、摄像系统、解码方法、编解码方法从及解码程序
技术领域
[0001] 本发明设及一种对由摄像设备编码后的图像数据进行解码的解码装置、摄像系 统、解码方法、编解码方法W及解码程序。
【背景技术】
[0002] W往，作为具备对通过拍摄被摄体而生成的图像数据进行发送的摄像设备和接收 该图像数据的接收装置的摄像系统，例如提出了使用吞入型的胶囊型内窥镜的系统(例如， 参照专利文献1)。
[0003] 运样的胶囊型内窥镜在为了进行观察(检查)而由被检体从口吞入后直到被自然 排出的期间，在体腔内、例如在胃、小肠等脏器的内部随着该脏器的蠕动运动而移动，伴随 着移动每隔规定时间进行被检体内图像的摄像。
[0004] 另外，胶囊型内窥镜将在体腔内移动的期间在体内拍摄到的图像数据通过无线通 信依次发送到外部。
[0005] 专利文献1:日本特开2006-293237号公报

【发明内容】

[oooy 发明要解决的问题
[0007]另外，例如在为了充分地获取被检体内图像而增大了摄像时的帖频的情况下，所 发送的信息量也增多。因此，需要对拍摄到的图像数据实施压缩编码处理来减少所发送的 信息量。
[000引作为运样的压缩编码方式，公知有MPEG(Moving Pierre Experts Group:动态图 像专家组）、JPEG(Joint陆otogra地ic E邱erts Group:联合图像专家组）。然而，在采用运 样的压缩编码方式的情况下，存在用于压缩编码的计算量增多而胶囊型内窥镜(摄像设备） 侧的负荷及电力消耗增大运样的问题。
[0009] 本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种即使在增大了拍摄时的帖 频的情况下也能够抑制摄像设备侧的负荷及电力消耗的解码装置、摄像系统、解码方法、编 解码方法W及解码程序。
[0010] 用于解决问题的方案
[0011] 为了解决上述的问题并达到目的，本发明所设及的解码装置对由摄像设备编码后 的图像数据进行解码，该解码装置的特征在于，具备:数据获取部，其获取关键块和非关键 块，该关键块构成由上述摄像设备生成的一帖的图像数据的一部分，该非关键块构成由上 述摄像设备生成的一帖的图像数据的一部分，并且该非关键块的至少一部分被实施了编码 处理;特性信息存储部，其存储与帖内的像素值相关特性有关的特性信息；W及解码部，其 基于根据至少一部分被实施了编码处理的上述非关键块获得的第一对数似然比和根据上 述关键块及上述特性信息存储部中存储的上述特性信息获得的第二对数似然比，实施基于 置信传播算法的迭代解码，来估计上述编码处理前的非关键块。
[0012] 另外，本发明所设及的解码装置的特征在于，在上述发明中，上述特性信息存储部 存储有多个不同的上述特性信息，该解码装置将上述第二对数似然比变更为基于上述关键 块和多个上述特性信息中的与此前所使用的上述特性信息不同的上述特性信息获得的第 二对数似然比，并再次实施上述迭代解码。
[0013] 另外，本发明所设及的解码装置的特征在于，在上述发明中，上述解码部基于上述 第一对数似然比和根据由上述数据获取部按时间序列在紧邻上述非关键块之前获取的上 述关键块及上述特性信息获得的第二对数似然比，来实施正向的上述迭代解码，上述解码 部基于上述第一对数似然比和根据由上述数据获取部按时间序列在紧接上述非关键块之 后获取的上述关键块及上述特性信息获得的第二对数似然比，来实施反向的上述迭代解 码。
[0014] 另外，本发明所设及的解码装置的特征在于，在上述发明中，还具备错误检测部， 该错误检测部对由上述解码部在实施上述迭代解码之后估计出的上述非关键块进行奇偶 检验，来检测是否存在错误，上述解码部基于上述错误检测部的检测结果，将在实施正向的 上述迭代解码之后估计出的上述非关键块或在实施反向的上述迭代解码之后估计出的上 述非关键块作为解码结果输出。
[0015] 另外，本发明所设及的解码装置的特征在于，在上述发明中，上述解码部基于通过 正向的上述迭代解码被复原的非关键块的后验对数似然比和通过反向的上述迭代解码被 复原的非关键块的后验对数似然比，将在实施正向的上述迭代解码之后估计出的上述非关 键块或在实施反向的上述迭代解码之后估计出的上述非关键块作为解码结果输出。
[0016] 另外，本发明所设及的解码装置的特征在于，在上述发明中，还具备显示判定部， 该显示判定部实施是否将由上述解码部在实施上述迭代解码之后估计出的上述非关键块 作为显示对象的判定处理。
[0017] 另外，本发明所设及的解码装置的特征在于，在上述发明中，还具备错误检测部， 该错误检测部对由上述解码部在实施上述迭代解码之后估计出的上述非关键块进行奇偶 检验，来检测是否存在错误，上述显示判定部根据上述错误检测部的检测结果来实施上述 判定处理。
[0018] 另外，本发明所设及的解码装置的特征在于，在上述发明中，上述显示判定部基于 通过由上述解码部实施上述迭代解码而被复原的非关键块的后验对数似然比来实施上述 判定处理。
[0019] 另外，本发明所设及的解码装置的特征在于，在上述发明中，上述关键块和上述非 关键块是在帖内沿行方向或列方向排列的至少一排的像素群。
[0020] 另外，本发明所设及的解码装置的特征在于，在上述发明中，上述摄像设备具备摄 像部，该摄像部具有根据所透过的光的波长带宽进行分组而得到的多个过滤器群W规定的 形式排列而成的滤色器W及在受光面上设置有上述滤色器的摄像元件，该摄像部生成与通 过上述滤色器后的入射光对应的图像数据，针对每一帖，将该图像数据划分为上述关键块 和上述非关键块，上述解码部根据上述多个过滤器群的组对上述非关键块中所包含的各像 素进行分组，并按每个组实施上述迭代解码。
[0021] 另外，本发明所设及的解码装置的特征在于，在上述发明中，上述摄像设备具备摄 像部，该摄像部具有根据所透过的光的波长带宽进行分组而得到的多个过滤器群W规定的 形式排列而成的滤色器w及在受光面上设置有上述滤色器的摄像元件，该摄像部生成与通 过上述滤色器后的入射光对应的图像数据，针对每一帖，将该图像数据划分为上述关键块 和上述非关键块，上述特性信息存储部存储有与上述多个过滤器群的组分别对应的多个上 述特性信息，上述解码部根据上述多个过滤器群的组对上述非关键块中所包含的各像素进 行分组来实施上述迭代解码时，对每个组使用上述特性信息存储部中存储的多个上述特性 信息中的与该组对应的特性信息。
[0022] 另外，本发明所设及的摄像系统具备对通过拍摄被摄体而生成的图像数据进行编 码并发送的摄像设备W及接收编码后的上述图像数据并进行解码的解码装置，该摄像系统 的特征在于，上述摄像设备具备:摄像部，其生成与入射光对应的图像数据，针对每一帖，将 该图像数据划分为关键块和非关键块;编码部，其对上述非关键块中的至少一部分非关键 块实施编码处理；W及发送部，其发送上述关键块W及至少一部被实施了编码处理的上述 分非关键块，上述解码装置具备:接收部，其接收上述关键块W及至少一部分被实施了编码 处理的上述非关键块;特性信息存储部，其存储与帖内的各颜色中的像素值相关特性有关 的特性信息；W及解码部，其基于根据至少一部分被实施了编码处理的上述非关键块获得 的第一对数似然比和根据上述关键块及上述特性信息存储部中存储的上述特性信息获得 的第二对数似然比，实施基于置信传播算法的迭代解码，来估计上述编码处理前的非关键 块。
[0023] 另外，本发明所设及的摄像系统的特征在于，在上述发明中，上述编码处理是使用 奇偶检验矩阵的伴随式编码。
[0024] 另外，本发明所设及的摄像系统的特征在于，在上述发明中，上述摄像部具备:滤 色器，其是根据所透过的光的波长带宽进行分组而得到的多个过滤器群W规定的形式排列 而成的；W及摄像元件，其在受光面上设置有上述滤色器，其中，上述编码部根据上述多个 过滤器群的组对上述非关键块中所包含的各像素进行分组，并按每个组，使用编码运算矩 阵对该组中的至少一部分实施上述编码处理，针对进行上述分组而得到的多个组中的至少 一个组使用的上述编码运算矩阵与针对其它的组使用的上述编码运算矩阵不同。
[0025] 另外，本发明所设及的摄像系统的特征在于，在上述发明中，上述摄像设备是能够 导入到被检体内的胶囊型内窥镜。
[0026] 另外，本发明所设及的解码方法由解码装置执行，该解码装置对由摄像设备编码 后的图像数据进行解码，该解码方法的特征在于，具有W下步骤:数据获取步骤，获取关键 块和非关键块，该关键块构成由上述摄像设备生成的一帖的图像数据的一部分，该非关键 块构成由上述摄像设备生成的一帖的图像数据的一部分，并且该非关键块的至少一部分被 实施了编码处理；W及解码步骤，基于根据至少一部分被实施了编码处理的上述非关键块 获得的第一对数似然比和根据上述关键块及与帖内的像素值相关特性有关的特性信息获 得的第二对数似然比，实施基于置信传播算法的迭代解码，来估计上述编码处理前的非关 键块。
[0027] 另外，本发明所设及的编解码方法由具备摄像设备和解码装置的摄像系统进行， 该摄像设备对通过拍摄被摄体而生成的图像数据进行编码并发送，该解码装置接收编码后 的上述图像数据并进行解码，该编解码方法的特征在于，上述摄像设备执行W下步骤:划分 步骤，生成与入射光对应的图像数据，针对每一帖，将该图像数据划分为关键块和非关键 块;编码步骤，对上述非关键块中的至少一部分非关键块实施编码处理；w及发送步骤，发 送上述关键块W及至少一部分被实施了编码处理的上述非关键块，上述解码装置执行W下 步骤:接收步骤，接收上述关键块和至少一部分被实施了编码处理的上述非关键块；W及解 码步骤，基于根据至少一部分被实施了编码处理的上述非关键块获得的第一对数似然比和 根据上述关键块及与帖内的各颜色的像素值相关特性有关的特性信息获得的第二对数似 然比，实施基于置信传播算法的迭代解码，来估计上述编码处理前的非关键块。
[0028] 另外，本发明所设及的解码程序的特征在于，使解码装置执行上述解码方法。
[0029] 发明的效果
[0030] 本发明所设及的解码装置如上述那样构成，因此，作为与该解码装置组合使用的 摄像设备，能够采用W下的结构。
[0031] 目P，摄像设备不对通过拍摄而生成的图像数据中的关键块进行编码，而对非关键 块的至少一部分实施编码处理。然后，摄像设备发送运些关键块和非关键块。因此，能够减 少所发送的图像数据的信息量。
[0032] 另外，在本发明所设及的解码装置中，基于根据被实施了编码处理的至少一部分 非关键块获得的第一对数似然比W及根据未被编码的关键块和特性信息获得的第二对数 似然比，通过置信传播算法来实施迭代解码。因此，作为在摄像设备侧实施的编码方式，能 够采用简单的编码方式。
