具有错误触摸自适应学习的接近开关和方法
【专利摘要】本发明提供了一种具有错误触摸反馈和自适应学习的接近开关总成和方法。该方法包括检测不被允许的对接近开关的多次尝试激活的步骤，以及基于检测到的多次尝试激活来调节一个或多个设置以提供自适应学习的步骤。该方法还包括基于调节后的一个或多个设置来检测允许的对接近开关的激活的步骤，并且响应于检测到的允许的激活来执行动作的步骤。该接近开关总成包括一个或多个用户感知反馈设备，该用户感知反馈设备用于当检测到不被允许的尝试激活时生成用户感知反馈。
【专利说明】
具有错误触摸自适应学习的接近开关和方法
技术领域
[0001] 本发明总体上设及开关，并且更具体地设及具有增强的用户反馈和用户交互的接 近开关。
【背景技术】
[0002] 机动车辆通常配备有各种用户可致动的开关，例如用于操作设备的开关，设备包 括电动车窗、前照灯、挡风玻璃刮水器、天窗、内部照明装置、广播和信息娱乐设备W及各种 其他设备。总体上，运些类型的开关需要由用户致动，W便激活或停用设备或执行某种类型 的控制功能。接近开关，例如电容开关，利用一个或多个接近传感器来生成感测激活场 (sense activation field)，并且感测表示对开关的用户致动的激活场的变化，该变化通 常是由用户的手指非常接近传感器或接触传感器引起。电容开关通常配置用于基于感测激 活场与阔值的比较来检测对开关的用户致动。
[0003] 开关总成经常采用相互非常接近的多个电容开关并且需要用户选择单个所需的 电容开关来执行预期的操作。用户经常激活错误的开关，例如，同时激活多个开关，特别是 当用户界面设备很小并且开关靠在一起时。在一些应用中，例如在机动车辆中，车辆的驾驶 者由于驾驶者分屯、而致观察开关的能力受限并且因此可能W错误方式无意地操作开关。因 此，提供一种增强操作者一-例如车辆中的驾驶员一-对于接近开关的使用的接近开关装 置是期望的。
【发明内容】
[0004] 根据本发明的一个方面，提供了一种激活接近开关总成的方法。该方法包括检测 不被允许的对接近开关的多次尝试激活的步骤。该方法还包括基于检测到的多次尝试激活 来调节一个或多个设置W提供自适应学习的步骤W及基于调节后的一个或多个设置来检 测允许的接近开关的激活的步骤。该方法进一步包括响应于检测到的允许的激活来执行动 作的步骤。
[0005] 根据本发明的另一个方面，提供了一种接近开关总成。该接近开关总成包括一个 或多个接近开关和控制电路，该控制电路处理与每个接近开关相关联的激活场W检测允许 的接近开关的激活。该控制电路进一步检测不被允许的开关的多次尝试激活并且基于尝试 激活来调节一个或多个设置W提供自适应学习。
[0006] 通过研究W下说明书、权利要求书W及附图，本领域技术人员将理解和领会本发 明的运些和其他方面、目的W及特征。
【附图说明】
[0007] 在附图中：
[000引图1是根据一个实施例具有顶置控制台的机动车辆的乘客舱的透视图，该顶置控 制台采用具有用户感知反馈和自适应学习的接近开关总成；
[0009] 图2是图I所示的顶置控制台和接近开关总成的放大视图；
[0010] 图3是通过图2中的线III-III截取的放大剖视图，其示出了相对于用户的手指的 接近开关；
[0011] 图4是根据一个实施例说明了具有用户感知反馈和自适应学习的接近开关总成的 框图；
[0012] 图5是根据一个实施例说明了用于基于接近开关的激活来提供用户感知反馈的程 序的流程图；
[0013] 图6A是示出了用户的手指通过错误的触摸反复尝试激活接近开关的开关总成的 前视图；
[0014] 图6B是根据一个实施例说明了通过调节信号比W允许在图6A的错误触摸期间激 活的自适应学习的示图；
[0015] 图7是根据另一个实施例说明了通过调节激活阔值设置的自适应学习的示图；
[0016] 图8是根据另一个实施例说明了通过调节信号稳定范围W允许在错误触摸之后激 活的自适应学习的示图；
[0017]图9是根据另外的实施例说明了通过调节最小速率的自适应学习的示图；