[0033] 根据W上结构，起到W下效果:能够实现即使在增大了摄像时的帖频的情况下也 能够抑制摄像设备侧的负荷和电力消耗的解码装置。
[0034] 本发明所设及的摄像系统具备上述的解码装置，因此与上述的解码装置起到同样 的效果。
[0035] 本发明所设及的解码方法是由上述的解码装置进行的解码方法，因此与上述的解 码装置起到同样的效果。
[0036] 本发明所设及的编解码方法是由上述的摄像系统进行的编解码方法，因此与上述 的摄像系统起到同样的效果。
[0037] 本发明所设及的解码程序是由上述的解码装置执行的程序，因此与上述的解码装 置起到同样的效果。
【附图说明】
[0038] 图1是表示本发明的实施方式1所设及的摄像系统的框图。
[0039] 图2是表示本发明的实施方式1所设及的关键块和非关键块的一例的图。
[0040] 图3是用于说明本发明的实施方式1所设及的编码处理的图。
[0041] 图4A是表示本发明的实施方式1所设及的特性信息的一例的图。
[0042] 图4B是表示本发明的实施方式1所设及的特性信息的一例的图。
[0043] 图5是表示本发明的实施方式1所设及的迭代解码(置信传播算法)的一例的图。
[0044] 图6是表示本发明的实施方式1所设及的编解码方法的流程图。
[0045] 图7是表示本发明的实施方式1所设及的解码处理的流程图。
[0046] 图8是表示本发明的实施方式2所设及的编解码方法的流程图。
[0047] 图9是表示本发明的实施方式3所设及的摄像系统的框图。
[0048] 图10是表示本发明的实施方式3所设及的编解码方法的流程图。
[0049] 图11是表示本发明的实施方式4所设及的摄像系统的框图。
[0050] 图12是虚拟地表现本发明的实施方式4所设及的划分部的功能的图。
[0051] 图13是表示本发明的实施方式4所设及的编解码方法的流程图。
[0052] 图14是表示本发明的实施方式5所设及的胶囊型内窥镜系统的示意图。
[0053] 图15是表示本发明的实施方式5所设及的解码装置的框图。
[0054] 图16是表示本发明的实施方式1~5的变形例的图。
[0055] 图17是表示本发明的实施方式1~5的变形例的图。
【具体实施方式】
[0056] W下，参照附图来详细说明本发明所设及的解码装置、摄像系统、解码方法、编解 码方法W及解码程序的优选的实施方式。此外，本发明并不限定于该实施方式。
[0057] (实施方式1)
[0058] [摄像系统的概要结构]
[0059] 图1是表示本发明的实施方式1所设及的摄像系统1的框图。
[0060] 如图1所示，摄像系统1具备经由无线传输系统2对运动图像数据进行无线通信的 摄像设备3W及解码装置4。
[0061] [摄像设备的结构]
[0062] 摄像设备3对通过拍摄被摄体而生成的运动图像数据进行编码，并经由无线传输 系统2进行无线发送。该摄像设备3具备摄像部31、控制部32W及发送部33等。
[0063] 摄像部31在控制部32的控制下，例如W每秒30个的帖频来拍摄被摄体并依次生成 图像数据，并且针对每一帖将该图像数据划分为关键块和非关键块。该摄像部31具备滤色 器311、摄像元件312、信号处理部313、格雷编码部314 W及划分部315等。
[0064] 滤色器311设置在摄像元件312的受光面上，具有根据所透过的光的波长带宽进行 分组得到的多个过滤器群W规定的形式(例如拜耳阵列)排列而成的结构。
[0065] W下，设滤色器311是拜耳阵列的滤色器311、即具有使红色的波长带宽的光透过 的红色过滤器群、使蓝色的波长带宽的光透过的蓝色过滤器群、使绿色的波长带宽的光透 过的第一绿色过滤器群（与红色过滤器群排列在相同的列及使绿色的波长带宽的光透 过的第二绿色过滤器群(与蓝色过滤器群排列在相同的列）的滤色器311来进行说明。
[0066] 摄像元件312通过摄像元件驱动电路(省略图示)被驱动，将通过滤色器311后的入 射光转换为电信号来形成像。摄像元件驱动电路驱动摄像元件312来获取模拟信号的图像 数据，将该模拟信号的图像数据输出到信号处理部313。
[0067] 信号处理部313通过对从摄像元件312输出的模拟信号的图像数据实施例如采样、 放大、A/D(Analog to Digital:模拟/数字）转换等规定的信号处理来生成数字的图像数 据，并输出到格雷编码部314。
[0068] 格雷编码部314对来自信号处理部313的图像数据(运动图像帖列)进行格雷编码。 例如，格雷编码部314将图像数据的各像素的像素值"6(二进制表示为"0110")"格雷编码为 格雷码Γ010Γ」，将像素值"7(二进制表示为"011Γ r格雷编码为格雷码「"0100"」，将像素 值"8(二进制表示为"1000")"格雷编码为格雷码「"1100"」。格雷码具有在从某个值变化为 相邻的值时始终只有一位数据发生变化运样的特性。
[0069] 划分部315针对每一帖，将由格雷编码部314进行格雷编码后的图像数据(运动图 像帖列)划分为关键块和非关键块。
[0070] 在此，格雷编码部314对来自信号处理部313的图像数据进行了格雷编码，但不限 于此，也可W仅对由划分部315划分出的非关键块进行格雷编码。即，并非必须对关键块进 行格雷编码。
[0071] 图2是表示本发明的实施方式1所设及的关键块和非关键块的一例的图。此外，在 图2中，在一帖的图像F中，对与滤色器311的红色过滤器群对应的红色对应像素群的各红色 像素赋予符号"R"，对与蓝色过滤器群对应的蓝色对应像素群的各蓝色像素赋予符号"B"， 对与第一绿色过滤器群对应的第一绿色对应像素群的各第一绿色像素赋予符号"Gr"，对与 第二绿色过滤器群对应的第二绿色对应像素群的各第二绿色像素赋予符号"Gb"。
[0072] 具体地说，如图2所示，划分部315W-帖为单位进行如下划分:将排列成矩阵状的 多个像素中的两行的多个像素设为一个块，按行编号从小到大的顺序，W每多个块中有一 个的频度设置关键块下记载为关键行），其余的块为非关键块下记载为非关键行）。 在图2的例子中，划分部315W每四个块中有一个的频度设置关键行。
[0073] 而且，划分部315将关键行输出到发送部33,将非关键行输出到控制部32。
[0074] 控制部32构成为包括CPU(Central Processing化it:中央处理单元）等，控制摄 像设备3整体的动作。该控制部32具备编码部321等。
[0075] 编码部321被依次输入来自划分部315的非关键行，针对每个该非关键行实施编码 处理。然后，编码部321将编码处理后的非关键行依次输出到发送部33。
[0076] W下，为了具体说明编码部321的编码处理，着眼于非关键行中所包含的一个像素 进行说明。
[0077] 具体地说，编码部321在将所输入的非关键行中的一个像素的格雷码(位串）设为 XI的情况下，如W下的数式（1)所示，使用(n-k)行Xn列的低密度奇偶检验矩阵Η来进行伴 随式编码。然后，编码部321将编码处理后的非关键行(伴随式C)依次输出到发送部33。
[0078] 在此，在使用(n-k)行Χη列的检验矩阵Η的情况下，编码率为k/n，压缩率为(n-k)/ n〇
[0079] [数1]
[0080] C = Hxi ...(1)
[0081] 图3是用于说明本发明的实施方式1所设及的编码处理的图。此外，在图3中，例示 了使用W下的数式(2)所示的4行X6列(n = 6、k = 2)的低密度奇偶检验矩阵Η作为低密度奇 偶检验矩阵Η的情况(所输入的格雷码XI为化it的情况）。
[0082] [数 2]
[0083]
[0084] 如图3所不，能够通过表不与多个列 对应的多个变量节点和与多个行 对 应的多个检查节点之间的连接状态的二分图来表现检验矩阵Η。
[0085] 具体地说，在二分图中，将与检验矩阵Η的多个列一一对应的多个变量节点VI配置 在左侧(在图3的例中，i = l~6)。另外，将与检验矩阵Η的多个行一一对应的多个检查节点 cj配置在右侧(在图3的例中，j = l~4)。而且，与检验矩阵Η的分量为"Γ的行和列的组合对 应的变量节点Vi和检查节点Cj通过线(称为边)连接。
[0086] 例如，在图3的例子中，与第2列对应的变量节点V2和与第3行对应的检查节点C3通 过边连接，运表示检验矩阵Η的第3行第2列的分量为"Γ。
[0087] 而且，通过使用运样的二分图，也能够容易地实施数式(1)所示的伴随式编码。
[0088] 例如，在将成为编码处理的对象的一个像素的格雷码xi(在图3的例子中为化it) 设为"10101Γ的情况下，如图3所示那样将该格雷码XI分别分配给变量节点VI。然后，着眼于 各个检查节点Cj，对通过边连接的全部变量节点VI进行二进制加法。例如，在着眼于检查节 点C1的情况下，由于通过边与该检查节点C1连接的变量节点Vi为变量节点￥1、￥2、￥3，因此对 变量节点V1、V2、V3的各值"Γ、"0"、"Γ进行二进制加法而得到值"0"。然后，对各检查节点Cj 计算出的"010Γ即为伴随式C。
[0089] 目P，在使用如数式(2)那样的低密度奇偶检验矩阵Η的情况下，6bit的格雷码XI被 压缩成4bit的伴随式C(压缩率:2/3)。
[0090] 此外，作为低密度奇偶检验矩阵H，也可W采用如数式(2)所示那样的编码为率1/ 3、压缩率为2/3^及压缩率为1/^3的检验矩阵。优选采用压缩率为33%~50%的检验矩阵。
[0091] 发送部33在控制部32的控制下将来自划分部315的关键行和来自编码部321的编 码处理后的非关键行(伴随式C)数据流化。然后，发送部33经由无线传输系统2将数据流化 后的运动图像数据发送到解码装置4。
[0092] [解码装置的结构]
[0093] 解码装置4接收从摄像设备3经由无线传输系统2发送过来的运动图像数据(数据 流)并进行解码。如图1所示，该解码装置4具备接收部41、存储器部42W及控制部43等。
[0094] 接收部41包括用于接收从摄像设备3经由无线传输系统2发送过来的运动图像数 据的天线等。而且，接收部41在控制部43的控制下依次接收运动图像数据，并将该运动图像 数据输出到存储器部42。
[00M]此外，下面，为了便于说明，将由接收部41接收到的运动图像数据记载为接收数 据。
[0096] 上述的接收部41除了作为本发明所设及的接收部发挥功能W外，还作为本发明所 设及的数据获取部发挥功能。