[0018] 图10是说明了一种接近开关激活控制的方法的流程图，该方法基于不被允许的开 关的多次尝试激活来调节一个或多个设置;W及
[0019] 图11是说明了图10的放宽激活设置子程序的流程图。
【具体实施方式】
[0020] 按照规定，在此公开了本发明的具体实施例；然而，应当理解的是，所公开的实施 例仅为本发明的示例，其可W实施为各种和替代形式。附图不一定是具体设计;某些示意图 可W放大或缩小W显示功能概况。因此，在此所公开的具体结构和功能细节不应被解释为 限制，而仅仅是作为用于教导本领域技术人员多样地实施本发明的代表性基础。
[0021 ]参照图1和2，根据一个实施例，总体上示出了具有乘客舱和开关总成20的机动车 辆10的内部，开关总成20采用具有用户感知反馈和自适应学习的多个接近开关22。车辆10 总体上包括顶置控制台12,顶置控制台12装配到车辆乘客舱顶部的车顶或天花板下侧的车 顶内衬上，总体上在前排乘客座椅区域的上方。根据一个实施例，开关总成20具有靠近彼此 设置在顶置控制台12上的多个接近开关22。各个接近开关22可W控制多个车辆设备和功能 中的任何一个，例如控制天窗16的移动、控制天窗遮板18的移动、控制一个或多个照明设备 (例如内部地图/阅读灯和顶灯32)的激活W及各种其他设备和功能。然而，应当领会的是， 接近开关22可W位于车辆10上的任何位置处，例如在仪表板上、在例如中央控制台的其他 控制台上、集成到用于广播或信息娱乐系统的触摸屏显示器(例如导航和/或音频显示器） 中，或根据各种车辆应用位于车辆10上的其他位置处。
[0022]根据一个实施例，接近开关22在此被示为并且被描述为电容开关。每个接近开关 22包括至少一个接近传感器，接近传感器提供感测激活场W感测用户相对于一个或多个接 近传感器的接触或非常接近，例如用户的手指的划动运动。因此，在示例性实施例中，每个 接近开关22的感测激活场是电容场，并且用户的手指具有引起感测激活场的变化或干扰的 导电性和介电性能，运对于本领域技术人员来说应当是显而易见的。然而，本领域技术人员 应该领会的是，可W使用附加或替代类型的接近传感器，例如但不限于，电感传感器、光学 传感器、溫度传感器、电阻传感器等或其组合。2009年4月9日爱特梅尔公司（ATMEL?)触 摸传感器设计指南10620D-AT42-04/09中描述了示例性接近传感器，该参考文献的全部内 容在此通过引用并入本文。
[0023] 图1和图2所示的接近开关22各自提供车辆部件或设备的控制或提供指定的控制 功能。一个或多个接近开关22可W专用于控制天窗16的移动，W便基于控制算法使得天窗 16在打开或关闭方向上移动、倾斜天窗或停止天窗的移动。一个或多个其他接近开关22可 W专用于控制天窗遮板18在打开和关闭位置之间的移动。每个天窗16和遮板18可W响应于 相应的接近开关22的致动由电动马达来致动。其他接近开关22可W专用于控制其他设备， 例如打开内部地图/阅读灯、关闭内部地图/阅读灯、打开或关闭顶灯、解锁行李箱、打开后 舱口或关掉车口灯开关。经由接近开关22的附加控制可W包括致动车口电动窗上升和下 降。各种其他的车辆控制可W通过在此所描述的接近开关22来控制。
[0024] 接近开关总成20包括一个或多个用户感知反馈设备，该用户感知反馈设备用于当 接近开关的尝试激活不被允许时生成用户感知反馈。用户感知反馈设备可W包括可听音频 发生器，例如如图所示安装在车辆的车口上的一个或多个车辆扬声器36。根据开关总成20 的错误触摸激活，可W使用车辆配备的扬声器或其他可听音频发生器中的任何一个来提供 可听音频至用户。其他反馈设备可W包括视觉显示器，例如如图所示安装在车辆上的导航 或广播显示器38。视觉显示器38可W显示文字或符号作为表示接近开关总成20的错误触摸 的反馈。另外的反馈设备可W包括用于提供振动作为反馈的振动或触觉发生器40。根据一 个实施例，振动发生器可W被实施为电动马达。根据一个实施例，振动发生器40可W被集成 到接近开关总成20内或单个接近开关22内，W产生对用户的手指的振动。根据其他实施例， 振动发生器40可W位于车辆的方向盘14、车辆座椅或与用户接触的其他点内，W根据接近 开关总成20的错误触摸来提供由用户感知的振动。另外的反馈设备可W包括用于提供可见 光指示作为表示接近开关总成的错误触摸激活的反馈的一个或多个指示灯42。指示灯42可 W包括如图所示安装在组合仪表板上的专用灯，或其他专用或共享照明设备，包括情景或 环境照明装置、顶灯、地图阅读灯、电子显示器照明装置W及接近开关总成20的用户可用并 且可看到的其他照明装置。
[0025] 参考图3,说明了接近开关总成20的一部分，接近开关总成20具有=个串联设置的 接近开关22，=个串联设置的接近开关22靠近彼此并且在开关总成20的错误触摸激活期间 靠近用户的手指58。每个接近开关22包括安装在基底54上用于生成感测激活场50的一个或 多个接近传感器。例如薄膜的接触表面52覆盖接近开关22。在所示的实施例中，由相邻的接 近开关22生成的相邻的感测激活场50稍有重叠。当用户一一例如用户的手指58-一进入激 活场时，接近开关总成20检测到对激活场的干扰并且确定相应的接近开关22的激活。然而， 当用户同时接触两个开关使得手指58同时进入相邻的接近传感器的激活场50时，错误触摸 条件可W存在。当最初检测到错误触摸条件时，接近开关的激活不被允许并且用户感知反 馈可W被提供至用户W使用户知道错误触摸条件。当用户尝试与接近开关22交互但未检测 到明确的激活时，错误的触摸条件可W发生。错误的触摸条件的示例包括W下的一个或多 个:用户同时接触两个开关；由于手指的不良导电性导致检测到不充分的信号响应，例如手 指带有护肤霜或手指戴有手套；W及手指特别是戴有手套的手指缓慢接近开关。应当领会 的是，错误的触摸条件的其他示例可W存在。
[00%]参考图4,说明了根据一个实施例的接近开关总成20。示出了提供输入至控制器24 的多个接近开关22。控制器24可W包括控制电路，例如微处理器(yP)26和存储器28。控制电 路可W包括感测控制电路，该感测控制电路处理激活场W通过将激活场与阔值进行比较来 感测对开关的用户激活。应当领会的是，其他模拟和/或数字控制电路可W用于处理激活 场、确定用户激活、开始动作、生成用户感知反馈W及执行和实施自适应学习。控制器24将 输出信号提供至一个或多个设备，一个或多个设备被配置为响应于接近开关的正确激活来 执行专用的动作。例如，一个或多个设备可W包括具有马达W将天窗面板在打开和关闭W 及倾斜位置之间移动的天窗16、在打开和关闭位置之间移动的天窗遮板18、W及可W打开 和关闭的照明设备34。其他设备可W被控制，例如用于执行打开和关闭功能、音量控制、扫 描的广播和用于执行其他专用功能的其他类型的设备。接近开关22之一可W专用于致动天 窗关闭，另一个接近开关22可W专用于致动天窗打开，并且另外的开关22可W专用于致动 天窗至倾斜位置，所有运些使马达将天窗移动至所需位置。天窗遮板18可W响应于一个接 近开关22打开并且可W响应于另一个接近开关22关闭。
[0027] 控制器20将输出信号提供至一个或多个用户感知反馈设备30W生成至用户的感 知反馈。根据一个实施例，用户感知反馈设备30可W包括用于生成听觉信号（例如音频和/ 或语音命令）的可听音频发生器36,例如扬声器。根据另一个实施例，一个或多个用户反馈 设备30可W包括用于生成接近开关衬垫或一些其他设备或表面一一例如方向盘或扶手或 用户落座的座椅一一的振动的触觉振动发生器40。根据另外的实施例，反馈设备30可W包 括用于提供光输出的一个或多个指示灯42。另外，反馈设备30可W利用视觉显示器38来显 示W文本或符号形式的反馈信息。用户感知反馈设备30响应于一个或多个接近开关的激活 来将可听音频、振动、光和/或视觉显示提供至用户。