[0097] 存储器部42依次存储从接收部41输出的接收数据。另外，存储器部42存储由控制 部43执行的各种程序(包含解码程序）、控制部43的处理所需的信息等。并且，存储器部42存 储与帖内的像素值相关特性或帖内的每个颜色的像素值相关特性有关的特性信息。即，存 储器部42作为本发明所设及的特性信息存储部发挥功能。
[0098] 图4A和图4B是表示本发明的实施方式1所设及的特性信息的一例的图。
[0099] 根据预先通过拍摄而生成的图像数据来计算特性信息，该特性信息是通过概率分 布来表现像素值(格雷码)在帖内如何变化的信息。
[0100] 此外，在本发明的实施方式1中，作为上述的特性信息，存储器部42存储有如下的 特性信:将预先拍摄到的图像数据分为与滤色器311的过滤器群对应的各个对应像素群(红 色对应像素群、蓝色对应像素群、第一绿色对应像素群W及第二对应绿色像素群），针对每 个该对应像素群分别计算出的红色像素用、蓝色像素用、第一绿色像素用W及第二绿色像 素用的特性信息。
[0101] 例如，如图4A所示，将在帖内作为关键行的块中所包含的一个红色像素 R(第1行、 第2列的红色像素 R)的像素值(格雷码（W4位例示））设为uRK(在图4A和图4B的例子中为uRK =5(格雷码为"011Γ))，将行编号比该块的行编号大且接近该块的位置处的块(作为非关 键行的块）中所包含的、最接近上述红色像素 R的一个红色像素 R(第3行、第3列的红色像素 R)的像素值(格雷码（W4位例示））设为uRS。在该情况下，作为像素值uRK、uRS之间的红色像 素用的特性信息，在存储器部42中存储有图4B所示的特性信息。
[0102] 具体地说，如图4B所示，像素值uRK、uRS之间的红色像素用的特性信息是通过拉普 拉斯分布对能够取像素值uRS的概率P(uRS)进行近似而得到的信息。
[0103] 此外，能够取像素值uRS的概率P(uRS)也可W使用拉普拉斯分布W外的其它分布。
[0104] W下的表1是将图4B所示的像素值uR巧能够取该像素值uR%概率P(uRS)汇总得 到的表。
[0105] 旨P，如图4B、表1所示，与像素值uRK相同为"5"的概率P(uRS)最高(50%)，像素值离 像素值uRK越远的，其概率P ( uRS )越低。
[0106] [表 1]
[0107]
[0108] 控制部43构成为包括CPU等，读出存储器部42中存储的程序(包含解码程序），并按 照该程序来控制解码装置4整体的动作。如图1所示，该控制部43具备解码部431、错误检测 部432、显示判定部433、合成部434 W及格雷解码部435等。
[0109] 解码部431利用第一对数似然比、第二对数似然比运两个似然比，实施基于置信传 播(Belief-Propagation)算法的迭代解码(第一对数似然比、第二对数似然比的似然度交 换），并且实施估计由摄像设备3进行编码处理前的非关键行的解码处理。该解码部431具备 第一对数似然比计算部4311、第二对数似然比计算部4312W及估计部4313等。
[0110] 此外，解码部431在估计编码处理前的非关键行时，对非关键行中所包含的所有像 素一并进行处理。
[0111] W下，为了具体说明由解码部431进行的迭代解码，着眼于非关键行中所包含的一 个像素来进行说明。另外，下面，为了便于说明，将设为解码对象的帖记载为对象帖，将对象 帖中的设为解码对象的非关键行记载为对象行，将对象行中的设为解码对象的像素记载为 对象像素。
[0112] 图5是用于说明本发明的实施方式1所设及的迭代解码(置信传播算法）的图。此 夕h在图5中，为了便于说明，分别只图示了一个变量节点VI和一个检查节点〇^例如参照图 3)。另外，在图5中，下角标"wi"是与第i个变量节点vi连接的边的数量。同样地，下角标V' 是与第j个检查节点Cj连接的边的数量。
[0113] 具体地说，如图5所示，解码部431实施重复进行规定次数的似然度交换的迭代解 码，该似然度交换是如下的似然度交换:在表现摄像设备3的伴随式编码中所使用的(n-k) 行Xn列的低密度奇偶检验矩阵Η的二分图上，从变量节点VI沿该变量节点VI的第m(m=l~ Wi)条边向检查节点C泼送第二对数似然比qi,m，从检查节点C骗该检查节点C撕第π/ (π/ = 1~rj )条边向变量节点Vi发送第一对数似然比tj,m'。
[0114] 此外，在图5中，为了便于说明，对从变量节点vi沿该变量节点vi的第m条边出去的 第二对数似然比qi,m附加上角标"out"来表现。另外，对qi,m附加上角标"in"来表现沿变量节 点VI的第m条边向该变量节点VI进入的对数似然比（第一对数似然比同样地，对从检 查节点C孤该检查节点C撕第心条边出去的第一对数似然比Um'附加上角标"out"来表现。 另外，对附加上角标"in"来表现沿检查节点Cj的第心条边向该检查节点Cj进入的对数 似然比(第二对数似然比qi,m)。
[0115] 在此，如W下的数式（3)所示，对数似然比1XR化og-Likelihood Ratio)的值取某 一位为"0"的概率P(〇)与为"Γ的概率P(l)之比的对数。而且，在对数似然比为0W上的情况 下，能够评价为与该对数似然比的值对应的位是"0"，在对数似然比小于0的情况下，能够评 价为与该对数似然比的值对应的位是"Γ。另外，对数似然比的绝对值越大，则评价与该对 数似然比的值对应的位的值是"0"还是"Γ的可靠性能够越高。
[0116] 在数式(3)中，丫是用于校正对数似然比的参数，是大于0的正实数，例如，对于第 一对数似然比使用"1.0"、对于第二对数似然比使用"0.4"运样的值是妥当的。
[0117] [数 3]
[011 引
[0119] 第二对数似然比计算部4312首先从存储器部42读出对象帖中按时间序列紧邻对 象行(非关键行)之前(在对象帖内行编号小且接近对象行）的关键行W及与对象行中所包 含的对象像素的类别（红色像素、蓝色像素、第一绿色像素、第二绿色像素）对应的特性信 息，计算成为第二对数似然比qi,m的初始值的第二对数似然比qi,日。然后，第二对数似然比计 算部4312在第一次的似然度交换时将计算出的第二对数似然比qi,o从变量节点VI沿着边发 送到检查节点Cj。
[0120] 例如，在对象行(非关键行）的对象像素是图4A所示的红色像素 R(第3行、第3列的 红色像素 R)、从存储器部42读出的关键行中的与对象像素最接近的红色像素 R(第1行、第3 列的红色像素 R)的像素值是"5"的情况（图4A和图4B的例的情况）下，第二对数似然比计算 部4312如下所示那样计算成为对象像素的像素值uRS的初始值的第二对数似然比qi,〇a = l ~4)。
[0121 ]从像素值uRS的高位侧起的第一位为"0"的情况是像素值uRS为「1 ("000Γ )」、「2 (''001〇」、「3(''0010")」、「4(%110")」、「5(''011〇」、「6(''010〇」^及「7(''0100")」的情 况。因此，能够基于图4B、表1所示的红色像素用的特性信息，根据上述情况下的概率P(uRS) 来计算概率P(〇)。
[0122]另一方面，从像素值uRS的高位侧起的第一位为"Γ的情况是像素值uRS为「8 ("1100")」和「%~110Γ)」的情况。因此，能够基于图4B、表1所示的红色像素用的特性信息， 根据上述情况下的概率P(uRS)来计算概率P(l)。
[0123] 而且，如果如上述那样计算出概率P(0)、P(1)，则能够根据数式(3)来计算对象像 素的第一位的第二对数似然比qi,o。
[0124] 此外，也能够通过同样的方法来计算从对象像素的高位侧起的第二、Ξ、四位的各 第二对数似然比Q2,日~q4,o。
[0125] 然后，第二对数似然比计算部4312从各变量节点VI~V4分别发送所计算出的各第 二对数似然比qi,日~q4,o。
[0126] 另外，第二对数似然比计算部4312在实施规定次数的第一对数似然比、第二对数 似然比的似然度交换时，根据W下的数式(4)来更新第二对数似然比qi,m。
[0127] [数 4]
[012 引
[0129] 在此，第二对数似然比计算部4312在如数式(4)所示那样更新从一个变量节点VI 沿着边向一个检查节点Cj发送的第二对数似然比qi,m时，不考虑从发送目的地的检查节点Cj 向发送源的变量节点VI发送过来的第一对数似然比t^y。例如，在更新从第一个变量节点VI 沿着边向第一个检查节点C1发送的第二对数似然比qi,i时，不考虑从第一个检查节点C1向第 一个变量节点VI发送过来的第一对数似然比tl,l。
[0130] 第一对数似然比计算部4311从存储器部42读出对象帖中的对象行所包含的对象 像素的伴随式C，基于所读出的该伴随式C和通信路径中的噪声的标准偏差来计算成为第一 对数似然比tjV的初始值的第一对数似然比tw。然后，第一对数似然比计算部4311在第一 次的似然度交换中将计算出的第一对数似然比Uo从检查节点cr沿第心条边发送到变量节 点V i。
[0131] 另外，第一对数似然比计算部4311在实施规定次数的第一对数似然比、第二对数 似然比的似然度交换时，根据W下的数式(5)来更新第一对数似然比Um<。
[0132] [数 5]
[0133]
[0134] 在数式(5)中，sj是所读出的伴随式C的第j位的值。
[0135] 在此，第一对数似然比计算部4311在如数式(5)所示那样更新从一个检查节点cj 沿着边向一个变量节点VI发送的第一对数似然比时，不考虑从发送目的地的变量节点 VI向发送源的检查节点Cj发送过来的第二对数似然比qi,m。例如，在计算从第一检查节点C1 沿着边向第一变量节点VI发送的第一对数似然比tl,l时，不考虑从第一变量节点VI向第一检 查节点Cl发送过来的第二对数似然比qi,i。
[0136] 估计部4313在变量节点VI与检查节点cj之间实施了规定次数的第一对数似然比、 第二对数似然比的似然度交换之后(迭代解码之后），根据W下的数式(6)来估计与编码处 理前的对象行(非关键行）中的对象像素的像素值对应的格雷码(位串）。
[0137] [数 6]
[013 引
[0139] 在数式（6)中，附有山形符号的XI表示由估计部4313估计出的与对象行（非关键 行）中的对象像素的像素值对应的格雷码(位串）。
[0140] 旨P，估计部4313如数式(6)所示那样将成为初始值的第二对数似然比qi,o与经由各 边发送到变量节点VI的全部第一对数似然比相加，根据相加后的对数似然比的值(通过 迭代解码被复原的非关键行的后验对数似然比）来估计对象行(非关键行）中的对象像素的 像素值的第i位的值是"0"还是"Γ。
[0141] 错误检测部432针对由解码部431通过解码处理估计出的非关键行(对象行）进行 奇偶检验，检测是否存在错误。此外，在该奇偶检验中，使用摄像设备3(编码部321)所使用 的低密度奇偶检验矩阵H。
[0142] 显示判定部433基于错误检测部432的检测结果来实施是否将包含由解码部431通 过解码处理估计出的非关键行(对象行）的帖(对象帖）设为显示于显示部(例如图15所示的 显示部46等）的显示对象的判定处理。显示判定部433在通过该判定处理判定为不设为显示 对象的情况下，对该对象帖附加用于表示非显示对象的非显示对象标志。而且，在显示由解 码装置4解码后的运动图像数据时，将与未附加非显示对象标志的帖对应的图像显示于显 示部。另一方面，不将与附加有非显示对象标志的帖对应的图像显示于显示部。
[0143] 合成部434利用由解码部431通过解码处理估计出的非关键行和存储于存储器部 42并与该非关键行构成同一帖的关键行来重构一帖的图像数据。而且，合成部434创建将重 构的多个图像数据按时间序列排列而得到的运动图像文件。
[0144] 格雷解码部435对由合成部434生成的运动图像文件进行格雷解码(将格雷码转换 为像素值)。
[0145] 此外，控制部43在进行正向的迭代解码时在非关键行的解码结果中检测出错误的 情况下，也可W转变为反向的迭代解码。在此，正向的迭代解码是指使用对象帖中按时间序 列紧邻对象行(非关键行Γ之前"的关键行来计算成为初始值的第二对数似然比qi,〇并使用 该第二对数似然比qi,〇进行的迭代解码。另外，反向的迭代解码是指使用对象帖中按时间序 列紧接在对象行(非关键行)之后(在对象帖内行编号大且接近对象行）的关键行来计算成 为初始值的第二对数似然比qi,〇并使用该第二对数似然比qi,〇进行的迭代解码。而且，控制 部43在进行反向的迭代解码时将通过正向的迭代解码未能正确解码的非关键行全部正确 解码了的情况下，结束解码处理。另一方面，控制部43在残留有无法正确解码的非关键行的 情况下，转变为利用线性插值的解码模式。
[0146] 在利用线性插值的解码模式中，控制部43使用被正确解码的非关键行或关键行， 通过线性插值来计算未能解码的非关键行的各像素的预测亮度值，将基于该预测值的对数 似然比作为第二对数似然比来提供，由此进行迭代解码。
[0147] [摄像系统的动作]
[0148] 接着，说明上述的摄像系统1的动作(编解码方法）。
[0149] 图6是表示本发明的实施方式1所设及的编解码方法的流程图。
[0150] 此外，下面，为了便于说明，按照摄像设备3的动作W及解码装置4的动作的顺序进 行说明。
[0151] [摄像设备的动作]
[0152] 首先，摄像元件312在控制部32的控制下开始被检体的摄像(例如W每秒30个的帖 频进行的摄像）（步骤S1)。
[0153] 在步骤S1之后，划分部315针对每一帖，将由摄像元件312拍摄并通过信号处理部 313和格雷编码部314进行格雷编码后的运动图像帖列划分为关键行和非关键行，将关键行 输出到发送部33,将非关键行输出到编码部321(步骤S2:划分步骤）。
[0154] 在步骤S2之后，对编码部321输入来自划分部315的非关键行，该编码部321对该非 关键行实施编码处理(伴随式编码）（步骤S3:编码步骤）。
[0K5]在步骤S3之后，发送部33在控制部32的控制下将来自划分部315的关键行和来自 编码部321的编码处理后的非关键行（伴随式C)数据流化。然后，发送部33经由无线传输系 统2将数据流化后的运动图像数据发送到解码装置4(步骤S4:发送步骤）。
[0156] [解码装置的动作(解码方法）]
[0157] 控制部43从存储器部42读出解码程序，按照该解码程序来执行W下的处理。
[0158] 首先，接收部41在控制部43的控制下依次接收来自摄像设备3的运动图像数据，并 将该运动图像数据输出到存储器部42(步骤S5:接收步骤、数据获取步骤）。然后，存储器部 42依次存储接收数据。
[0159] 在步骤S5之后，解码部431如W下所示那样对非关键行中所包含的全部像素一并 实施解码处理(步骤S6:解码步骤）。
[0160] W下，为了具体地说明解码处理(步骤S6)，着眼于非关键行中所包含的一个像素 进行说明。
[0161] 图7是表示本发明的实施方式1所设及的解码处理的流程图。
[0162] 首先，第二对数似然比计算部4312从存储器部42读出对象帖中按时间序列紧邻对 象行之前的关键行和与对象行中所包含的对象像素对应的特性信息，计算成为初始值的第 二对数似然比qi,〇(步骤S61)。
[0163] 在步骤S61之后，第一对数似然比计算部4311从存储器部42读出对象帖中的对象 行(对象像素的伴随式C)，基于所读出的该伴随式C来计算成为初始值的第一对数似然比 社〇(步骤562)。
[0164] 在步骤S62之后，解码部431实施规定次数的第一对数似然比、第二对数似然比的 似然度交换。另外，第一对数似然比计算部4311、第二对数似然比计算部4312在该似然度交 换中根据数式(4)、（5)分别更新第一对数似然比社。<、第二对数似然比〇1,。(步骤563)。
[0165] 在步骤S63之后，估计部4313基于通过迭代解码(步骤S63)被复原的非关键行的后 验对数似然比，通过数式(6)来估计编码处理前的非关键行(对象像素的格雷码(位串））（步 骤S64)。
[0166] 然后，解码部431在对对象行(非关键行）中所包含的全部像素一并实施W上的处 理(步骤S61~S64)之后，结束解码处理(步骤S6)。
[0167] 在步骤S6之后，错误检测部432对由解码部431估计出的非关键行进行奇偶检验 (步骤S7)，来判定是否存在错误(步骤S8)。
[0168] 在步骤S8中判定为"是"的情况下、即通过奇偶检验判定为存在错误的情况下，显 示判定部433对对象帖附加非显示对象标志(步骤S9)。
[0169] 在步骤S9之后，控制部43将对象帖切换为下一帖（步骤S10)，转移到步骤S6,对切 换后的对象帖中的非关键行实施解码处理。
[0170] 另一方面，在步骤S8中判定为"否"的情况下、即通过奇偶检验判定为不存在错误 的情况下，控制部43判定是否对对象帖中的全部非关键行实施了步骤S6(步骤S11)。
[0171] 在步骤S11中判定为"否"的情况下，控制部43将对象帖中的对象行切换为下一非 关键行(步骤S12)，转移到步骤S6,对切换后的对象行实施解码处理。
[0172] 另外，在步骤S11中判定为"是"的情况下，合成部434利用由解码部431进行解码处 理（步骤S6)后的非关键行和存储于存储器部42并与所述非关键行构成同一帖的关键行来 重构一帖的图像数据(步骤S13)。
[0173] 在步骤S13之后，控制部43判定是否对存储器部42中存储的全部帖实施了步骤S6 (步骤S14)。
[0174] 在步骤S14中判定为"否"的情况下，控制部43将对象帖切换为下一帖（步骤S10)， 转移到步骤S6,对切换后的对象帖中的非关键行实施解码处理。
[0175] 另一方面，在步骤S14中判定为"是"的情况下，合成部434创建将通过步骤S13重构 出的多个图像数据按时间序列排列而得到的运动图像文件(步骤S15)。
[0176] 然后，格雷解码部435对通过步骤S15生成的运动图像文件进行格雷解码（步骤 S16)〇
[0177] W上，在所说明的本发明的实施方式1中，摄像设备3不对通过摄像生成的运动图 像数据中的关键行进行编码，而对非关键行实施编码处理。而且，摄像设备3将运些关键行 和非关键行数据流化并发送。因此，能够减少所发送的运动图像数据的信息量。另外，还能 够使所发送的运动图像数据的数据长度相同。并且，通过实施编码处理，能够提高运动图像 数据的保密性。
[0178] 另外，在解码装置4中，基于根据编码处理后的非关键行获得的成为初始值的第一 对数似然比tw和根据未被编码的关键行及特性信息获得的成为初始值的第二对数似然比 qi,o,通过置信传播算法来实施迭代解码。因此，作为在摄像设备3侧实施的编码方式，能够 采用简单的编码方式。特别地，在本实施方式1中，作为编码处理，采用了使用低密度奇偶检 验矩阵Η的伴随式编码，因此仅对非关键行作用低密度奇偶检验矩阵Η即可，编码处理的计 算量非常少。
[0179] 根据W上内容，能够实现即使在增大了摄像时的帖频的情况下（例如设为每秒30 个的帖频的情况下）也能够抑制摄像设备3侧的负荷和电力消耗的摄像系统1、解码装置4、 编解码方法、解码方法W及解码程序。
[0180] 并且，解码装置4实施了迭代解码，因此具有能够修正伴随运动图像数据的发送接 收、保存而产生的错误的可能性。
[0181] 另外，关于像素值相关特性，帖内的相关性(关键行与非关键行之间的相关性）比 帖之间的相关性高。
[0182] 而且，解码装置4使用按时间序列紧邻对象行(非关键行)之前的关键行、即与对象 行相关性高的关键行W及特性信息来计算成为初始值的第二对数似然比qi,〇,使用该第二 对数似然比qi,〇来实施迭代解码。因此，能够W高准确度估计编码处理前的非关键行。
[0183] 另外，关于像素值相关特性，在一帖内，对应像素群的类别相同的像素彼此(例如， 红色像素和红色像素等）的相关性比该类别不同的像素彼此（例如，红色像素和蓝色像素 等)的相关性高。
[0184] 而且，解码装置4在计算成为初始值的第二对数似然比qi,o时，使用与对象像素的 类别对应的特性信息（例如，在对象像素为红色像素的情况下，使用红色像素用的特性信 息）。因此，能够W更高的准确度估计编码处理前的非关键行中所包含的各像素的亮度值。
[0185] 另外，解码装置4在通过迭代解码修正了错误高准确度估计非关键行)之后，通 过奇偶检验来检测错误，对包含检测出错误的非关键行的对象帖附加非显示对象标志来不 设为显示对象。因此，在对运动图像文件进行再现显示时，能够对由摄像设备3生成的运动 图像数据实现画质下降得到抑制的显示。
[0186] (实施方式2)
[0187] 接着，说明本发明的实施方式2。
[0188] 在W下的说明中，对与上述的实施方式1相同的结构和步骤附加相同的附图标记， 并省略或简化其详细说明。