[0028] 当用户尝试在错误触摸条件下激活开关时，可W生成第一或错误触摸反馈W指示 用户开关被错误地激活。根据一个实施例，错误触摸激活可W包括两个开关的同时激活。当 重复检测到错误触摸时，开关总成可W自适应地学习预期的开关激活并且调节一个或多个 设置W允许开关的激活。当致动的动作已经完成时，用户感知反馈设备30可W生成至用户 的第二或动作完成反馈。当检测到允许的接近开关的激活时，可W生成第=或正确触摸反 馈。
[0029] 控制器42处理包括程序100的一个或多个程序W基于一个或多个接近开关22的激 活来生成用户感知反馈。控制器监控接近开关关于一个或多个接近开关的激活，并且当检 测到正确触摸激活时执行专用动作。当检测到正确激活时，正确触摸反馈可W通过反馈设 备30中的任何一个来提供。控制器42还监控接近传感器22关于接近传感器总成的错误触摸 激活的存在并且响应于此生成错误触摸反馈。错误触摸条件可W是由于不明确的输入，例 如两个或多个开关的同时激活，或者可W是用于不能执行的动作的开关的激活。对于错误 触摸生成的反馈不同于对于正确触摸生成的反馈，使得用户可W辨别接近开关总成20的错 误触摸和正确触摸激活。控制器42进一步确定由接近开关的激活致动的动作何时完成，并 且响应于此经由一个或多个反馈设备30提供动作完成反馈。动作完成反馈不同于错误触摸 反馈和正确触摸反馈，使得用户可W辨别其中的差异。
[0030] 参考图5,说明了根据一个实施例的控制程序100。程序100开始于步骤102并且进 行至步骤104W监控用于每个开关的接近传感器输出。之后，在判定步骤106,程序100检测 一个或多个接近开关的激活，并且如果未检测到激活，则返回步骤104。如果检测到一个或 多个接近开关的激活，则程序100进行至判定步骤108W寻找不明确的输入。不明确的输入 可W包括两个或多个接近开关的尝试同时激活。如果检测到不明确的输入，则程序100在步 骤110生成错误触摸反馈并且然后在步骤122返回。如果未检测到不明确的输入，则程序100 进行至判定步骤112W确定专用于该激活的接近开关的动作是否允许，并且如果不允许，贝U 在步骤110生成错误触摸反馈并且然后在步骤122返回。因此，不明确的输入或激活或者用 于不被允许的动作的开关被认为是不能执行的动作的错误触摸激活。响应于此，通过一个 或多个反馈设备生成错误触摸反馈，该反馈设备包括可听音频发生器36、视觉显示器38、振 动发生器40和指示灯42。错误触摸反馈可W是用户将视为接近开关总成20的不正确的激活 的用户感知警告类型的反馈。
[0031] 如果不存在错误触摸激活，则程序100进行至步骤114W生成正确触摸反馈。正确 触摸反馈可W通过反馈设备中任何一个或多个来生成W提供可被用户识别为对可W执行 的动作的接近开关的正确激活的更令人愉悦的第二反馈。在步骤116,执行响应于开关激活 的动作。之后，程序100进行至步骤118W确定动作是否完成，并且如果否，则返回步骤122。 如果动作完成，则程序100经由一个或多个反馈设备30生成动作完成反馈。动作完成反馈是 可被用户识别为响应于接近开关的激活的动作的完成的更令人愉悦的第=音频反馈。
[0032] 根据另一个实施例，可W生成正确触摸反馈W提供多个水平的反馈，例如，累进的 反馈。例如，当用于相邻的电容开关的两个信号信道处于大体上相似的信号水平时，可W提 供第一水平的错误触摸反馈，然而，当一个信道显著大于另一个信道时，错误触摸反馈可W 处在相对于第一反馈的第二较低的水平。当一个信号信道大体上大于另一个W表示大体上 激活正确的信号时，运可W指示操作者错误触摸不那么严重或显著。运可W有助于提供反 馈至用户，使得用户可W理解为何输入被认为是错误的W及如何改变手势W得到正确识别 的动作。根据另一个示例，对于不被允许的动作，可W提供多个水平的累进反馈，例如，当车 辆在洗车处用户试图打开天窗时，提供第一较高的反馈，W及当用户试图关闭已经关闭的 天窗时，提供第二较低的反馈。