[0189] 在上述的实施方式1中，存储器部42将红色像素用、蓝色像素用、第一绿色像素用 W及第二绿色像素用的特性信息分别逐个存储为特性信息。而且，解码部431在对非关键行 中所包含的全部像素一并实施解码处理时，按对象像素的类别（红色像素、蓝色像素、第一 绿色像素 W及第二绿色像素运四种），使用与该对象像素的类别对应的特性信息来计算成 为初始值的第二对数似然比qi,日，使用该第二对数似然比qi,日来实施迭代解码(步骤S63)。
[0190] 与此相对，在本实施方式2中，存储器部42分别存储有多个各对应像素群的特性信 息(红色像素用、蓝色像素用、第一绿色像素用W及第二绿色像素用的特性信息）。
[0191] 目P，根据摄像的时间段、摄像的地点等不同的多个图像数据分别计算各对应像素 群的多个特性信息(红色像素用的多个特性信息、蓝色像素用的多个特性信息、第一绿色像 素用的多个特性信息W及第二绿色像素用的多个特性信息）。因此，该多个特性信息成为如 图4B所例示的那样的概率分布不同的特征信息。
[0192] 而且，解码部431在对非关键行中所包含的全部像素一并实施解码处理时，在如W 下所示那样满足了规定条件的情况下，按对象像素的类别，使用与该对象像素的类别对应 的多个特性信息来变更成为初始值的第二对数似然比qi,〇,使用该变更后的第二对数似然 比qi,日来实施迭代解码。
[0193] 图8是表示本发明的实施方式2所设及的编解码方法的流程图。
[0194] 在本实施方式2所设及的编解码方法中，摄像设备3的动作与上述的实施方式1相 同。因此，在图8中省略摄像设备3的动作，仅示出解码装置4的动作(解码方法）。
[0195] 另外，在本实施方式2所设及的解码方法中，仅在对上述的实施方式1中所说明的 解码方法追加了 W下所示的步骤S17、S18运一点上不同。
[0196] 因此，W下仅说明步骤S17、S18。
[0197] 在步骤S8中判定为奇偶检验(步骤S7)的结果为"是"的情况下、即判定为存在错误 的情况下(相当于满足上述规定条件的情况），实施步骤S17。
[0198] 然后，在步骤S17中，控制部43判定是否使用了存储器部42中存储的在计算成为初 始值的第二对数似然比qi,〇时所使用的全部特性信息(每个对应像素群的多个特性信息的 全部）。
[0199] 在步骤S17中判定为"否"的情况下，控制部43(第二对数似然比计算部4312)按对 象像素的类别，使用与该对象像素的类别对应的多个特性信息（如果对象像素是红色像素 则使用红色像素用的多个特性信息）中的与此前所使用的特性信息不同的特性信息，与步 骤S61同样地计算成为初始值的第二对数似然比qi,G，并将此前所使用的第二对数似然比 qi,〇变更为计算出的第二对数似然比qi,日(步骤S18)。
[0200] 在步骤S18之后，解码部431转移到步骤S63,按对象像素的类别，使用通过步骤S18 变更后的成为初始值的第二对数似然比qi,〇和通过步骤S62计算出的成为初始值的第一对 数似然比Uo来实施新的似然度交换。
[0201] 另一方面，在步骤S17中判定为"是"的情况下、即判定为使用了在计算成为初始值 的第二对数似然比qi,D时所使用的全部特性信息的情况下，控制部43转移到步骤S9,对对象 帖附加非显示对象标志。
[0202] 在W上所说明的本发明的实施方式2中，除了起到与上述的实施方式1相同的效果 之外，还起到W下效果。
[0203] 在本实施方式2中，解码部431在对非关键行中所包含的全部像素一并实施解码处 理时，按对象像素的类别，使用与该对象像素的类别对应的多个特性信息来变更成为初始 值的第二对数似然比化日，并使用该变更后的第二对数似然比qi,日来实施迭代解码。因此，能 够估计出准确度更高的非关键行。
[0204] 此外，在上述的实施方式2中，解码装置4仅在奇偶检验(步骤S7)的结果为检测出 错误的情况下变更成为初始值的第二对数似然比qi,〇(步骤S18)，但是不限于此。例如，也可 W构成为:按对象像素的类别，分别使用与该对象像素的类别对应的全部特性信息来计算 成为初始值的第二对数似然比qi,〇,并使用全部第二对数似然比qi,〇来分别进行迭代解码。 此时，解码装置4使用在各迭代解码之后分别估计出的各非关键行中的通过奇偶检验被判 定为不存在错误的非关键行来创建运动图像文件即可。
[0205] (实施方式3)
[0206] 接着，说明本发明的实施方式3。
[0207] 在W下的说明中，对与上述的实施方式1相同的结构和步骤附加相同的附图标记， 并省略或简化其详细说明。
[0208] 图9是表示本发明的实施方式3所设及的摄像系统1A的框图。
[0209] 在上述的实施方式1中，显示判定部433基于奇偶检验(步骤S7)的结果实施了是否 将对象帖设为显示对象的判定处理。
[0210] 与此相对，本实施方式3所设及的摄像系统1A具备解码装置4A(控制部43A)，如图9 所示，该解码装置4A(控制部43A)相对于在上述的实施方式1中所说明的摄像系统1(图1)省 略了错误检测部432,并追加了对显示判定部433的一部分功能进行变更而得到的显示判定 部433A。
[0211] 而且，显示判定部433A如W下所示那样根据通过由解码部431进行迭代解码而被 复原的非关键行的后验对数似然比来实施判定处理。
[0212] 图10是表示本发明的实施方式3所设及的编解码方法的流程图。
[0213] 在本实施方式3所设及的编解码方法中，摄像设备3的动作与上述的实施方式1相 同。
[0214] 另外，在本实施方式3所设及的解码方法中，仅在代替步骤S7、S8而对上述的实施 方式1中所说明的解码方法追加步骤S19、S20运一点上不同。
[0215] 因此，W下仅说明步骤S19、S20。
[0216] 在解码处理(步骤S6)之后实施步骤S19。
[0217] 而且，在步骤S19中，显示判定部433A针对对象行中所包含的全部像素，按格雷码 (位串）的每一位将通过步骤S6的迭代解码被复原的非关键行的后验对数似然比的绝对值 与第一阔值进行比较。
[0218] 在步骤S19之后，显示判定部433A判定后验对数似然比的绝对值小于第一阔值的 位的数量是否比第二阔值多（步骤S20)。
[0219] 在步骤S20中判定为"是"的情况下，显示判定部433A转移到步骤S9,对对象帖附加 非显示对象标志。
[0220] 另一方面，在步骤S20中判定为"否"的情况下，控制部43A转移到步骤S11。
[0221] 如W上所说明的本发明的实施方式3那样，在基于通过迭代解码被复原的非关键 行的后验对数似然比实施了显示判定部433A的判定处理的情况下，也起到与上述的实施方 式1同样的效果。
[0222] 此外，在上述的实施方式3中，对将基于通过迭代解码被复原的非关键行的后验对 数似然比的判定处理应用于上述的实施方式1的结构进行了说明，但是并不限于此，也可W 应用于上述的实施方式2。
[0223] 另外，在上述的实施方式3中，在后验对数似然比的绝对值小于第一阔值的位的数 量比第二阔值多的情况下，将对象帖设为非显示对象，但是并不限于此，只要根据后验对数 似然比来实施判定处理即可，也可W采用其它的方法。
[0224] 例如，对格雷码(位串）的位水平进行加权(例如，随着朝向低位侧的位而使权重增 大）。而且，针对对象行中所包含的全部像素，按格雷码的每一位分别求出权重与后验对数 似然比的绝对值之积，在运些绝对值之积的和小于第Ξ阔值的情况下，将对象帖设为非显 示对象。
[0225] (实施方式4)
[0226] 接着，说明本发明的实施方式4。
[0227] 在W下的说明中，对与上述的实施方式1相同的结构和步骤附加相同的附图标记， 并省略或简化其详细说明。
[0228] 图11是表示本发明的实施方式4所设及的摄像系统1B的框图。
[0229] 相对于上述的实施方式1中所说明的摄像系统1(图1)，本实施方式4所设及的摄像 系统1B按对应像素群的类别实施编码处理和解码处理。
[0230] 而且，如图11所示，相对于上述的实施方式1中所说明的摄像设备3,构成本实施方 式4所设及的摄像系统IB的摄像设备3B变更了划分部315的一部分功能。
[0231] 首先，本实施方式4所设及的划分部315B针对每一帖，将由格雷编码部314进行格 雷编码后的图像数据(运动图像帖列)按对应像素群的类别进行划分。
[0232] 图12是虚拟地表现本发明的实施方式4所设及的划分部315B的功能的图。此外，在 图12中，与图2同样地，在一帖的图像F中，对各红色像素附加符号"R"，对各蓝色像素附加符 号"B"，对各第一绿色像素附加符号"Gr"，对各第二绿色像素附加符号"Gb"。
[0233] 具体地说，划分部315B如图12所示那样将图像F按对应像素群的类别划分为红色 像素子帖FR、蓝色像素子帖FB、第一绿色像素子帖FGrW及第二绿色像素子帖FGb。
[0234] 红色像素子帖FR是在第1行中将图像F中的排列在第1行的各红色像素財安照列编 号从小到大的顺序从第1列起依次排列、在第2行中将图像F中的排列在第3行的各红色像素 財安照列编号从小到大的顺序从第1列起依次排列、第3行及第3行之后与上述同样地排列的 帖。
[0235] 蓝色像素子帖FB是在第1行中将图像F中的排列在第2行的各蓝色像素 B按照列编 号从小到大的顺序从第1列起依次排列、在第2行中将图像F中的排列在第4行的各蓝色像素 B按照列编号从小到大的顺序从第1列起依次排列、第3行及第3行之后与上述同样地排列的 帖。
[0236] 第一绿色像素子帖FGr是在第1行中将图像F中的排列在第2行的各第一绿色像素 Gr按照列编号从小到大的顺序从第1列起依次排列、在第2行中将图像F中的排列在第4行的 各第一绿色像素 Gr按照列编号从小到大的顺序从第1列起依次排列、第3行及第3行之后与 上述同样地排列的帖。
[0237] 第二绿色像素子帖F加是在第1行中将图像F中的排列在第1行的各第二绿色像素 Gb按照列编号从小到大的顺序从第1列起依次排列、在第2行中将图像F中的排列在第3行的 各第二绿色像素加按照列编号从小到大的顺序从第1列起依次排列、第3行及第3行之后与 上述同样地排列的帖。
[0238] 接着，如图12所示，划分部315B针对每个子帖进行如下划分:将排列成矩阵状的多 个像素中的一行的多个像素设为一个块，按行编号从小到大的顺序，W每多个块中有一个 的频度设置关键行，其余的块为非关键行。在图12的例子中，划分部315BW每四个块中有一 个的频度设置关键行。
[0239] 在本实施方式4中，在红色像素子帖FR、蓝色像素子帖FB、第一绿色像素子帖FGrW 及第二绿色像素子帖F讯之间，关键行的数量相同。另外，非关键行的数量也相同。
[0240] W下，为了便于说明，将由划分部315B从红色像素子帖FR划分出的关键行和非关 键行分别记载为红色像素关键行和红色像素非关键行。同样地，将从蓝色像素子帖FB划分 出的关键行和非关键行、从第一绿色像素子帖FGr划分出的关键行和非关键行W及从第二 绿色像素子帖FG划分出的关键行和非关键行分别记载为蓝色像素关键行和蓝色像素非关 键行、第一绿色像素关键行和第一绿色像素非关键行W及第二绿色像素关键行和第二绿色 像素非关键行。
[0241] 而且，划分部315B将关键行输出到发送部33,并将红色像素非关键行、蓝色像素非 关键行、第一绿色像素非关键行W及第二绿色像素非关键行分别输出到控制部32B。
[0242] 另外，如图11所示，相对于上述的实施方式1中所说明的摄像设备3(图1)，本实施 方式4所设及的摄像设备3B根据对应像素群的类别设置有四个编码部321(红色像素用编码 部321R、蓝色像素用编码部321B、第一绿色像素用编码部321GrW及第二绿色像素用编码部 321化）。
[0243] 具体地说，红色像素用编码部321R被依次输入来自划分部315B的红色像素非关键 行，并与上述的实施方式1中所说明的编码部321同样地对每个该红色像素非关键行实施伴 随式编码。
[0244] 蓝色像素用编码部321B、第一绿色像素用编码部321GrW及第二绿色像素用编码 部321加也与上述同样地分别被依次输入来自划分部315B的对应的蓝色像素非关键行、第 一绿色像素非关键行W及第二绿色像素非关键行，并与上述的实施方式1中所说明的编码 部321同样地分别对该各非关键行实施伴随式编码。
[0245] 在此，在各编码部321R、321B、321GrW及321(?中的至少一个编码部中，伴随式编 码所使用的低密度奇偶检验矩阵与其它编码部中的伴随式编码所使用的低密度奇偶检验 矩阵不同。
[0246] 另外，如图11所示，相对于上述的实施方式1中所说明的解码装置4(图1)，构成本 实施方式4所设及的摄像系统1B的解码装置4B根据对应像素群的类别设置有四个解码部 431(红色像素用解码部431R、蓝色像素用解码部431B、第一绿色像素用解码部431GrW及第 二绿色像素用解码部431Gb)。
[0247] 与上述的实施方式1中所说明的解码部431同样地，红色像素用解码部431R、蓝色 像素用解码部431B、第一绿色像素用解码部431GrW及第二绿色像素用解码部431加各自具 备第一对数似然比计算部4311、第二对数似然比计算部4312W及估计部4313。此外，在图11 中省略了运些结构的图示。
[0248] 而且，红色像素用解码部431R、蓝色像素用解码部431B、第一绿色像素用解码部 431GrW及第二绿色像素用解码部431化分别实施与上述的实施方式1中所说明的解码处理 同样的解码处理，由此分别估计由摄像设备3B进行编码处理前的红色像素非关键行、蓝色 像素非关键行、第一绿色像素非关键行W及第二绿色像素非关键行。
[0249] 在此，红色像素用解码部431R、蓝色像素用解码部431B、第一绿色像素用解码部 431GrW及第二绿色像素用解码部431加与上述的实施方式1中所说明的解码部431的不同 点在于计算成为初始值的第一对数似然比U日、第二对数似然比qi,日所使用的信息。
[0250] 具体地说，红色像素用解码部431R在计算成为初始值的第一对数似然比Ud、第二 对数似然比qi,〇时，使用存储器部42中存储的W下所示的信息。
[0251] 目P，红色像素用解码部431R在计算成为初始值的第二对数似然比qi,D时，使用构成 对象帖的红色像素子帖中按时间序列紧邻对象行(红色像素非关键行)之前(在红色像素子 帖内行编号小且接近对象行)的红色像素关键行和红色像素用的特性信息。
[0252] 另外，红色像素用解码部431R在计算成为初始值的第一对数似然比Uo时，使用构 成对象帖的红色像素子帖中的对象行(红色像素非关键行）中所包含的对象像素的伴随式C 和通信路径中的噪声的标准偏差。
[0253] 而且，红色像素用解码部431R在第一次的似然度交换中使用利用上述信息计算出 的成为初始值的第一对数似然比U日、第二对数似然比qi,日，之后与上述的实施方式1同样地 实施规定次数的似然度交换来估计编码处理前的红色像素非关键行。
[0254]另外，蓝色像素用解码部431B在计算成为初始值的第一对数似然比Uo、第二对数 似然比qi,o时，使用存储器部42存储中的W下所示的信息。
[02巧]目P，蓝色像素用解码部431B在计算成为初始值的第二对数似然比qi,o时，使用构成 对象帖的蓝色像素子帖中按时间序列紧邻对象行(蓝色像素非关键行)之前(在蓝色像素子 帖内行编号小且接近对象行)的蓝色像素关键行和蓝色像素用的特性信息。
[0256] 另外，蓝色像素用解码部431B在计算成为初始值的第一对数似然比Uo时，使用构 成对象帖的蓝色像素子帖中的对象行(蓝色像素非关键行）中所包含的对象像素的伴随式C 和通信路径中的噪声的标准偏差。
[0257] 而且，蓝色像素用解码部431B在第一次的似然度交换中使用利用上述信息计算出 的成为初始值的第一对数似然比U日、第二对数似然比qi,日，之后与上述的实施方式1同样地 实施规定次数的似然度交换来估计编码处理前的蓝色像素非关键行。
[0258] 另外，第一绿色像素用解码部431Gr在计算成为初始值的第一对数似然比tj,o、第 二对数似然比qi,〇时，使用存储器部42中存储的W下所示的信息。
[0259] 目P，第一绿色像素用解码部431Gr在计算成为初始值的第二对数似然比qi,o时，使 用构成对象帖的第一绿色像素子帖中按时间序列紧邻对象行(第一绿色像素非关键行)之 前(在第一绿色像素子帖内中行编号小且接近对象行）的第一绿色像素关键行和第一绿色 像素用的特性信息。
[0260] 另外，第一绿色像素用解码部431Gr在计算成为初始值的第一对数似然比Uo时， 使用构成对象帖的第一绿色像素子帖中的对象行(第一绿色像素非关键行）中所包含的对 象像素的伴随式C和通信路径中的噪声的标准偏差。
[0261] 而且，第一绿色像素用解码部431Gr在第一次的似然度交换中使用利用上述信息 计算出的成为初始值的第一对数似然比U日、第二对数似然比qi,日，之后与上述的实施方式1 同样地实施规定次数的似然度交换来估计编码处理前的第一绿色像素非关键行。
[0262] 另外，第二绿色像素用解码部431加在计算成为初始值的第一对数似然比tj,o、第 二对数似然比qi,〇时，使用存储器部42中存储的W下所示的信息。
[0263] 目P，第二绿色像素用解码部431加在计算成为初始值的第二对数似然比qi,o时，使 用构成对象帖的第二绿色像素子帖中按时间序列紧邻对象行(第二绿色像素非关键行)之 前(在第二绿色像素子帖内行编号小且接近对象行）的第二绿色像素关键行和第二绿色像 素用的特性信息。
[0264] 另外，第二绿色像素用解码部431加在计算成为初始值的第一对数似然比Uo时， 使用构成对象帖的第二绿色像素子帖中的对象行(第二绿色像素非关键行）中所包含的对 象像素的伴随式C和通信路径中的噪声的标准偏差。
[0265] 而且，第二绿色像素用解码部431Gr在第一次的似然度交换中使用利用上述信息 计算出的成为初始值的第一对数似然比U日、第二对数似然比qi,日，之后与上述的实施方式1 同样地实施规定次数的似然度交换来估计编码处理前的第二绿色像素非关键行。
[0266] 另外，如图11所示，相对于上述的实施方式1中所说明的解码装置4,本实施方式4 所设及的解码装置4B变更了错误检测部432的一部分功能。
[0267] 本实施方式4所设及的错误检测部432B分别对由红色像素用解码部431R通过解码 处理估计出的红色像素非关键行(对象行）、由蓝色像素用解码部431B通过解码处理估计出 的蓝色像素非关键行(对象行）、由第一绿色像素用解码部431Gr通过解码处理估计出的第 一绿色像素非关键行(对象行）W及由第二绿色像素用解码部431化通过解码处理估计出的 第二绿色像素非关键行(对象行)进行奇偶检验，来检测是否存在错误。此外，在针对红色像 素用非关键行的奇偶检验中，使用红色像素用编码部321R所使用的低密度奇偶检验矩阵。 在针对蓝色像素用非关键行、第一绿色像素用非关键行W及第二绿色像素用非关键行的各 奇偶检验中，也与上述同样地使用分别与各非关键行对应的各编码部321B、321Gr、321化各 自所使用的各低密度奇偶检验矩阵。
[0268] 接着，说明上述的摄像系统1B的动作(编解码方法）。
[0269] 图13是表示本发明的实施方式4所设及的编解码方法的流程图。
[0270] 此外，W下，为了便于说明，按照摄像设备3B的动作W及解码装置4B的动作（解码 方法)的顺序进行说明。
[0271] 相对于在上述的实施方式1中所说明的摄像设备3的动作，在本实施方式4所设及 的摄像设备3B的动作中，仅在追加了步骤S21并且代替步骤S2、S3而追加了步骤S2B、S3B运 一点上不同。
[0272] 因此，W下仅说明步骤S21、S2B、S3B。
[0273] 在步骤S1之后实施步骤S21。
[0274] 而且，在步骤S21中，划分部315B针对每一帖，将由摄像元件312拍摄并经由信号处 理部313和格雷编码部314进行格雷编码后的运动图像帖列划分为各子帖FR、FB、FGrW及 FGb(按对应像素群的类别进行划分）。
[02巧]在步骤S21之后，划分部315B针对通过步骤S21划分出的每个子帖FR、FB、FGr、FGb 划分为关键行(红色像素关键行、蓝色像素关键行、第一绿色像素关键行、第二绿色像素关 键行)和非关键行(红色像素非关键行、蓝色像素非关键行、第一绿色像素非关键行、第二绿 色像素非关键行），将关键行输出到发送部33,将各非关键行分别输出到各编码部321R、 321B、321Gr、321Gb(步骤 S2B:划分步骤）。
[0276] 在步骤之后，对各编码部3213、3218、3216'、321化分别输入通过步骤5沈划分 出的各非关键行，该各编码部3213、3218、3216'、321(^对该各非关键行并行地实施各编码 处理(步骤S3B:编码步骤）。
[0277] 相对于上述的实施方式1中所说明的解码方法，在本实施方式4所设及的解码方法 中，仅在代替步骤S6、S7而追加了步骤S6B、S7B运一点上不同。
[0278] 因此，W下仅说明步骤S6B、S7B。
[02巧]在步骤S5之后实施步骤S6B。