[0033] 根据另一个实施例，进一步提供了一种接近开关总成和一种激活接近开关总成的 方法，该方法检测不被允许的对一个或多个接近开关的多次尝试激活并且基于检测到的多 次尝试激活来调节一个或多个设置W提供自适应学习。该接近开关总成和方法有利地检测 激活接近开关的多次或反复失败的尝试并且自适应学习多次失败的尝试并且调节一个或 多个设置W启用开关的激活。每当检测到错误触摸条件，如上所述可W生成一个或多个反 馈。如果用户在错误触摸模式中反复尝试与接近开关总成交互，则接近开关总成和方法可 W调节一个或多个设置W适应用户的交互信号。接近开关总成和方法可W自主地调节一个 或多个设置W允许较不明确的交互(例如，触摸），或者可W进一步提示用户W进行指导和 请求用户哪一种类型的激活是预期的。不被允许的尝试激活被称为错误触摸，并且可W在 两个或更多个开关同时激活的情况下发生，两个或更多个开关的同时激活可能是由用户的 手指覆盖与两个相邻的接近开关相关联的两个或更多个接近传感器相关联的激活场引起。 其他错误触摸条件包括由具有不良的导电性能的手指一一例如可能导致不足的信号响应 的具有护肤霜的手指或戴有电绝缘手套的手指一一的用户的尝试激活。用于错误触摸的另 外的尝试激活可W包括用户的手指缓慢接近接近开关，特别是当手指戴有手套时。
[0034] 响应于检测到错误触摸条件的多次尝试激活，该系统和方法可W有利地调节一个 或多个设置W调整接近开关总成从而提供自适应学习。一个或多个设置的调节可W包括调 节用于确定开关激活的一个或多个激活阔值、调节明确的信号频带、调节定义信号如何在 传感器之间分布的信号比、调节信号的最小速率或生成时间、W及与确定接近开关的激活 相关联的设置的其他潜在调节。可W进行调节的用于确定开关激活的各种设置的示例在美 国专利申请公开号2013/0270896 AU题目为"接近开关总成和激活方法"的专利中公开，上 述专利通过引用并入本文。
[0035] 新调节的设置可W激活一预定时间，例如直到检测到特定数量的连续明确激活或 者可W永久地进行调节。调节后的设置(一个或多个)可W用在与接近开关总成相关联的多 个接近开关中的一个或全部上。或者可W用在仅选定的一组接近开关上。新调节的设置可 W应用于所有用户(例如，车辆的乘员），或可W对于特定用户实施不同的设置。特定乘员的 检测可W是基于内部车辆传感器、密钥卡或个人电子产品。
[0036] 参考图6A和6B，具有故障的信道信号比的错误触摸条件的一个示例被示为用户的 手指58按压位于接近开关22A和22C之间的中间接近开关22B。在图6A中示出了用户的手指 58按压接近开关22BW尝试激活接近开关22B，但每当尝试激活时都经历错误触摸条件，因 为最大信号相对于第二最大信号或所有信道的累积的信道比不足W允许激活。在运个示例 中，S个信号60A-60C通过与相应的S个接近开关22A-22C相关联的S个接近传感器生成。 与每个传感器相关联的信号被示为传感器计数随时间变化的函数。当用户的手指58接近开 关总成时，手指58进入与每个传感器相关联的激活场，运引起对电容的干扰，从而导致由信 号60A-60C所示的传感器计数增加。在运个示例中，用户的手指58主要是在中间接近开关 22B上;然而，手指58部分延伸到相邻的接近开关22A上方。其结果是，激活场使得与第二接 近开关2?相关联的信号60B是最大信号，并且生成与接近开关22A相关联的大体上很大但 相对较小的第二最大信号60A。当第二最大信号60A具有大于第二信道最大水平ML2的相当 大的振幅时，阻止了对生成最大信号60B的接近开关22B的激活。当用户每次反复尝试更努 力按压W激活同一开关时，与每个传感器相关联的信号可能变得更大，但部分由于用户的 手指接触相邻的电容开关22A可能出现的信号信道信号比不变，使得随其检测到足够的信 号。该系统和方法有利地检测错误触摸条件的多次反复尝试并且调节第二信道最大水平 ML2的设置W便将水平增加至调节后的第二信道最大水平ML2A，运放宽信号比W允许接近开 关的激活。其结果是，第二信道最大水平MU^A至增加的阔值的调节允许接近开关22B由于通 过设置的调节实现的自适应学习所导致的激活。
[0037] 参考图7,说明了在错误触摸条件期间的信号响应和其自适应学习的一个示例，该 示例是在用户的尝试激活生成不是足够强W超过激活阔值T的信号的情况下。当用户反复 尝试激活接近开关一一例如接近开关22B-一时，与开关22B相关联的信号60B很弱并且被 示为低于阔值T。当运种情况发生时，接近开关总成和方法有利地调节阔值T至降低或调节 后的阔值Ta,阔值Ta被示为在低于最大信号峰值的更低的值。运允许接近开关22B通过将阔 值T调节至调节后的较低的阔值TaW放宽激活阔值的激活。
[0038] 参考图8,说明了在错误触摸条件期间的信号响应和其自适应学习的一个示例。示 出的S个信号60A-60C由与图6A所讨论的S个接近开关相关联的S个接近传感器生成。当 用户的手指接近开关总成时，手指进入与每个传感器相关联的激活场，运引起对电容的破 坏，从而导致如信号60A-60C所示的传感器计数增加。在该示例中，用户尝试激活信号60B所 示的开关中的一个，信号60B相比于与两个其他接近开关相关联的信号60A和信号60C振幅 较大。较大的信号响应60B生成相比于由于与相关联的开关交互导致的其他信号60A和60C 更大的信号计数。在该示例中，需要最大信号60B的稳定范围SR来激活相应的接近开关。最 大信号60B被示为在其峰值振幅处具有振荡，其产生相对于稳定范围SR的不稳定的信号。每 当操作者尝试激活相应的接近开关时，信号60B上升，但不稳定，使得信号在其信号峰值处 的振荡范围超过检测接近开关的激活所需的稳定范围SR。该接近开关总成和方法可W有利 地识别运种错误触摸条件的反复发生和做出操作者打算激活相应的接近开关但在多次反 复尝试期间手指在开关衬垫上不是足够稳定(例如，手指晃动)或者在信号中存在过多的噪 音的确定。该接近开关总成和方法可W有利地调节稳定范围设置W将稳定范围的大小增加 至调节后的稳定范围SRaW便允许接近开关的激活。增加的稳定范围设置SRa可W是用于检 测激活的设置要求的临时放宽，默认在一时间段或一旦车辆停用或某些数量的尝试之后回 到正常设置，或者增加的稳定范围设置SRa可能是更永久的调节。
[0039] 参考图9,说明了在错误触摸条件期间的信号响应和其自适应学习的一个示例，其 中最小速率MR在激活接近开关的反复失败的尝试之后进行调节。当最大信号的增加速率超 过最小速率M則寸，开关的激活可W发生。在该示例中，接近开关22B的失败的尝试激活被重 复=次，期间所有=次尝试实现相同的最大信号。当运种情况出现时，该接近开关总成和方 法可W有利地放宽速率监控W允许激活。运是通过将最小速率MR调节至减小的调节后的最 小速率MRa来实现的，运可W允许接近开关22B基于信号60B的增加速率与调节后的最小速 率MRa的比较的激活。
[0040] 根据一个实施例，接近开关总成20采用自适应学习程序200,自适应学习程序200 可W存储在控制器24的存储器28中并且由微处理器26执行。自适应学习程序200基于不被 允许的接近开关的多次尝试激活来检测错误触摸条件并且调节一个或多个设置W提供允 许接近开关在用户正在尝试激活的开关的不足激活被反复尝试的情况下激活的自适应学 习。根据一个实施例，在图10中说明了自适应学习程序200。程序200开始于步骤202并且进 行至步骤204W将上一次最大信号信道(LAST MAX CH)设置为等于无，W便重置值。之后，在 判定步骤206,程序200确定是否已检测到接近总成的用户触摸，并且如果否，等待用户触摸 的检测。一旦已检测到用户触摸，程序200就进行至判定步骤208W确定在使用放宽的设置 或参数时错误触摸条件是否已发生。如果运样的错误触摸条件没有发生，则程序200进行至 判定步骤210W确定使用原始(例如，默认)设置的错误触摸条件是否发生，并且如果是，在 步骤240结束之前进行至步骤212W激活与最大信号信道(MAX CH)相关联的接近开关。