[0280] 而且，在步骤S6B中，各解码部4313、4318、4316'、431化针对步骤538中的编码处理 后的各非关键行并行地实施各解码处理。此外，各解码处理的内容除了如上述那样计算成 为初始值的第一对数似然比tw、第二对数似然比qi,o时所使用的信息不同W外，与上述的 实施方式1中所说明的解码处理(步骤S6)相同。
[0%1]在步骤S6B之后，错误检测部432B针对由各解码部431R通过各解码处理估计出的 各非关键行(对象行)分别进行奇偶检验(步骤S7B)，检测是否存在错误(步骤S8)。
[0282]在W上所说明的本发明的实施方式4中，除了起到与上述的实施方式1同样的效果 W外，还起到W下效果。
[0283] 在本实施方式4中，摄像系统IB按对应像素群的类别对图像数据进行划分，并按该 对应像素群的类别实施编码处理和解码处理。因此，对于编码处理所使用的低密度奇偶检 验矩阵，能够使用按对应像素群的类别而不同的矩阵，能够提高编码处理的自由度。另外， 在一帖内，对应像素群的类别相同的像素彼此的相关性比该类别不同的像素彼此的相关性 高，因此，通过按对应像素群的类别实施编码处理和解码处理，能够W非常高的准确度估计 编码处理前的非关键行。
[0284] 此外，在上述的实施方式4中，说明了将按对应像素群的类别实施编码处理和解码 处理的结构应用于上述的实施方式1的结构，但是并不限于此，也可W应用于上述的实施方 式2、实施方式3。
[0285] (实施方式5)
[0286] 接着，说明本发明的实施方式5。
[0287] 在W下的说明中，对与上述的实施方式1相同的结构和步骤附加相同的附图标记， 并省略或简化其详细说明。
[0288] 图14是表示本发明的实施方式5所设及的胶囊型内窥镜系统1C的示意图。
[0289] 本实施方式5是将上述的实施方式1中所说明的摄像系统1应用于胶囊型内窥镜系 统1C的实施方式。
[0290] 胶囊型内窥镜系统1C是使用吞入型的胶囊型内窥镜3C来获取被检体100内部的体 内图像的系统。如图14所示，该胶囊型内窥镜系统1邱余了具备胶囊型内窥镜3C之外，还具备 接收装置5、解码装置4CW及便携式的记录介质6等。
[0291] 记录介质6是用于进行接收装置5与解码装置4C之间的数据的交换的便携式的记 录介质，构成为能够装卸于接收装置5和解码装置4C。
[0292] 胶囊型内窥镜3C是形成为能够导入被检体100的脏器内部的大小的胶囊型的内窥 镜装置，具有与上述的实施方式1所说明的摄像设备3相同的功能和结构(摄像部31、控制部 32 W及发送部33)。
[0293] 具体地说，胶囊型内窥镜3C通过从口中摄取等而被导入被检体100的脏器内部，一 边通过蠕动运动等在脏器内部移动一边依次拍摄(例如W每秒30个的帖频进行拍摄)体内 图像。
[0294] 而且，与上述的实施方式1所说明的摄像设备3同样地，胶囊型内窥镜3C针对每一 帖，将通过拍摄生成的图像数据划分为关键行和非关键行。另外，胶囊型内窥镜3C不对关键 行进行编码，而对非关键行实施编码处理，将该关键行和非关键行数据流化后发送。
[0295] 接收装置5具备多个接收天线5a~化，经由运些多个接收天线5a~化中的至少一 个接收天线接收来自被检体100内部的胶囊型内窥镜3C的运动图像数据(数据流）。而且，接 收装置5将接收到的运动图像数据储存到被插入该接收装置5的记录介质6内。
[0296] 此外，接收天线5a~化既可W如图14所示那样配置在被检体100的体表上，也可W 配置于被检体100所穿着的外套。另外，接收装置5所具备的接收天线数量是一个W上即可， 不特别地限定于八个。
[0297] 图15是表示本发明的实施方式5所设及的解码装置4C的框图。
[0298] 解码装置4C构成为获取被检体100内的运动图像数据并对获取到的运动图像数据 进行解码的工作站，如图15所示，具有与上述的实施方式1所说明的解码装置4大致相同的 功能和结构（存储器部42和控制部43)。该解码装置4邱余了具备存储器部42和控制部43之 夕h还具备读写器44、键盘和鼠标等输入部45W及液晶显示器等显示部46等。
[0299] 在读写器44中插入有记录介质即寸，该读写器44在控制部43的控制下取入记录介 质6中保存的运动图像数据。即，读写器44作为本发明所设及的数据获取部而发挥功能。
[0300] 另外，读写器44将所取入的运动图像数据传送到控制部43。传送到控制部43的运 动图像数据被存储于存储器部42。
[0301] 而且，控制部43与上述的实施方式1所说明的解码装置4同样地实施解码处理等， 并创建运动图像文件。另外，控制部43根据用户对输入部45的输入操作来将基于运动图像 文件的运动图像(被检体100的体内影像)显示于显示部46。
[0302] 此外，在上述的实施方式1中，解码部431使用对象帖中按时间序列紧邻对象行(非 关键行Γ之前"的关键行来计算成为初始值的第二对数似然比qi,0,使用该第二对数似然比 qi, 0来实施迭代解码（W下记载为正向的迭代解码）。
[0303] 与此相对，在本实施方式5中，除了正向的迭代解码之外，解码部431还使用对象帖 中按时间序列紧接在对象行(非关键行)之后(在对象帖内行编号大且接近对象行）的关键 行来计算成为初始值的第二对数似然比qi,〇,使用该第二对数似然比qi,〇来实施迭代解码 (W下记载为反向的迭代解码）。
[0304] 而且，控制部43使用在实施正向和反向的各迭代解码之后分别估计出的非关键行 中的通过奇偶检验被判定为不存在错误的非关键行来创建运动图像文件。在此，在实施正 向和反向的各迭代解码之后分别估计出的各非关键行运双方通过奇偶检验被判定为均不 存在错误或均存在错误的情况下，可W采用任一非关键行。
[0305] 此外，也可W使用在实施正向和反向的各迭代解码之后估计出的各非关键行中的 满足上述的实施方式3所说明的条件（后验对数似然比的绝对值小于第一阔值的位的数量 比第二阔值多）的非关键行来创建运动图像文件。在此，在实施正向和反向的各迭代解码之 后分别估计出的各非关键行运双方均满足上述条件的情况下或均不满足上述条件的情况 下，可W采用任一非关键行。
[0306] 在W上所说明的本发明的实施方式5中，除了起到与上述的实施方式1的效果相同 的效果W外，还起到W下效果。
[0307] 在本实施方式5中，解码部431实施正向和反向的迭代解码运双方。
[0308] 例如，假设在一帖中关键行与非关键行的比率为1:3的情况、即W每四个块中有一 个的频度形成关键行的情况(例如图2所示的情况）。
[0309] 在该情况下，如图2所示，对于第3、4行的非关键行，第1、2行的关键行(按时间序列 紧邻第3、4行的非关键行"之前"的关键行）比第9、10行的关键行(按时间序列紧接在第3、4 行的非关键行"之后"的关键行)更接近，因此第3、4行的非关键行与第1、2行的关键行之间 具有高的相关性。同样地，对于第7、8行的非关键行，第9、10行的关键行(按时间序列紧接在 第7、8行的非关键"之后"的关键行)比第1、2行的关键行(按时间序列紧邻第7、8行的非关键 "之前"关键行）更接近，因此第7、8行的非关键行与第9、10行的关键行之间具有高的相关 性。
[0310] 因此，关于第3、4行的非关键行，通过使用具有高相关性的、按时间序列紧邻该第 3、4行的非关键行"之前"的关键行进行正向的迭代解码，能够W高准确度估计非关键行。另 夕h关于第7、8行的非关键行，通过使用具有高相关性的、按时间序列紧接在该第7、8行的非 关键行"之后"的关键行进行反向的迭代解码，能够W高准确度估计非关键行。
[0311] 因而，关于一帖内的全部非关键行，能够W高准确度估计非关键行，并能够对由胶 囊型内窥镜3C生成的运动图像数据创建画质下降得到抑制的运动图像文件。
[0312] 此外，在上述的实施方式5中，将上述的实施方式1中所说明的摄像系统1应用于胶 囊型内窥镜系统1C，但是也可W将上述的实施方式2至实施方式4中所说明的摄像系统1、 1A、1B应用于胶囊型内窥镜系统。另外，本发明所设及的摄像系统也能够应用于其它系统。 例如，本发明所设及的摄像系统也能够应用于具备作为本发明所设及的摄像设备发挥功能 的监视摄像机和本发明所设及的解码装置的监视摄像机系统。
[0313] 另外，在上述的实施方式5中，也可W设为使接收装置5具有上述的实施方式1中所 说明的解码装置4的功能和结构(存储器部42和控制部43)的结构。
[0314] 并且，在上述的实施方式5中，使作为工作站发挥功能的解码装置4C具有作为本发 明所设及的解码装置的功能，但是不限于此。例如，使外部的云计算机具有本发明所设及的 解码装置的功能，将由接收装置5接收到的来自胶囊型内窥镜3C的运动图像数据发送到该 云计算机，由该云计算机对运动图像数据进行解码。而且，该云计算机将解码后的运动图像 数据编码为用户的设备容易解码的肝EG、MPEG，并分配给用户。
[0315] (其它实施方式）
[0316] 此外，在上述的实施方式1~5中，摄像设备3、3B(胶囊型内窥镜3C)对非关键行中 所包含的全部像素位置的格雷码的全部位串实施了编码处理，但是不限于此。例如也可W 构成为对非关键行中所包含的全部像素位置的格雷码的全部位串中的低位侧的位进行剔 除，对进行该剔除后的非关键行实施编码处理(对非关键行的一部分实施编码处理）。
[0317] 在如上述那样构成摄像设备3、3B(胶囊型内窥镜3C)的情况下，只要追加在解码装 置4、4A~4C侧对上述剔除掉的位进行插补的结构即可。
[0318] 另外，在上述的实施方式1~5中，通过软件构成了进行编码处理的功能和进行解 码处理等的功能，但是本发明并不限于此，也可W通过硬件来构成运些功能。
[0319] 另外，在上述的实施方式1~5中，未对关键行实施编码处理，但是并不限于此，也 可W在关键行中加入纠错码。
[0320] 另外，在上述的实施方式1~5中，将本发明所设及的关键块和非关键块设为沿行 方向排列的多个像素，但是并不限于此，也可W设为沿列方向排列的多个像素，还可W设为 排列在相互分离的位置的多个像素。
[0321] 图16是表示本发明的实施方式1~5的变形例的图。
[0322] 在上述的实施方式1~5中，摄像设备3、3B(胶囊型内窥镜3C)通过摄像依次生成图 像数据，对全部帖(非关键行)实施了编码处理，但是不限于此。例如，也可W如图16所示那 样构成为只对所生成的多个图像数据中的一部分帖实施编码处理。
[0323] W下，将不实施编码处理的帖记载为关键帖FK(图16)，将实施编码处理的帖记载 为非关键帖护(图16)。