[0041] 如果在步骤210未检测到使用原始设置的错误触摸条件，则程序200进行至步骤 214W重置计数器标记的错误触摸。错误触摸计数器指示对于一开关检测到的重复的错误 触摸条件的数目。之后，在步骤218,激活设置被重置，根据各个实施例激活设置可W包括一 个或多个阔值、稳定范围、信号比和最小速率。程序200在步骤240结束之前然后进行至步骤 212W激活与最大信号信道相关联的接近开关。
[0042] 返回判定框208,如果检测到使用放宽的设置的错误触摸条件，则程序200进行至 判定步骤220W确定最大信号信道是否等于上一次最大信号信道，并且deltaT时间是否小 于dTIME。deItaT时间是自从第一次尝试激活W来的时间，并且dTIME时间是例如五(5)秒或 更优选在二至四（2-4)秒的范围内的时间周期。如果在步骤220中的条件没有得到满足，贝U 程序200进行至步骤222W在进行至步骤228之前重置计数器错误触摸。如果在步骤220中的 条件得到满足，则程序200直接进行至步骤228W增加计数器错误触摸值。此后，在判定步骤 230,程序200确定计数器错误触摸值是否大于最大错误触摸值。最大错误触摸值可W是一 或更大的值并且更优选地是二或更大的值，并且用于确定不被允许的开关的反复尝试激 活。如果计数器错误触摸值不大于最大错误触摸，则程序200返回到步骤206，如果计数器错 误触摸值大于最大错误触摸值，则程序200进行到步骤234 W放宽激活设置从而调节与接近 开关的激活的确定相关联一个或多个设置。在一个示例中，当=次尝试激活发生在二至四 (2-4)秒的时间周期中时，调节设置(一个或多个）。在放宽激活设置子程序执行之后，程序 200进行至判定步骤236W确定与接近开关相关联的最大信号是否激活，并且如果是，则在 步骤240结束之前进行至步骤212W激活与最大信号信道相关联的接近开关。如果信号没有 激活，则程序200返回到步骤206。
[0043] 根据一个实施例，图11说明了放宽激活设置子程序250。子程序250开始于步骤252 并进行到判定步骤254W确定错误触摸条件Wl是否存在。错误触摸Wl条件可W是低于阔值 的最大信号，例如起因于由于手指上的护肤霜或手指戴有手套导致的手指具有不良的导电 性的信号。如果检测到错误触摸Wl条件，则子程序250在步骤270结束之前进行到步骤256 W 将激活阔值降低激活开关所需的量。如果未检测到错误触摸Wl条件，则子程序250进行到判 定步骤258W确定是否检测到错误触摸W2条件。错误触摸W2条件可W是W下条件:例如最大 信号与其它信号信道的信号比太低，当两个或更多个开关试图被同时激活时上述情况可能 发生。如果检测到错误触摸W2条件，则子程序250进行到步骤260W将信号比阔值降低激活 开关所需的量，并且此后在步骤270结束。如果未检测到错误触摸W2条件，则子程序250进行 到判定步骤262W确定是否检测到错误触摸W3条件。当信号的速率增加太慢时，错误触摸W3 条件可能发生，当手指缓慢接近传感器总成，特别是当手套戴在用户的手指上时可能发生 信号的速率增加太慢的情况。如果检测到错误触摸W3条件，则子程序250在步骤270结束之 前进行到步骤264W将信号速率阔值降低激活接近开关所需的量。如果未检测到错误触摸 W3条件，则子程序250进行到判定步骤266W确定是否检测到错误触摸W4条件。当信号不稳 定时，错误触摸W4条件可能出现，当操作者的手指晃动或信号中有过多噪音时，信号不稳定 可能发生。如果检测到错误触摸W4条件，则子程序250在步骤270结束之前进行到步骤268W 将稳定范围增加激活开关所需的量。因此，子程序250确定一个或多个错误触摸条件，例如 条件W1、W2、W3和W4,并且基于尝试激活来调节一个或多个设置W便提供允许接近开关在用 户反复尝试之后激活的自适应学习。
[0044] 因此，接近开关装置20有利地提供增强的用户交互和用户感知反馈至用户W指示 接近开关是否已被正确激活W执行可用的动作。开关总成20允许通过反馈训练用户对开关 装置的使用。另外，开关装置通过给用户提供感知反馈可W使用户更少的分屯、，运在机动车 辆应用中是特别有利的。开关总成20进一步提供通过当检测到反复多次错误触摸条件时调 节一个或多个设置W允许接近开关的激活的自适应学习并且因此适应用户的交互信号。
[0045] 应当理解的是，在不偏离本发明的构思的前提下，可W对上述结构做出改变和修 改，并且进一步应当理解的是，运样的构思旨在由W下权利要求覆盖，除非运些权利要求通 过其文字另有明确说明。
【主权项】
1. 一种激活接近开关总成的方法，包含： 检测不被允许的对接近开关的多次尝试激活； 基于所述检测到的多次尝试激活来调节一个或多个设置以提供自适应学习； 基于所述调节后的一个或多个设置来检测允许的对所述接近开关的激活；以及 响应于所述检测到的允许的激活来执行动作。2. 根据权利要求1所述的方法，其中所述调节一个或多个设置的步骤包含调节激活阈 值。3. 根据权利要求1所述的方法，其中所述调节一个或多个设置的步骤包含调节与所述 接近开关相关联的信号相比较以确定所述接近开关的激活的稳定范围值。4. 根据权利要求1所述的方法，其中所述调节一个或多个设置的步骤包含调节与所述 接近开关相关联的信号相比于与一个或多个其他接近开关相关联的另一个信号的信号比。5. 根据权利要求1所述的方法，进一步包含生成表示不被允许的所述尝试激活的检测 的第一用户感知反馈的步骤。6. 根据权利要求5所述的方法，进一步包含生成表示所述动作完成的不同的第二用户 感知反馈的步骤。7. 根据权利要求6所述的方法，进一步包含生成表示允许的对开关的激活的检测的不 同的第三用户感知反馈的步骤。8. 根据权利要求1所述的方法，其中所述接近开关总成被安装在车辆中以便由所述车 辆中的乘客使用。9. 根据权利要求1所述的方法，其中所述接近开关包含电容开关，所述电容开关包含一 个或多个电容传感器。10. 根据权利要求1所述的方法，其中所述检测不被允许的尝试激活的步骤包含检测两 个或更多个所述接近传感器的同时激活。11. 根据权利要求1所述的方法，其中所述检测不被允许的多次尝试激活的步骤包含检 测在用户与所述接近开关交互期间不足的信号响应。12. -种接近开关总成，包含： 一个或多个接近开关；以及 控制电路，所述控制电路处理与每个所述接近开关相关联的激活场以检测允许的对所 述接近开关的激活，所述控制电路进一步检测不被允许的对所述接近开关的多次尝试激活 并且基于所述尝试激活来调节一个或多个设置以提供自适应学习。13. 根据权利要求12所述的开关总成，其中所述一个或多个设置包含激活阈值。14. 根据权利要求12所述的开关总成，其中所述一个或多个设置包含与所述接近开关 相关联的信号相比较以确定所述接近开关的激活的稳定范围值。15. 根据权利要求12所述的开关总成，其中所述一个或多个设置包含与所述接近开关 相关联的信号相比于与一个或多个其他接近开关相关联的另一个信号的信号比。16. 根据权利要求12所述的开关总成，进一步包含反馈设备，所述反馈设备用于当检测 到不被允许的所述尝试激活时生成第一用户感知反馈。17. 根据权利要求16所述的开关总成，其中所述反馈设备生成表示所述动作完成的不 同的第二用户感知反馈。18. 根据权利要求17所述的开关总成，其中所述反馈设备生成表示允许的对开关的激 活的检测的不同的第三用户感知反馈。19. 根据权利要求12所述的开关总成，其中所述多个接近开关被安装在车辆中以便由 所述车辆中的乘客使用。20. 根据权利要求12所述的开关总成，其中所述接近开关中的每个包含电容开关，所述 电容开关包含电容传感器。
【文档编号】H03K17/955GK105939153SQ201610087752
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年2月16日
【发明人】彼得罗·布托洛, 斯图尔特·C·萨尔特
【申请人】福特全球技术公司