[0324] 在图16的例子中，ΚΞ个帖中有一个的频度设置关键帖FK，将其余的帖设为非关 键帖护。
[0325] 在运样构成的情况下，例如，即使在通过对非关键行进行奇偶检验(步骤S7、S7B) 检测出错误的情况下、或通过判定处理(步骤S19、S20)判定为非关键行不满足条件的情况 下，也能够使用按时间序列紧邻包含该非关键行的非关键帖护之前或之后的关键帖fK来预 测该非关键行，该判定处理是基于通过迭代解码被复原的非关键行的后验对数似然比进行 的处理。
[0326] 图17是表示本发明的实施方式1~5的变形例的图。
[0327] 在上述的实施方式1~5中，也可W如图17所示那样W沿上下方向交替的方式设定 一帖图像F中的关键行和非关键行。此时，如图17所示，只要设定为在按时间序列相邻的帖 之间形成关键行和非关键行的位置互不相同，就能够起到W下所示那样的效果。
[03%]目P，即使在通过对非关键行进行奇偶检验(步骤S7、S7B)检测出错误的情况下、或 通过判定处理(步骤S19、S20)判定为非关键行不满足条件的情况下，也能够使用按时间序 列紧邻包含该非关键行的帖之前或之后的帖内的与该非关键行位置相同的关键行来预测 该非关键行，该判定处理是基于通过迭代解码被复原的非关键行的后验对数似然比进行的 处理。
[0：3例附图标记说明
[0330] 1、1A、1B:摄像系统；1C:胶囊型内窥镜系统;2:无线传输系统;3、3B:摄像设备;3C: 胶囊型内窥镜;4、4A~4C:解码装置;5:接收装置;5a~化:接收天线；6:记录介质；31:摄像 部;32、32B:控制部;33:发送部;41:接收部;42:存储器部;43、43A、43B:控制部;44:读写器； 45:输入部；46:显示部；311:滤色器；312:摄像元件；313:信号处理部；314:格雷编码部； 315、315B:划分部;321:编码部;321R:红色像素用编码部;321B:蓝色像素用编码部;321Gr: 第一绿色像素用编码部；321化:第二绿色像素用编码部;431:解码部;431R:红色像素用解 码部;431B:蓝色像素用解码部;431Gr:第一绿色像素用解码部;431化:第二绿色像素用解 码部；4311:第一对数似然比计算部；4312 :第二对数似然比计算部；4313 :估计部；432、 432B:错误检测部;433、433A:显示判定部;434:合成部;435:格雷解码部。
【主权项】
1. 一种解码装置，对由摄像设备编码后的图像数据进行解码，该解码装置的特征在于， 具备： 数据获取部，其获取关键块和非关键块，该关键块构成由所述摄像设备生成的一帧的 图像数据的一部分，该非关键块构成由所述摄像设备生成的一帧的图像数据的一部分，并 且该非关键块的至少一部分被实施了编码处理； 特性信息存储部，其存储与帧内的像素值相关特性有关的特性信息；以及 解码部，其基于根据至少一部分被实施了编码处理的所述非关键块获得的第一对数似 然比和根据所述关键块及所述特性信息存储部中存储的所述特性信息获得的第二对数似 然比，实施基于置信传播算法的迭代解码，来估计所述编码处理前的非关键块。2. 根据权利要求1所述的解码装置，其特征在于， 所述特性信息存储部存储有多个不同的所述特性信息， 该解码装置将所述第二对数似然比变更为根据所述关键块和多个所述特性信息中的 与此前所使用的所述特性信息不同的所述特性信息获得的第二对数似然比，并再次实施所 述迭代解码。3. 根据权利要求1或2所述的解码装置，其特征在于， 所述解码部基于所述第一对数似然比和根据由所述数据获取部按时间序列在紧邻所 述非关键块之前获取的所述关键块及所述特性信息获得的第二对数似然比，来实施正向的 所述迭代解码， 所述解码部基于所述第一对数似然比和根据由所述数据获取部按时间序列在紧接所 述非关键块之后获取的所述关键块及所述特性信息获得的第二对数似然比，来实施反向的 所述迭代解码。4. 根据权利要求3所述的解码装置，其特征在于， 还具备错误检测部，该错误检测部对由所述解码部在实施所述迭代解码之后估计出的 所述非关键块进行奇偶检验，来检测是否存在错误， 所述解码部基于所述错误检测部的检测结果，将在实施正向的所述迭代解码之后估计 出的所述非关键块或在实施反向的所述迭代解码之后估计出的所述非关键块作为解码结 果输出。5. 根据权利要求3所述的解码装置，其特征在于， 所述解码部基于通过正向的所述迭代解码被复原的非关键块的后验对数似然比和通 过反向的所述迭代解码被复原的非关键块的后验对数似然比，将在实施正向的所述迭代解 码之后估计出的所述非关键块或在实施反向的所述迭代解码之后估计出的所述非关键块 作为解码结果输出。6. 根据权利要求1~5中的任一项所述的解码装置，其特征在于， 还具备显示判定部，该显示判定部实施是否将由所述解码部在实施所述迭代解码之后 估计出的所述非关键块作为显示对象的判定处理。7. 根据权利要求6所述的解码装置，其特征在于， 还具备错误检测部，该错误检测部对由所述解码部在实施所述迭代解码之后估计出的 所述非关键块进行奇偶检验，来检测是否存在错误， 所述显示判定部根据所述错误检测部的检测结果来实施所述判定处理。8. 根据权利要求6所述的解码装置，其特征在于， 所述显示判定部基于通过由所述解码部实施所述迭代解码而被复原的非关键块的后 验对数似然比来实施所述判定处理。9. 根据权利要求1~8中的任一项所述的解码装置，其特征在于， 所述关键块和所述非关键块是在帧内沿行方向或列方向排列的至少一排的像素群。10. 根据权利要求1~9中的任一项所述的解码装置，其特征在于， 所述摄像设备具备摄像部，该摄像部具有根据所透过的光的波长带宽进行分组而得到 的多个过滤器群以规定的形式排列而成的滤色器以及在受光面上设置有所述滤色器的摄 像元件，该摄像部生成与通过所述滤色器后的入射光对应的图像数据，针对每一帧，将该图 像数据划分为所述关键块和所述非关键块， 所述解码部根据所述多个过滤器群的组对所述非关键块中所包含的各像素进行分组， 并按每个组实施所述迭代解码。11. 根据权利要求1~10中的任一项所述的解码装置，其特征在于， 所述摄像设备具备摄像部，该摄像部具有根据所透过的光的波长带宽进行分组而得到 的多个过滤器群以规定的形式排列而成的滤色器以及在受光面上设置有所述滤色器的摄 像元件，该摄像部生成与通过所述滤色器后的入射光对应的图像数据，针对每一帧，将该图 像数据划分为所述关键块和所述非关键块， 所述特性信息存储部存储有所述多个过滤器群的组中的每组的多个所述特性信息， 所述解码部在根据所述多个过滤器群的组对所述非关键块中所包含的各像素进行分 组来实施所述迭代解码时，对每个组使用所述特性信息存储部中存储的多个所述特性信息 中的与该组对应的特性信息。12. -种摄像系统，具备对通过拍摄被摄体而生成的图像数据进行编码并发送的摄像 设备以及接收编码后的所述图像数据并进行解码的解码装置，该摄像系统的特征在于， 所述摄像设备具备： 摄像部，其生成与入射光对应的图像数据，针对每一帧，将该图像数据划分为关键块和 非关键块； 编码部，其对所述非关键块的至少一部分实施编码处理；以及 发送部，其发送所述关键块以及至少一部分被实施了编码处理的所述非关键块， 所述解码装置具备： 接收部，其接收所述关键块以及至少一部分被实施了编码处理的所述非关键块； 特性信息存储部，其存储与帧内的各颜色的像素值相关特性有关的特性信息；以及 解码部，其基于根据至少一部分被实施了编码处理的所述非关键块获得的第一对数似 然比和根据所述关键块及所述特性信息存储部中存储的所述特性信息获得的第二对数似 然比，实施基于置信传播算法的迭代解码，来估计所述编码处理前的非关键块。13. 根据权利要求12所述的摄像系统，其特征在于， 所述编码处理是使用奇偶检验矩阵的伴随式编码。14. 根据权利要求12或13所述的摄像系统，其特征在于， 所述摄像部具备： 滤色器，其是根据所透过的光的波长带宽进行分组而得到的多个过滤器群以规定的形 式排列而成的；以及 摄像元件，其在受光面上设置有所述滤色器， 其中，所述编码部根据所述多个过滤器群的组对所述非关键块中所包含的各像素进行 分组，并按每个组，使用编码运算矩阵对该组中的至少一部分实施所述编码处理， 针对进行所述分组而得到的多个组中的至少一个组使用的所述编码运算矩阵与针对 其它的组使用的所述编码运算矩阵不同。15. 根据权利要求12~14中的任一项所述的摄像系统，其特征在于， 所述摄像设备是能够导入到被检体内的胶囊型内窥镜。16. -种解码方法，由解码装置执行，该解码装置对由摄像设备编码后的图像数据进行 解码，该解码方法的特征在于，具有以下步骤： 数据获取步骤，获取关键块和非关键块，该关键块构成由所述摄像设备生成的一帧的 图像数据的一部分，该非关键块构成由所述摄像设备生成的一帧的图像数据的一部分，并 且该非关键块的至少一部分被实施了编码处理；以及 解码步骤，基于根据至少一部分被实施了编码处理的所述非关键块获得的第一对数似 然比和根据所述关键块及与帧内的像素值相关特性有关的特性信息获得的第二对数似然 比，实施基于置信传播算法的迭代解码，来估计所述编码处理前的非关键块。17. -种编解码方法，由具备摄像设备和解码装置的摄像系统进行，该摄像设备对通过 拍摄被摄体而生成的图像数据进行编码并发送，该解码装置接收编码后的所述图像数据并 进行解码，该编解码方法的特征在于， 所述摄像设备执行以下步骤： 划分步骤，生成与入射光对应的图像数据，针对每一帧，将该图像数据划分为关键块和 非关键块； 编码步骤，对所述非关键块的至少一部分实施编码处理；以及 发送步骤，发送所述关键块以及至少一部分被实施了编码处理的所述非关键块， 所述解码装置执行以下步骤： 接收步骤，接收所述关键块和至少一部分被实施了编码处理的所述非关键块；以及 解码步骤，基于根据至少一部分被实施了编码处理的所述非关键块获得的第一对数似 然比和根据所述关键块及与帧内的各颜色的像素值相关特性有关的特性信息获得的第二 对数似然比，实施基于置信传播算法的迭代解码，来估计所述编码处理前的非关键块。18. -种解码程序，其特征在于， 使解码装置执行根据权利要求16所述的解码方法。
【文档编号】H03M13/45GK105874718SQ201580000903
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年3月18日
【发明人】穗满政敏, 泷沢贤, 泷沢贤一
【申请人】奥林巴斯株式会社